ماشین پیاده روی: 8 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

آنیکا تارپ ، برودی ارب ، کریستین گونزالز

بیان مشکل: ماشین پیاده روی روشی نوآورانه برای ارتقاء و تشویق کودکان در هر سنی به فعالیت بدنی است.

-نحوه عملکرد:

ماشین را با حرکات بدن خود کنترل می کنید ، نحوه عملکرد آن این است که مهار به دور کمر و سگک شما می آید. شما هر دو دستکش و یک سنسور پا را بر تن می کنید. شما با دویدن مداوم خودرو را کنترل می کنید که سرعت شما را افزایش یا کاهش می دهد و در صورت توقف حرکت ، خودرو را متوقف می کند ، همچنین انگشت اشاره و شست خود را در هر دو دست به هم فشرده کرده و آن جهت را بچرخانید و LED های مربوطه مانند چراغ های راهنما چشمک می زنند. اگر به دویدن ادامه دهید و هر دو دست را روی هم فشار دهید ، ماشین برعکس می شود و LED ها مانند چراغ های پشتی چشمک می زنند.

--مواد:

1 ورق اکریلیک.128 اینچ ضخامت

4 موتور

www.sparkfun.com/products/13302

4 چرخ

www.sparkfun.com/products/13259

4 LED زرد ، 2 LED سبز ، 2 LED آبی ، 2 LED قرمز

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…

1 سنسور نیرو

www.adafruit.com/product/166

نوار مسی

www.sparkfun.com/products/10561

کابل اترنت 50 فوت

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…

50 بسته 100 مقاومت 100 اهم

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 NodeMCU با سپر موتور

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

باتری 1x400mAh

www.sparkfun.com/products/13851

4 عدد باتری قلمی

www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…

نگهدارنده باتری

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

دستکش

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

-ابزار:

چاپگر سه بعدی

دستگاه برش لیزری

تفنگ لحیم کاری

چسب حرارتی تفنگی

برش دهنده های سیم/برش

پیچ گوشتی فیلیپس/شکاف دار

-کد برای اجرا:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

--سایت اینترنتی:

پیوند به وب سایت تیم برای همه اسناد و مدارک

abcgroupproject.weebly.com/

مرحله 1: لیزر برش ماشین/جعبه گیربکس

لیزر بدنه خودرو ، شاسی و درب جعبه دنده را برش می دهد.

مرحله 2: جعبه دنده چاپ سه بعدی

جعبه دنده را به صورت سه بعدی چاپ کنید که تمام سیم های هر دو دستکش ، بند پای سنسور نیرو و باتری را در خود جای دهد.

مرحله 3: ماشین را مونتاژ کنید

همه قطعات برش لیزری مفصل انگشت را به هم وصل کنید ، با استفاده از چسب حرارتی ، داخل بدنه را در اطراف پایه ای که بدنه را به شاسی متصل می کند بچسبانید و در امتداد 4 ضلع گوشه عمودی ، تمام قطعات بالا را تا انتها بدون چسب بگذارید.

پایه های موتور را از طریق شکاف های تعیین شده قرار دهید ، برای هر موتور باید 2 پایه موتور وجود داشته باشد. از قسمت های بلند پایه ها به سمت پایین استفاده کنید و قسمت بلندتر یا قسمت بالای آن را در داخل ماشین قرار دهید.

موتورها را بین دو پایه موتور در وسط دو مورد قرار دهید و سپس پیچ ها را سوراخ کنید مهره ها را در قسمت عقب قرار دهید تا همه آنها در کنار هم نگه داشته شوند ، 4 بار برای هر موتور و تایر روی لاستیک ها تکرار کنید.

سیمهای موتور را از طریق سوراخهای وسط شاسی قرار دهید هر دو سیم موتور سمت چپ را با هم ترکیب کنید هر دو قرمز را با هم هر دو سیاه را با هم قرار دهید سپس سیمهای قرمز A+ سیمهای مشکی A را در سپر موتور قرار دهید- سپس مراحل مشابه را برای سمت راست قرار دهید و سیمهای قرمز را قرار دهید B+ سیمهای سیاه B-.

مرحله 4: تمام LED ها را برای خودرو سیم کشی کنید

سیمها را از کابل اترنت برای بدنه جدا کرده و سپس سیمها را با توجه به رنگ سیم برای یک فضای کار تمیزتر به شمعهای مختلف جدا کنید. این سیم و روکش بعداً مورد استفاده قرار می گیرد.

سیم 4 LED زرد را با یک مقاومت روی هر LED به طور موازی سیم کشی کنید

سیم 2 LED سبز و 2 آبی همراه با یک مقاومت در هر LED به طور موازی

سیم 2 LED قرمز با یک مقاومت در هر LED به طور موازی

LED ها را به پین های تعیین شده روی برد موتور nodeMCU esp8266 که در اتومبیل محل اتصال موتورها قرار دارد وصل کنید.

مرحله 5: دستکش سیمی

حلقه های نوار مسی را به قطر نیم اینچ برش دهید. برای چسباندن نوار مسی به دستکش از چسب داغ یا رنگ پف دار استفاده کنید. یک سیم جدا شده را که از کابل اترنت خارج شده بود روی نوار مسی قرار دهید و لحیم کنید ، سیم را به طول حدود 5 فوت بچسبانید. سیم را داخل محفظه کابل باز شده اترنت قرار دهید. این کار را برای هر دستکش دوبار تکرار کنید. بنابراین هر دستکش باید یک سیم به طول 5 فوت به هر تکه نوار چسبی لحیم کرده باشد. حالا این کار را برای هر دستکش تکرار کنید. پس از اتمام کار ، باید دو دستکش در هر دستکش با 2 سیم یک عدد به هر تکه نوار مسی داشته باشید. قرار دادن تمام سیم ها در داخل کابل اترنت. نوار الکتریکی در اطراف بدنه به طول 5 فوت و سپس آن را جدا کرده و سیمها را برای استفاده های بعدی به هم وصل کنید.

مرحله 6: سنسور نیروی سیم

سیم ها را به هر شاخه ای روی سنسور نیروی سنسور نیروی نوار به بند بچسبانید. برای محافظت در برابر خم شدن ، یک بند اضافی روی سنسور نیرو ببندید.

هنگامی که سیم ها لحیم می شوند حدود 8 فوت طول را از طریق پوشش اترنت عبور می دهند. نوار برقی اطراف بدنه ، قسمت اضافی آن را جدا کرده و سیم ها را برای استفاده بعدی در معرض دید قرار می دهد.

مرحله 7: گیربکس را مونتاژ کنید

بند را از طریق سوراخ های پایین گیربکس برای بند کمر قرار دهید. هر سیم دستکش را به پین های تعیین شده در NodeMCU esp8266 وصل کنید. بند پای سنسور نیرو را به پین های تعیین شده وصل کنید. باتری سیم به برد موتور. سیم قرمز به A+ سیم سیاه به A- رسید.

مرحله 8: آزمایش کنید

همه چیز را روشن کرده و آزمایش را اجرا کنید. شما باید یک ماشین کاملاً ساخته شده به همراه مهار ساخته شده داشته باشید. به گونه ای که کد گذاری می شود ، می خواهید ماشین را روشن کنید و سپس جعبه دنده را روشن کنید ، حدود سی ثانیه صبر کنید و همه چیز متصل می شود. بند دور کمر خود را ببندید و هر دو دستکش را بپوشید ، بند پای سنسور نیرو را ببندید و شروع به بازی با The Walking Car کنید.