دوربین حرارتی پیشرفته PiEyeR: 8 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

بررسی اجمالی

برد دوربین Adafruit AMG8833 IR Thermal Camera می تواند یک دوربین تصویربرداری مادون قرمز دور "FLIR" با قیمت 10/1 قیمت واحدهای تصویربرداری حرارتی دور IR IR قبلی ارائه دهد. البته وضوح تصویر و حساسیت آن به اندازه دوربین های پیشرفته نیست ، اما سلام ، با 39 دلار قیمت بسیار خوبی است.

با این پروژه ، من از آموزش عالی Adafruit Raspberry Pi Thermal Camera توسط دین میلر استفاده کردم و قابلیت های اضافی را به نرم افزار و سخت افزار اضافه کردم.

ویژگی های جدید:

• با خیال راحت خاموش/روشن رزبری
• به طور خودکار نرم افزار را در حالت powerup اجرا می کند
• باتری برای قابلیت حمل
• از دکمه های PiTFT GPIO استفاده می کند
• کنترل های حساسیت
• بالقوه برای اضافات آینده

توجه داشته باشید که دوربین های حرارتی IR همان دوربین های NOIR نیستند. اولی فقط از گرمای خروجی از جسم در حال تصویربرداری استفاده می کند ، در حالی که دومی برای روشنایی جسم به منبع نور مادون قرمز مانند LED های IR (یا خورشید) نیاز دارد.

مرحله 1: سخت افزار و نرم افزار

• Raspberry Pi 3 (توجه: از Pi Zero می توان استفاده کرد ، اما دستورالعمل های Pi Zero را اینجا ببینید.)
• برک آوت دوربین حرارتی Adafruit AMG8833 IR
• صفحه نمایش لمسی مقاومتی Adafruit PiTFT Plus 320x240 2.8 اینچ TFT + TFT +
• روکش پلاستیکی و کیف Adafruit برای piTFT و RaspberryPi 3
• Adafruit 40 Pin GPIO Cable
• هدر جعبه Adafruit 2X20 Pin IDC
• باتری 5 ولت USB (مانند تلفن خارجی قابل شارژ) 3000 میلی آمپر یا بیشتر
• کارت حافظه میکرو SD 4 گیگابایت یا بزرگتر برای تمشک
• سیم ، اتصالات و غیره برای مطابقت با اتصالات شما
• سفارشی Raspbian Jessie Lite برای PiTFT (در زیر توضیح داده شده است)
• کتابخانه های Adafruit برای PiTFT و AMG8833 (در زیر توضیح داده شده است)
• SSH & Putty برای ویندوز
• RaspiThermalCam از Github:

راه اندازی اولیه

توجه: اگر قبلاً رزبری پای را با صفحه Adafruit PiTFT Plus 320x240 و ماژول دوربین حرارتی AMG8833 تنظیم کرده اید که در آموزش Adafruit نشان داده شده است (https://learn.adafruit.com/adafruit-pitft-28-inch-resistive- صفحه لمسی-نمایش-تمشک-پی/نصب آسان) سپس می توانید از بخش II به بخش نرم افزار RaspiThermalCam بروید. در زیر در غیر این صورت ، به مرحله بعدی ادامه دهید…

مرحله 2: راه اندازی سخت افزار - نصب PiTFT Display

از آنجا که صفحه نمایش لمسی مقاومتی PiTFT نیاز به تغییراتی در هسته Raspbian دارد ، پیشنهاد می شود با تصویر پیش ساخته Raspbian Jessie از Adafruit به طور جدی شروع کنید. این شامل همه درایورهای لازم برای صفحه PiTFT است.

توجه داشته باشید که این یک نصب بدون سر است ، بنابراین از رابط کاربری Raspbian استفاده نمی کنید. برای پیکربندی و برنامه ریزی رزبری از خط فرمان linux استفاده خواهید کرد. ساده ترین راه دسترسی ، راه اندازی اتصال SSH و WiFi یا اترنت و استفاده از یک برنامه ترمینال از راه دور مانند Putty است.

دستورالعمل های زیر از آموزش Adafruit PiTFT در آدرس زیر گرفته شده است. اگر مشکل دارید یا می خواهید دستورالعمل کامل را ببینید ، لطفاً از پرسش های متداول آموزش Adafruit دیدن کنید.

