فهرست مطالب:
- مرحله 1: موتور براشلس را از HDD بردارید
- مرحله 2: چگونه موتور بدون برس کار می کند
- مرحله 3: درایور موتور براشلس
- مرحله 4: از H-bridge L298 برای Driver استفاده کنید
- مرحله 5: یک مدار بسازید
- مرحله 6: کد کار می کند
تصویری: موتور براشلس را توسط آردوینو + L298: 6 مرحله اجرا کنید
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57
این دستورالعمل نحوه عملکرد موتور DC Brushless (برگرفته از HDD) با H-Bridge L298 را نشان می دهد
مرحله 1: موتور براشلس را از HDD بردارید
موتور براشلس DC را از HDD خراب خارج کنید. این موتور دارای 3 سیم خروجی است. مرحله بعدی نحوه عملکرد آن را نشان می دهد
مرحله 2: چگونه موتور بدون برس کار می کند
موتور بدون برس دارای قسمت چرخشی (به نام روتور) است که بدون هیچ گونه تماس الکتریکی کار می کند. این اجازه می دهد تا بتواند با سرعت بالا کار کند
بخش آماری (استاتور نامیده می شود) میدان مغناطیسی دوار را برای چرخاندن روتور ایجاد می کند
در فاز 1 ، سر سبز سیم پیچ (+) و آبی سیم پیچ (-) است. مجموع میدان مغناطیسی آن دو سیم پیچ جهت مغناطیسی کلی را در تصویر ایجاد می کند -> باعث می شود روتور به این جهت بچرخد و در اینجا متوقف شود.
بعد در مرحله 2 ، سر سیم پیچ قرمز (+) و آبی سیم پیچ (-) است. مجدداً جهت کلی مغناطیسی مانند تصویر -> روتور را در این جهت بچرخانید و در اینجا متوقف شوید.
دوباره در فاز 3 ، 4 ، 5 ، 6 ، باعث می شود که روتور 1 دایره بچرخد.
مرحله 3: درایور موتور براشلس
سه جفت مقاومت به سر سیم پیچ سبز ، آبی ، قرمز متصل شده است -> این ترانزیستورها روشن/خاموش می شوند تا میدان مغناطیسی بچرخد (مانند توضیحات مرحله بالا)
مرحله 4: از H-bridge L298 برای Driver استفاده کنید
نیمی از پل H به عنوان 1 جفت ترانزیستور استفاده می شود.
داخل IC L298 را ببینید ، ممکن است جریان از این پل H به یک پل H دیگر جریان یابد
مرحله 5: یک مدار بسازید
H-Bridge را مانند تصویر به موتور و آردوینو (Pro Mini) وصل کنید
در اینجا اتصال نتیجه من است
مرحله 6: کد کار می کند
کد الگوی موجود در تصویر را پیاده سازی می کند ، که در مرحله 2 قدرت را برای هر سیم پیچ اعمال می کند
کد کامل آردوینو اینجاست (اشتراک Google)
توصیه شده:
آموزش L298 2Amp Motor Driver Shield برای آردوینو: 6 مرحله
آموزش L298 2Amp Motor Driver Shield برای آردوینو: توضیحات L298 2Amp Motor Driver Shield برای آردوینو بر اساس مدار یکپارچه درایور موتور L298 ، یک راننده موتور کامل پل است. این می تواند دو موتور جداگانه 2A DC یا 1 موتور پله 2A را هدایت کند. سرعت و جهت موتور را می توان جداگانه کنترل کرد
آموزش ماژول درایور موتور MD-L298: 5 مرحله
آموزش راننده موتور MD-L298: توضیحات این درایور موتور دو طرفه بر اساس IC بسیار معروف L298 D-H-Bridge Motor Driver Motor Driver طراحی شده است. این ماژول به شما این امکان را می دهد که به راحتی و به طور مستقل دو موتور حداکثر تا 2A هر دو را در هر دو جهت کنترل کنید. این ایده آل برای برنامه رباتیک است