HEXBUG Scarab XL کنترل شده توسط Tiva Launchpad: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

هدف استفاده از اشکال HEXBUG Scarab XL مانند یک ربات با استفاده از میکروکنترلر بدون از دست دادن عملکرد RC است.

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

www.ti.com/ww/fa/launchpad/launchpads-conne…

کد منبع..

El objetivo es usar el escarabajo como robot usando un microcontrolador sin perder la funcionalidad de ser radiocontrolado. El juguete es un HEXBUG Scarab XL

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

y uso un microcontrolador

www.ti.com/ww/fa/launchpad/launchpads-conne…

El código usado esta basado en dos programas básicos que se abordan en el curso del Doctor Jonathan Valvano y el Doctor Ramesh Yerraballi

users.ece.utexas.edu/~valvano/Volume1/E-Boo…

users.ece.utexas.edu/~valvano/

مرحله 1: نمودار اتصال راننده MX612 از HEXBUG Scarab XL به TIVA - Materiales Y Diagrama De Conexión a Los Drivers MX612 Para Los Motores

مواد لازم علاوه بر Scarab XL و Tiva TM4C123G Launchpad عبارتند از:

2 باتری 3.7V (مانند هر تلفن همراهی که دیگر استفاده نمی شود)

4 کابل زن دوپونت

کابل های انعطاف پذیر از یک سنج نازک (شاید از برخی دستگاه های الکترونیکی قراضه)

جوشکاری ، لحیم کاری ، خمیر جوشکاری

(پیچ ، سیلیکون برای صنایع دستی ، لیگ ها ، … و غیره)

اولین مورد این است که 4 پیچ را که بالای سوسک است نگه دارید ، من یک سوراخ کوچک ایجاد کردم تا آنتن را که در ابتدا روی بدن سوسک پیچیده شده بود بردارم و همچنین برخی از شکاف ها را برای جدا کردن سیم هایی که جوش داده می شوند هنگام بستن آنها خفه نمی شوند.

در ادامه نمودار ، 4 سیم را به پایه های 2 و 3 هر یک از درایورهای MX612 لحیم می کنیم ، همانطور که در نمودار نشان داده شده است. یک ترمینال زن دوگانه نیز برای استفاده از GND مرجع به GND و VCC جوش داده شده است. لحیم کاری خوب توصیه می شود و نکته خوبی است زیرا راننده ها روی سطح نصب شده اند و لحیم کاری با اندازه کوچک آنها پیچیده می شود.

******************************************************************************************************************************

Los materiales necesarios además del Scarab XL y el Tiva TM4C123G Launchpad son:

2 عدد 3.7 ولت (como la de cualquier teléfono celular que ya no se use)

4 کابل hembra tipo Dupont

کابلهای قابل انعطاف در کالیبر دلگادو (quizas de algun aparato electrónico de desecho)

soldadura ، cautin ، pasta para soldar

(tornillos ، silicon para manualidades ، ligas ،… ، و غیره)

Lo primero será quitar los 4 tornillos que sujetan la parte superior del escarabajo، he hecho un pequeño hoyo para sacar la antena que originalmente viene enrollada alrededor del cuerpo del escarabajo y también unas muescas para sacar los cable que se soldarán استرانگولادوس

Siguiendo el diagrama، soldaremos 4 cables a los pines 2 y 3 de cada uno de los drivers MX612 como se muestra en la foto. Se ha soldado también una terminal hembra doble a GND y VCC para usar la GND de referencia. Se recomenda un buen cautin y una buena punta pues los drivers in son de montaje superficial y puede ser complexado por su tamaño.

مرحله 2: Ubicación De Las Pilas

En este primer prototipo las dos pilas recicladas se han ubicado adelante y atrás del escarabajo، lo ideal sería usar el compartimento de pilas para que el centro de gravedad quede bajo y evitar las posibles volcaduras. Una de las mejoras a futuro es usar un acelerómetro para volcar el escarabajo a la posición normal arriba.

مرحله 3: راه اندازی La TIVA TM4C123G Launchpad

شما باید Keil μVision را نصب کنید ، می توانید دستورالعمل های ارائه شده توسط دکتر والوانو را در سایت خود که در مقدمه ذکر شده است ، دنبال کنید. همچنین لازم است نمونه های دوره را بارگیری کنید ، به ویژه پروژه WallFollower ، که فایلهای اصلی را با فایلهای ارائه شده در این دستورالعمل جایگزین می کند.

پس از آماده شدن پروژه ، روی کارت Tiva بارگذاری و بارگذاری می شود (می توانید از میکروکنترلر Texas Instruments یا هر سازگار با arduino از برق استفاده کنید و کدی با عملکرد یکسان تولید کنید ، نمونه های زیادی در شبکه وجود دارد).

4 سیم از رانندگان موتور ، که ورودی های منطقی هستند ، در موتور اول به پایه های PA2 و PA3 و در موتور دوم به پایه های PA5 و PA6 از کارت تیوا متصل می شوند. یکی از باتری ها تیوا را از طریق VBUS تغذیه می کند ، که 3 پین مربوط به GND ، GND و VBUS لحیم شده است. زمین مرجع که در مرحله 2 از برد مدار اصلی لحیم شده است نیز به یکی از این GND ها متصل است. در قسمت پایین ، در قسمت باتری ، می توانید از باتری های معمولی یا باتری سلول دوم ، که وظیفه تأمین قدرت موتورها را بر عهده دارد ، استفاده کنید ، در حالی که برخی از کارها را می توان در بازسازی این محفظه جای داد. باتری های تلفن همراه با ترمینال هایی برای جابجایی و اتصالات بهتر لحیم شده اند.

*****************************************************************************************************************************

Se necesita instalar el Keil µVision، puede seguir las instrucciones que proporciona el دکتر Valvano en su sitio mencionado en la معرفی. También es necesario descargar los ejemplos del curso، and special proyecto WallFollower به این ترتیب می توانید از دستورالعمل های اصلی فایلهای آموزشی استفاده کنید.

Una vez listo el proyecto se compila y se carga en la tarjeta Tiva (puede usar energia con alguna otro microcontrolador de Texas Instruments o cualquier compatible de arduino y generar un código con la misma funcionalidad، hay muchos ejemplos en la red).

Los 4 cables proveientes de los drivers de los motores، que son las entradas lógicas quedarán conectadas del primer motor a los pines PA2 y PA3 y del segundo motor a los pines PA5 y PA6 de la tarjeta Tiva. Una de las pilas alimentara la Tiva a través de VBUS، al que se le han soldado 3 pines korrespondentes a GND، GND y VBUS. Se conecta también a una de estas GND la tierra de referencia que se soldo el el paso 2 proveniente de la tarjeta de circuito original. En la parte de abajo، en el compartimento de las pilas، puede usar pilas normales o la segunda pila de celular، que será la encargada de proporcionar energía a los motores، con algo de trabajo se puede acomodar reacondicionando este compartimento. A la pilas de celular se les han soldado cables con terminales para mejor manejo y conexiones.

مرحله 4: نتیجه گیری

El programa inicia con una rutina de avance، retroceso y pruebas hacia los lados. می توانید PWM را از طریق نرم افزار و برنامه ای برای آماده سازی دستگاه های ارتباطی نزدیک به سیستم و همچنین به منظور مقایسه آن با فرایندهای پیش فرض و بدون نیاز به استفاده از ADC de la Tiva Launchpad استفاده کنید.

Cabe señalar que usar energía o arduino simpleifica mucho el uso de código y solo habría que conectar los drivers و los pines usados en el microcontrolador escogido.