فهرست مطالب:
- مرحله 1: مواد مورد نیاز:
- مرحله 2: مونتاژ شاسی:
- مرحله 3: ثابت کردن قطعات الکترونیکی در شاسی:
- مرحله 4: سیم کشی کامپوننت ها:
- مرحله 5: کدگذاری:
- مرحله 6: عیب یابی:
- مرحله 7: بعدی چیست؟
تصویری: DUO BOT: The First of The Type **: 7 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57
معرفی:
سلام بچه ها !! این بسیار FINSTINSTRUCTABLE من است. در واقع ، من تصمیم گرفتم این پروژه را گردآوری کنم زیرا می خواستم در مسابقه آموزش پذیر شرکت کنم.
در ابتدا من در مورد اینکه چه چیزی برای پروژه من بهتر است گیج شده بودم زیرا من چیز جدیدی می خواستم …………. چیزی خاص. حتی پس از تلاش زیاد ، نتوانستم چیزی را به دست آورم. چندین بار در وب گشتم اما چیز جدیدی پیدا نکردم. اما یک روز ، ناگهان ، در حالی که در کلاس درس نشسته بودم ، به یک ایده رسیدم. "اگر دو ایده را در یک ایده ترکیب کنم ، چه می شود". بنابراین به این ایده رسیدم.
در ابتدا ، ایده DUO BOT چیز متفاوتی بود ، اما به دلیل کمبود زمان برای آزمایش ، تصمیم گرفتم ایده خود را با چیزی اساسی امتحان کنم ، یعنی ترکیبی از ربات جلوگیری از موانع و یک ربات کنترل شده با بلوتوث. و به شانس من ، ایده بسیار خوب عمل کرد.
در اینجا دستورالعمل توصیف آن است ……
(** نام ربات من ثبت اختراع یا حق چاپ من نیست. ممکن است موارد دیگری را با همین نام پیدا کنید. این یک تصادف است. لطفاً اگر چنین چیزی را به من اطلاع دادید.)
مرحله 1: مواد مورد نیاز:
اجزای الکترونیکی:
- آردوینو UNO
- درایور موتور L298N
- ماژول بلوتوث HC - 05
- سنسور اولتراسونیک HCSR-04
- سروو موتور SG-90
- 2 عدد موتور دنده (150 دور در دقیقه)
- شاسی روبات 2 چرخ
- چرخ کاستر
- 1 عدد LED
- کابل های بلوز M - M & M - F
- گیره باتری 1 عدد
- سوئیچ 1 X
- کابل یو اس بی
ابزارها:
- پیچ گوشتی
- کراوات زیپی
- چند مهره و پیچ
نرم افزارها:
آردوینو IDE
مرحله 2: مونتاژ شاسی:
مرحله 1: موتور دنده را با استفاده از چند مهره و پیچ به شاسی ربات وصل کنید.
گام 2:
با استفاده از یک مهره و پیچ ، چرخ کاستور را در شاسی ثابت کنید.
مرحله 3:
چرخ های موتور را با استفاده از یک جفت پیچ وصل کنید.
مرحله 3: ثابت کردن قطعات الکترونیکی در شاسی:
مرحله 1:
میکروکنترلر Arduino UNO را روی شاسی با استفاده از کراوات Zip ثابت کنید.
(من تعمیر و استفاده آسان را از زیپ استفاده کردم. همچنین می توانید به جای آن از مهره و پیچ استفاده کنید.)
گام 2:
راننده موتور L298n را روی شاسی با استفاده از بندهای Zip تعمیر کنید.
مرحله 3:
سروو موتور را با استفاده از یک جفت پیچ در جلوی شاسی وصل کنید.
سعی کنید سروو را تا حد امکان به لبه شاسی ثابت کنید زیرا در تشخیص مانع و ارسال مجدد سیگنال به آردوینو کارآمدتر عمل می کند.
مرحله 4:
سنسور اولتراسونیک HC-sr04 را در بالای یکی از پایه های سروو با استفاده از یک جفت اتصال زیپ ثابت کرده و پایه های سروو را در بالای سرو موتور متصل کنید.
مرحله 5:
ماژول بلوتوث HC-05 را روی شاسی ربات ثابت کنید.
در واقع من آن را بر روی سپر توسعه آردوینو که قبلاً ساخته بودم ثابت کرده بودم.