مراحل نصب PiTFT

1) piTFT Raspian Jessie Lite را از Adafruit به رایانه بارگیری کنید:

s3.amazonaws.com/adafruit-raspberry-pi/201…

2) این تصویر را روی کارت SD 4 گیگابایت یا بزرگتر نصب کنید. اگر در اینجا به کمک احتیاج دارید ، دستورالعمل های موجود در را بررسی کنید

www.raspberrypi.org/documentation/installa…

3) کارت micro SD را در Pi وارد کنید. اما هنوز روشن نشود.

4) قبل از نصب piTFT روی Pi ، کابل GPIO 40 پین را به پشت piTFT وصل کنید.

مطمئن باشید که علامت خط GRAY را روی کابل روی PIN 1 اتصال دهنده piTFT مرد قرار دهید. توجه داشته باشید که دو اتصال در ماژول PiTFT وجود دارد. یک اتصال زن که به Raspberry Pi متصل می شود ، و یک اتصال مرد که این کابل به آن متصل می شود.

این مورد بعداً برای اتصال ماژول دوربین حرارتی مورد استفاده قرار می گیرد.

(در واقع ، برای اتصال دوربین فقط به 4 سیم نیاز دارید ، اما به دلیل ابعاد ، ساده ترین راه این است که از این کابل آماده همانطور که هست استفاده کنید.)

5) حالا PiTFT را به خود Raspberry Pi وصل کنید. مجدداً به عکس ها نگاه کنید تا ببینید از کدام طرف باید بروید. (خاکستری تا پین 1)

6) بررسی کنید که علامت خط GRAY روی کابل GPIO مطابق شکل قرار گرفته است.

اکنون شما آماده آزمایش PiTFT و Raspberry Pi هستید. (سنسور حرارتی IR بعداً نصب می شود).

7) یک صفحه کلید USB را به یکی از پورت های Raspi وصل کنید. (نیازی به موس نیست). با این کار ابتدا ورود به سیستم و پیدا کردن آدرس IP اختصاص داده شده آسان تر می شود. در غیر این صورت ، باید روتر خود را برای تعیین تکلیف IP بررسی کنید.

8) برای اتصال به شبکه ، ساده ترین کار این است که فقط یک کابل اترنت را وصل کنید ، اگرچه می توانید WiFi را به صورت دستی از طریق wpa_supplicant.conf تنظیم کنید.

توجه داشته باشید که پس از اتمام دوربین IR ، نیازی به شبکه ندارید ، بنابراین نیازی به wifi نیست.

9) برق 5 ولت را وصل کرده و بگذارید pi شما بوت شود. اگر همه چیز خوب پیش رفت ، پس از چند ثانیه ، صفحه PiTFT باید پیام های بوت و سپس اعلان ورود را نشان دهد.

اگر هیچ صفحه ای را نمی بینید ، اتصال خود را تأیید کنید (پین های خم شده؟) ، منبع تغذیه و کارت SD همه خوب هستند. همچنین به سوالات متداول Adafruit مراجعه کنید

10) Login & passwd پیش فرض "pi" "تمشک" هستند.

11) آدرس IP را با استفاده از $ ifconfig –a تعیین کنید

اکنون می توانید از راه دور با استفاده از SSH Putty با استفاده از pi@YOUR_IP_ADDRESS وارد شوید

هنگامی که با موفقیت ssh را وارد کردید ، می توانید صفحه کلید را جدا کنید.

(دسترسی از راه دور فقط برای سهولت در تکمیل تنظیمات لازم است ، نه برای استفاده عادی.)

12) مدیر بسته خود را به روز کنید: $ sudo apt-get update

یادداشت مهم! "apt-get upgrade" یا "rpi-update" را اجرا نکنید!

با این کار هسته Adafruit سفارشی مورد نیاز برای اجرای PiTFT بازنویسی می شود. اگر چنین کنید ، احتمالاً ساده ترین کار این است که فقط از نو شروع کنید. یا به سوالات متداول Adafruit در بالا مراجعه کنید.

این Pi از طریق اینترنت قابل دسترسی نخواهد بود ، بنابراین وصله های امنیتی چندان مهم نیستند.

(در صورت پارانوئید ، فقط WiFi را خاموش کنید و فقط از کابل اترنت استفاده کنید.)

مرحله 3: تنظیم سنسور تصویر AMG8833

نفر دوم مسابقه رزبری پای 2017