جلوگیری از ربات با استفاده از Arduino Uno: 5 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

سلام بچه ها این یک پروژه بسیار ساده و کارساز است که با استفاده از آردوینو به عنوان روبات اجتناب کننده مانع نامیده می شود و تخصص این پروژه این است که به شما می گوید که از طریق بلوتوث چگونه از طریق تلفن هوشمند بر روی گوشی خود حرکت می کند.

مرحله 1: موارد مورد نیاز

موارد مورد نیاز برای این پروژه عبارتند از:-

1. arduino uno

2. سنسور اولتراسونیک

3. ماژول بلوتوث hc-05 (اختیاری)

4. راننده موتور L293d sheild

5. شاسی ربات

6. برخی از سیم های جهنده

نرم افزارهای مورد استفاده عبارتند از arduinoIDE و ترمینال بلوتوث hc-05

مرحله 2: روش (اتصالات)

نصب سپر راننده موتور بر روی آردوینو

سنسور اولتراسونیک

trig-A0 آردوینو

echo-A1 آردوینو

vcc-5v آردوینو

gnd-gnd آردوینو

ماژول بلوتوث Hc-05

vcc-5v از arduinognd-gnd از arduino

tx-rx آردوینو

rx-tx آردوینو

موتورها

موتور 1-m3 سپر

موتور 2-m4 سپر

مرحله 3: کار کردن

هنگامی که منبع تغذیه به سنسور اولتراسونیک آردوینو اضافه می شود فعال می شود و اگر فاصله بیش از 40 سانتی متر باشد به جلو می رود و اگر فاصله کمتر از 40 سانتی متر باشد به عقب حرکت کرده و سپس به راست می چرخد. این روند تا زمانی که منبع تغذیه قطع نشود ادامه می یابد. اطلاعات مربوط به حرکت و مسافت به برنامه می رسد.

مرحله 4: بارگذاری کد

کد را از لینک زیر بارگیری کرده و کد را از نرم افزار arduino IDE بارگذاری کنید.

drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…

مرحله 5: مرحله نهایی

یک منبع تغذیه 12 ولت به arduino وصل کرده و برنامه ترمینال بلوتوث را در تلفن هوشمند خود بارگیری کنید و به ماژول بلوتوث خود متصل شوید و لذت ببرید.

لطفا دنبال کنید و نظر بدهید

متشکرم………………