مرحله 4: سیم کشی کامپوننت ها:
اتصالات راننده L298n MOTOR:
در 1: ----- پین 7 برد Arduino
در 2: ----- پین 6 برد آردوینو
در 3: ----- پین 4 برد آردوینو
در 4: ----- پین 5 برد آردوینو
M 1: ------ پایانه های موتور 1
M 2: ------ پایانه های موتور 2
اتصالات ماژول HU-05 BLUETOOTH:
+ 5v: -----+ 5 ولت برد آردوینو
GND: ---- GND از برد آردوینو
TX: ------ RXD برد Arduino
RX: ----- TXD برد Arduino
اتصالات SERVO MOTOR:
سیم قهوه ای: GND منبع تغذیه 9 ولت
سیم قرمز: ---+9v منبع تغذیه 9v
سیگنال (سیم نارنجی): -پین 9 برد آردوینو
اتصالات سنسور اولتراسونیک HC-sr04:
VCC: -----+5 ولت برد آردوینو
Trig: ------ پین A1 برد Arduino
اکو: ---- پین A2 از برد آردوینو
GND: ---- پین GND برد Arduino
اتصال +VE TERNINAL LED به پین 2 از ARDUINO BOARD و -VE TERMINAL به GND BOARD ARDUINO
سوئیچ را به پین 8 برد ARDUINO وصل کنید
من یک نمودار FRITZING از اتصالات را ضمیمه کرده ام.
مرحله 5: کدگذاری:
DUO BOT با استفاده از Arduino IDE برنامه ریزی شده است.
من برنامه را با این دستورالعمل پیوست کرده ام.
شما باید کتابخانه NEW PING را بر روی Arduino IDE نصب کنید.
مرحله 6: عیب یابی:
- اگر هنگام بارگذاری برنامه روی برد Arduino خطایی رخ داد ، RX و TX ماژول بلوتوث را از برق بکشید و دوباره امتحان کنید.
- اگر موتورها در هماهنگی کار نمی کنند ، پایانه های آن را عوض کنید.
- سعی کنید از باتری ولتاژ بالا برای تغذیه راننده موتور استفاده کنید. در صورت امکان ، از باتری های مختلف برای تغذیه آردوینو و درایور موتور استفاده کنید.
مرحله 7: بعدی چیست؟
خوب حالا شما یک ربات منحصر به فرد دارید # First Of The kind. شما می توانید آن را به دلخواه سفارشی کنید.
حتی می توانید ترکیبات مختلفی را برای ربات امتحان کنید.
می توانید ویژگی های مختلف را به آن اضافه کنید. و البته پروژه خود را به اشتراک بگذارید
به زودی ویدیوی یوتیوب را ضمیمه می کنم…
برای هرگونه سوال یا پیشنهاد ، در کادر نظرات نظر دهید.
توصیه شده:
My First Synth: 29 مرحله (همراه با تصاویر)
Synth My First: Synth بچه زمانی به وجود آمد که روی یک درهم پیچیده سیم های سینتی سایزر نشسته بودم. دوست من الیور آمد ، وضعیت را ارزیابی کرد و گفت: "می دانید که موفق شده اید پیچیده ترین اسباب بازی کودکان جهان را بسازید." در حالی که برنامه اولیه من
Linkit Smart 7688 Duo Board - راهنمای مبتدیان: 5 مرحله
Linkit Smart 7688 Duo Board | راهنمای مبتدیان: LinkIt Smart 7688 Duo یک تخته توسعه باز است که بر اساس MT7688 و ATmega32u4 طراحی شده است. که می تواند با استفاده از آردوینو برنامه ریزی شود و می تواند از برنامه های سنگین که به طور موازی اجرا می شوند استفاده شود. کنترلر Atmega برای برنامه نویسی آردوینو و لینوکس تعبیه شده (O
RC Car First View RC Car: 8 مرحله (همراه با تصاویر)
RC Car First Person View: در این آموزش شما یاد می گیرید که چگونه یک RC Car را تغییر دهید تا تجربه رانندگی آن را افزایش دهید. شما یک کابین خلبان ، کنترل کننده محفظه ، با استفاده از دوربین VR و عینک ، و اصلاح ماشین RC و کنترلر خواهید ساخت. شبیه سازی احساس واقعی بودن
K-2 Robotics First Day: Power of the Project Tree !: 8 مرحله (همراه با تصاویر)
K-2 Robotics First Day: the Power of the Project Tree !: در اولین روز رباتیک سطح 1 (با استفاده از Racer Pro-bots & reg؛) ما دانش آموزان را با & quot؛ ربات های خود & quot؛ آشنا می کنیم. و سپس Project Challenge-Tree را به آنها نشان دهید & trade؛ شماره 1. پروژه چالش- درختان شرایطی را برای یک منطقه یادگیری فعال ایجاد می کنند و تجارت می کنند
DUO BOT: The First of Its Type **: 7 مرحله (همراه با تصاویر)
DUO BOT: The First of The Type **: مقدمه: سلام بچه ها !! این اولین دستورالعمل من است. در واقع ، من تصمیم گرفتم این پروژه را گردآوری کنم زیرا می خواستم در مسابقه آموزش پذیر شرکت کنم. در ابتدا من گیج بودم که چه چیزی برای پروژه من بهتر است ، زیرا من چیزی را می خواستم