DRONE WITH APM (EASIEST WAY): 11 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

در این آموزش من به شما نحوه ساخت یک هواپیمای بدون سرنشین با apm را به روشی آسان نشان خواهم داد.

از پهپادها می توان برای حمل سریع وسایل و همچنین برای عکاسی هوایی استفاده کرد

هزینه کل پروژه من حدود 200 دلار است.

موارد مورد نیاز برای این پروژه

موتور DC بدون برس 4 عدد (من از 1200 کیلو ولت استفاده می کنم)

فریم f450

30 A esc (4 شماره)

فرستنده و گیرنده 6 کانال

کنترل پرواز apm 2.8 یا 2.6

ماژول gps

ماژول تله متری زمین و هوا

ملخ 1045 (4nos)

سیمهای جهنده زن به زن (6 عدد)

اتصالات زیپ (اتصالات کابل)

دانلود نرم افزار برنامه ریزی ماموریت

مرحله 1: لحیم کاری ESC'S

اول از همه با لحیم کردن esc و اتصال باتری به صفحه پایین شروع کنید. اطمینان حاصل کنید که سیمهای مثبت و منفی با علائم مثبت و منفی روی صفحه مطابقت دارند. بهترین راه این است که مقداری لحیم کاری روی صفحه و مقداری لحیم کاری روی سیم اضافه کرده و سپس آنها را لحیم کنید. برای اتصال باتری از سیم سیلیکون استفاده کنید.

مرحله 2: اتصال موتور به بازوهای چهارگانه

موتورها را به گونه ای پیچ کنید که سیم ها روی بازو باشند. از پیچ های مناسب استفاده کنید زیرا اگر این کار را نکنید ، ممکن است به موتورهای شما آسیب برساند.

مرحله 3: تکمیل چارچوب

همه بازوها را به صفحه پایینی بچرخانید (هنگام انجام این کار از قفل پیچ استفاده کنید). سپس صفحه بالایی را به بازوها وصل کنید (دوباره از قفل پیچ استفاده کنید). esc را روی بازوها قرار دهید و از یک زیپ برای بستن آن در محل استفاده کنید. سپس سیمها را از موتورها به سیمهای esc وصل کنید (بهتر است از اتصالات گلوله استفاده کنید).

مرحله 4: نصب APM

apm را با نوار دو طرفه در صفحه بالا نصب کنید و اگر صفحه ضد لرزش دارید apm را روی آن نصب کنید. apm را به گونه ای نصب کنید که پیکان روی کنترلر پرواز به طرفی باشد که می خواهید هواپیمای بدون سرنشین شما با آن روبرو باشد.

مرحله 5: اتصال به گیرنده

پین ورودی APM 1 - پین 1 گیرنده

»پین 2 - گیرنده پین 2

پین 3 - گیرنده پین 3

پین 4 - گیرنده 4 پین

پین 5 - گیرنده پین 5

پین های ورودی APM و پین های گیرنده سیگنال هستند ، +، - به ترتیب از چپ

مرحله 6: اتصالات ESC

مطابق با LAYOUT MOTOR که به ESC متصل شده است ، دنبال کنید. سیم های سیگنال باید با روبرو (به طور معمول) روبرو شوند.

مرحله 7: اتصال قطب نما

اینها تصاویری هستند که برای اتصال ماژول GPS یا قطب نما دنبال می شوند. یکی از آنها تا 12C و دیگری به GPS. سیم های قطب نما را نمی توان تعویض کرد زیرا تفاوت در تعداد پین ها وجود دارد. ماژول gps را در زیر صفحه پایین ثابت کنید. فلش روی ماژول gps باید به سمتی باشد که APM شما با آن روبرو است.

مرحله 8: اتصال تله متری

ماژول هوایی تلفن باید به بندر تله متری در دستگاه APM متصل شود.

مرحله 9: برنامه نویسی APM

MISSION PLANNER SOFTWARE را بارگیری کرده و روی رایانه خود نصب کنید. APM را با یک کابل micro usb به usb به کامپیوتر وصل کنید. ساده ترین راه برای برنامه نویسی quad توسط جادوگر است. بر اساس دستورالعمل های خود ، quad را برنامه ریزی کنید. پس از برنامه نویسی مطمئن شوید که هواپیمای بدون سرنشین می تواند مسلح باشد. مرحله بعدی بررسی جهت چرخش موتور است. موتور من چهار برابر x است بنابراین اولین موتور من باید خلاف جهت عقربه های ساعت بچرخد ، موتور دوم نیز خلاف جهت عقربه های ساعت ، موتور سوم در جهت عقربه های ساعت و موتور چهارم نیز در جهت عقربه های ساعت. اگر موتور شما در جهت مخالف می چرخد ، هر 2 سیم را بردارید و آنها را عوض کرده و دوباره وصل کنید.

مرحله 10: پرواز اول

اکنون پروانه های خود را وصل کنید (زیر پروپلرهای خود را ببینید که می توانید ببینید که CW و CCW CW به معنای ساعت و CCW به معنای ساعت عقربه ای است و به طور همزمان ماژول تله متری خود را متصل کنید) باتری را به چهارگانه خود وصل کنید. نرم افزار برنامه ریزی ماموریت را باز کنید ، پورت تله متری خود را در گوشه سمت راست بالای صفحه انتخاب کنید و اتصال را فشار دهید. پهپاد به رایانه متصل می شود. فرستنده خود را فعال کرده و دریچه گاز را به گوشه پایین سمت راست حرکت دهید و چند ثانیه جلوتر بمانید ، هواپیمای بدون سرنشین شما مسلح می شود. حالا به آرامی گاز را افزایش دهید می بینید که موتورها شروع به چرخیدن می کنند. گاز را تا زمانی که هواپیمای بدون سرنشین شروع به حرکت کند افزایش دهید. اگر پهپاد شما ناپایدار است دوباره کالیبراسیون قطب نما را انجام دهید. ساده ترین و بهترین راه برای انجام کالیبراسیون قطب نما ، پیروی از روش هایی است که در ویدیو انجام داده ام.

مرحله 11: نکات

MODULE APM و GPS را تا آنجا که ممکن است نصب کنید. سیم ها را با استفاده از پستی وصل کنید و پهپاد را تا آنجا که ممکن است تمیز کنید و لحیم کاری ها را به درستی انجام دهید و مشترکین نباید سرباز سرد شوند.

اگر مشکلی دارید می توانید از طریق ایمیل [email protected] با من تماس بگیرید