فهرست مطالب:
- مرحله 1: هارد دیسک را کاملاً برچینید
- مرحله 2: موتورهای 360 درجه سروو را به پایه آلومینیومی بچسبانید
- مرحله 3: آردوینو را به پایه آلومینیومی بچسبانید
- مرحله 4: چسباندن چرخ جلو (کاستور) به شاسی
- مرحله 5: سنسور اولتراسونیک SR-HC04 را به شاسی بچسبانید
- مرحله 6: سنسور خط سفید را به Robot's Bely بچسبانید: D
- مرحله 7: استفاده از یک گیره سرعت برای ایمن سازی سوئیچ های خود
- مرحله 8: Power ، سنسورها و Servos را به آردوینو وصل کنید
- مرحله 9: برنامه نمونه را به HDD SUMO ROBOT خود آپلود کنید
تصویری: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 مرحله (همراه با تصاویر)
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57
اینها دستورالعمل های نحوه استفاده از هارد دیسک قدیمی برای ساخت ROBOT سومو با آردوینو هستند!
مرحله 1: هارد دیسک را کاملاً برچینید
با استفاده از TORX T9 قطعه قطعه هارد دیسک را کاملاً از بین ببرید!
مرحله 2: موتورهای 360 درجه سروو را به پایه آلومینیومی بچسبانید
لطفاً اطمینان حاصل کنید که سروها با یکدیگر تراز شده اند!
مرحله 3: آردوینو را به پایه آلومینیومی بچسبانید
با استفاده از چسب داغ یا اپوکسی نوع رزین ، آردوینو را به پایه خود بچسبانید.
مرحله 4: چسباندن چرخ جلو (کاستور) به شاسی
اگر می توانید از سوراخ موجود برای ایمن سازی چرخ استفاده کنید!
مرحله 5: سنسور اولتراسونیک SR-HC04 را به شاسی بچسبانید
سنسور سونار را به chass بچسبانید و 4 سیم را به Power و پایه های 12 و 13 وصل کنید
مرحله 6: سنسور خط سفید را به Robot's Bely بچسبانید: D
یکی از سنسورهای خط سفید من را با استفاده از دستورالعمل من در اینجا ایجاد کنید
آن را بین کاستور جلو و چرخ های عقب بچسبانید!
مرحله 7: استفاده از یک گیره سرعت برای ایمن سازی سوئیچ های خود
هادی + (قرمز رنگ از باتری) را بریده و از طریق سوئیچ عبور دهید تا برق ROBOT شما قطع شود! اگر می خواهید از یک سوئیچ دوم برای قطع برق سروو موتورهای خود استفاده کنید!
کلیپ های سرعت معمولاً با بلندگوهای ماشین جدید ارائه می شوند … بنابراین برای من آنها رایگان بودند…
در اینجا تصویری از کلیپ سرعت چیست:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
مرحله 8: Power ، سنسورها و Servos را به آردوینو وصل کنید
یک سیگنال کنترل سروو (نارنجی) را به پین 10 آردوینو و سیم کنترل دیگر سروو را به پین 11 وصل کنید.
سنسور خط سفید سیم از طریق آردوینو پین 9 وصل شده است.
سیم های ECHO و TRIGGER از سنسور اولتراسونیک به ترتیب به پین 12 و 13 متصل شده اند!
تمام سیم های سیاه زمین و پین های GND به هم متصل هستند!
سیم های قرمز همه به هم متصل هستند به شرطی که از 5 ولت بیشتر نباشید … وگرنه سیم قرمز را به Arduino's Vin وصل کنید و از 5V Vout از آردوینو خود برای تغذیه سنسورهای 5 ولت خود استفاده کنید …
SERVOS باید از منبع تغذیه جداگانه حداکثر 6 ولت استفاده کند (سیم سیاه را به سیم های سیاه دیگر وصل کنید زیرا همه سیم ها و پین های زمین باید متصل شوند)
مرحله 9: برنامه نمونه را به HDD SUMO ROBOT خود آپلود کنید
من برای ایجاد این قطعه کد ساده که می توانید در ROBOT خود بارگذاری کرده و آن را آزمایش کنید ، از برخی از کدهای آنلاین رایگان استفاده کرده ام!
خوش بگذره !
توصیه شده:
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 مرحله (همراه با تصاویر)
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: این نسخه دیگری از Hungry Robot است که من در سال 2018 ساختم. شما می توانید این ربات را بدون چاپگر سه بعدی بسازید. تنها کاری که باید انجام دهید خرید قوطی Pringles ، سروو موتور ، سنسور مجاورت ، آردوینو و برخی ابزارها است. می توانید همه
تطبیق یک گوشی تلفن همراه با تلفن همراه: 7 مرحله (همراه با تصاویر)
انطباق یک گوشی تلفن همراه با یک تلفن همراه: توسط بیل ریو ([email protected]) اقتباس شده برای دستورالعمل ها توسط موس ([email protected]) سلب مسئولیت: روش شرح داده شده در اینجا ممکن است برای شما کارساز نباشد گرفتن. اگر کار نمی کند ، یا اگر چیزی را خراب می کنید ، m نیست
ارتقاء هارد در MacBook Pro (HDD + SSD): 4 مرحله (همراه با تصاویر)
هارد دیسک را در MacBook Pro (HDD + SSD) ارتقا دهید: اگر هارد دیسک اصلی MacBook Pro شما کمی بیش از حد پر می شود ، می توانید به راحتی آن را با هارددیسک بزرگتر جایگزین کنید. با این وجود ، هارد دیسک ها ارزان قیمت شده اند و درایوهای 1 ترابایتی زیر 100 دلار در دسترس هستند. اگر می خواهید به سن پیری خود بدهید
نحوه Steampunk HDD Firewire: 5 مرحله (همراه با تصاویر)
چگونه می توان هارد دیسک Firewire را Steampunk کرد: این اولین دستورالعمل من است ، بنابراین لطفاً با من صبور باشید … همچنین ، از آنجا که انگلیسی برای من یک زبان خارجی است ، من مسئولیت هیچ گونه غلط املایی را بر عهده نخواهم گرفت … می خواهم به شما نشان دهم که چگونه برای تبدیل وسترن دیجیتال & quot؛ کتاب من & quot؛ Firewi
ساختار SUMO ROBOT رایگان از ظرف تمیز کننده 5L: 10 مرحله (همراه با تصاویر)
ساختار SUMO ROBOT رایگان از ظرف تمیز کننده 5L: در این مقاله آموزشی به شما نشان خواهم داد که چگونه از یک ظرف پلاستیکی خالی 5 لیتری استفاده کنید و به یک ساختار ROBOT خوب تبدیل شوید