ربات خندق دینگ دانگ: 19 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

راهی برای کلاهبرداری از مبل خود

مرحله 1: پایه را بسازید

یک چوب 18 در 18 مربع تهیه کنید. یک مستطیل 2 اینچی در 16 اینچی در سمت راست و سمت چپ ببرید ، این جایی است که چرخ ها قرار است حرکت کنند.

مرحله 2: موتورها را اضافه کنید

یک سروو پیوسته به هر طرف در جلو در داخل سوراخ وصل کنید. پس از آن ، یک موتور را در مرکز سمت راست راست ، رو به سمت چپ ربات ، وصل کنید. در کنار این موتور یک سوراخ ایجاد کنید.

مرحله 3: پایه های چرخ را وصل کنید

یک شبکه فلزی در دو طرف هر سوراخ در پشت روبات و در قسمت بیرونی حفره های جلو ، روبروی موتورها وصل کنید. بررسی کنید تا مطمئن شوید که یک سوراخ در شبکه در مقابل موتور قرار دارد تا بتوانید محور را از طریق سوراخ شبکه و موتور متصل کنید.

مرحله 4: چرخ ها را وصل کنید

محور را از طریق سوراخ شبکه ، چرخ (که باید در سوراخ درست رو به روی موتور یا بین دو شبکه باشد) و یا شبکه دیگر یا موتور را برای اتصال چرخ ها وصل کنید. سپس ، محورها را در جای خود ثابت کنید.

مرحله 5: آردوینو را وصل کنید

Vex EDR را به مرکز پایه وصل کنید.

مرحله 6: بازوی دنده ای بسازید

یک تیر فلزی حک شده را به یک چرخ دنده وصل کنید. این را در پیچ قرار دهید. پیچ را روی یک سکوی مسطح و کوچک بچسبانید. یک چرخ دنده کوچکتر زیر دنده ای که استفاده کرده اید وصل کنید. این چرخ دنده کوچکتر را به موتوری که در مرکز سمت راست پایه ربات متصل کرده اید وصل کنید. مطمئن شوید که دو دنده در یک راستا قرار گرفته اند.

مرحله 7: بازوی ربات را بسازید

برای بازوهای ربات 24 "شکاف" ایجاد کنید. هر "شکاف" 1 فوت طول دارد ، در هر انتهای آن یک سوراخ در وسط وجود دارد. دو قطعه بردارید ، آنها را روی هم بگذارید تا یک x با مرکز دو نقطه وسط یک x تشکیل دهند. از یک پیچ و مهره برای اتصال آنها استفاده کنید تا به هم بمانند اما همچنان بچرخند. (ممکن است مجبور شوید چسب را در انتهای پیچ بچسبانید تا از باز شدن آن اطمینان حاصل شود)

مرحله 8: جمع آوری اسلحه

هر یک از x ها را بگیرید و آنها را به گوشه ها وصل کنید تا دو بازو ایجاد شود. هر بازو باید 6 xs داشته باشد و طول و ارتفاع آن یکسان باشد

گام نهم: پایه ضربه زدن را ایجاد کنید

روی یک تکه چوب کوچک ، یک سوراخ بیضی کوچک و بلند ایجاد کنید که عرض آن تقریباً 3 اینچ است. دو تسمه بلند در دو طرف قرار دهید و 3 محور را با چرخ دنده در وسط قرار دهید. 2 محور با چرخ دنده ها باید در وسط حفره قرار داشته باشند و توسط محور پشتیبانی می شوند و 1 محور با چرخ دنده در پشت. قسمت پشت را به سروو موتور وصل کنید.

مرحله دهم: Battering Ram را بسازید

یک تکه چوب کوچک مستطیل شکل کوتاه را باریک تر از سوراخی که ایجاد کرده اید و طول آن حدود 1 فوت است ببرید. آج ها را در یک خط مستقیم قرار دهید و قسمت بالای چوب را بچسبانید. آج ها باید به اندازه کافی بلند باشند تا بتوانند روی تکه چوب بپیچند. این را روی چرخ دنده های نگهدارنده نصب کنید.

مرحله 11: چرخ دنده پشتیبانی کننده Battering Ram را بسازید

دو دیوار پشتی را در هر طرف شبکه وسط قرار دهید. یک محور با چرخ دنده در وسط قرار دهید تا چرخ دنده به بالای نوار نقاله برسد. محورها را وصل کرده و با موتور روی باتری مدار را ایجاد کنید. از آنجا ، یک رشته را بردارید و رشته را از طریق تکیه گاه حلقه کنید و سپس آن را همانطور که در تصویر نشان داده شده است ، به جلوی قوچ ضربه بزنید. در پشت ، یک دیوار را وصل کنید تا قوچ کوبنده از روی سکو خارج نشود.

مرحله 12: قوچ ضربه زن را به دو بازوی پشتیبان وصل کنید

دو تکه چوب با سوراخ های کوچک ایجاد کنید. دو بازو را با دو تیرک فلزی کوچک و دو تکه چوب در وسط وصل کنید ، همانطور که در تصویر دیده می شود. دو تکه چوب را به قوچ ضربه بزنید. این به بازوها اجازه می دهد تا قوچ های ضربه را بالا بیاورند.

مرحله 13: مونتاژ روبات

بازوی چرخ دنده را به بازو و قوچ ضربه زده تازه وصل کنید.

مرحله 14: اینها را به پایه وصل کنید

این را با بازوی چرخ دنده به پایه توسط موتور وصل کنید. می بایست شبیه به این باشه.

مرحله 15: مدار کامل

برای ایجاد مدار ، موتورها را به EDR vex وصل کنید.

مرحله 16: Mount I-phone را اضافه کنید

یک پایه i-phone اضافه کنید تا بتوانید جلوی ربات را سوار کنید تا یک i-phone به عنوان دوربین نصب شود

مرحله 17: جعبه های پیتزا را وصل کنید

جعبه های پیتزا را در اطراف پایه بچسبانید تا زمانی که قوچ خمیر تا حد ممکن کم باشد ، به نظر یک یا چند جعبه پیتزا برسد. اگر مناسب نیست بیشتر استفاده کنید ، اما باید به چهار عدد نیاز داشته باشید. یک سوراخ برش بزنید تا قوچ خمیر بیرون بیاید و بازوها کاملاً باز شوند. سوراخ کوچک دیگری را برش دهید تا دوربین آیفون بتواند ببیند.

مرحله 18: تمام شد ، تمام شدی

از کنترلر vex استفاده کنید و iPhone را در حالت فیس تایم قرار دهید تا بتوانید ربات را ببینید و کنترل کنید.

مرحله 19: طراحی ها

این هم لینک طرح ها:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit؟usp=sharing