RC Simple 3 Servos Hexapod Walker: 8 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

این پروژه از Pololu Simple Hexapod Walker الهام گرفته شده است.

www.pololu.com/docs/0J42/1

لطفاً از وب سایت آنها دیدن کنید ، اگر به رباتیک علاقه دارید ، آنها چیزهای شگفت انگیزی در فروش دارند.

به جای ساخت ربات (با استفاده از Micro Maestro Controller) ، 3 سروو را به آردوینو نانو وصل کردم و پس از اتصال گیرنده 6 کاناله FS-R6B ، توانستم با استفاده از FlySky FS-T6 هگزاپود را از راه دور کنترل کنم. به

برای این دستورالعمل شما نیاز دارید:

گیره کاغذ 3x بلند (طول کل 16 سانتی متر)

گیرنده 1x 6 کانال

www.banggood.com/Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…

4 برابر سروو (1 عدد اضافی در صورت خرابی)

www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…

1 برابر آردوینو نانو

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

2 عدد باتری لیپو 7.4 ولت*

*(لطفاً هنگام کار با این باتری ، به ویژه هنگام شارژ آن ، از تمام اقدامات احتیاطی استفاده کنید.)

www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3…

2 برابر تنظیم کننده ولتاژ (7.4 ولت تا 5 ولت) + 2 هیت سینک

uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/؟g…

فرستنده 1x (من برای همه پروژه های خود از Flysky FS-T6 فوق العاده مطمئن خود استفاده کرده ام)

www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…

1x مینی بردبورد

www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype…

LED های 2 * 3 میلی متر

یک جفت انبردست کوچک

UHU Por (تقریباً برای هر پروژه ای فوق العاده است)

نوار فروش ضخیم دو طرفه

آداپتور لاستیکی 6x 1.5 میلی متری

www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…

مرحله 1: خم کردن کاغذهای کاغذی را با نام "ساخت پاهای شش گوش" خم کنید

با استفاده از یک انبردست کوچک ، گیره های کاغذ را مانند تصاویر خم کنید.

شما اساساً 2 پا با شکل V وارونه و یکی با شکل M خواهید داشت.

2 گیره کاغذی با شکل V هر 4 سانتی متر خم می شود.

گیره کاغذی با شکل M 3 سانتی متر از لبه ها و در مرکز 45 درجه خم می شود.

مرحله 2: Servos را وصل کرده و تست کنید که همه چیز کار می کند

من 4 کانال از گیرنده خود را به آردوینو متصل کرده ام (من همیشه از Uno بزرگتر برای آزمایشاتم استفاده می کنم) و 3 سیگنال (کابل نارنجی/زرد/سفید) سرویس ها.

بعد ، Vcc و Ground گیرنده را به 5 ولت و GND آردوینو وصل کردم.

بهتر است سروها را با باتری خارجی تغذیه کنید ، بنابراین من تمام Vcc و Ground سرویس ها را به مینی بردبرد وصل کرده ام.

لطفاً توجه داشته باشید که در طول آزمایش از تنظیم کننده ولتاژ 5 ولت استفاده نکرده ام.

مرحله 3: مهاجرت به آردوینو نانو… و آزمایشات بیشتر

مرحله قبلی خوب بود ، بنابراین من همه چیز را به آردوینو نانو منتقل کردم.

بعد از این عمل. من چند آزمایش دیگر انجام دادم.

مرحله 4: اتصال سرووها

در اصل شما باید 3 سروو را به هم متصل کنید ، همانطور که در تصاویر انجام دادم.

می توانید آنها را به هم بچسبانید و سروو را در وسط قرار دهید که شاخ هایش به سمت جلو و 2 شاخه دیگر کنار گذاشته شده و شاخ ها به سمت بالا قرار گرفته اند.

مرحله 5: پاها/گیره های کاغذی را به شاخ سرو بچسبانید

می توانید از شاخ های سروو که به صورت صلیب برای 2 سروو که کنار گذاشته شده اند و راست برای سروو مرکزی استفاده کنید.

شما باید پاها/گیره های کاغذی را با شکل V به سرووها کنار بگذارید و ساق را با شکل M به قسمت مرکزی وصل کنید.

من همه گیره های کاغذی را چسباندم ، اما برای اینکه ارتباط کمتر تکان بخورد (این شش ضلعی کمی سنگین است) 2 قطعه هیت شرینک سیاه را به هر دو طرف شاخ سرو اضافه کرده ام.

مرحله ششم: همه چیز را کنار هم قرار دهید

تخته نان با آردوینو نانو متصل شده است ، در پشت سروها قرار می گیرد.

در بالای آن ، با استفاده از نوار فروش دو طرفه ، گیرنده 6 کانالی را نشسته ام.

تمام کابل ها در زیر بدنه شش ضلعی پنهان شده اند.

همانطور که در ابتدای این پروژه اشاره کردم ، 2 تنظیم کننده ولتاژ برای تغذیه آردوینو و سرویس های 5 ولت اضافه کردم. من 2 هیت سینک اضافه کرده ام زیرا Mosfets کمی داغ می شود.

لطفاً هنگام استفاده از هگزاپود به تنظیم کننده ولتاژ/سینک های گرمکن دست نزنید

این امکان وجود دارد که آردوینو نانو را مستقیماً به Vin وصل کنید (طبق ورق داده تا 12 ولت) ، اما این پین به تنظیم کننده ولتاژ در برد آردوینو متصل است. اگر در حین آزمایش ، آردوینو نانو را چند بار به برق وصل می کنید ، می توانید آن را بسوزانید … همانطور که برای من اتفاق افتاده است.:-(نکته آخر اینکه باتری ها روی هم قرار می گیرند و به گیرنده 6 کاناله متصل می شوند.

مرحله 7: بدنه Hexapod را با LED ها بسازید

من اساساً از تکنیک مشابه یکی دیگر از دستورالعمل های خود استفاده کرده ام (تا کنون 25).

لطفا یک نگاهی به این بندازید.

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

هنگامی که این فرآیند را انجام دادید ، می توانید 2 سیم را به 3.3 ولت آردوینو نانو خود وصل کنید.

به این ترتیب hexapod شما "زنده" می شود.

مرحله 8: انجام شد

تبریک می گویم!

اکنون می توانید شش ضلعی خود را با استفاده از فرستنده خود کنترل کنید.

می تواند به جلو ، عقب ، چپ و راست برود.

به عنوان آخرین لمس ، می توانید از تعدادی گرم کننده سیاه (یا قهوه ای) برای پوشاندن گیره های کاغذی فلزی استفاده کنید.

به این ترتیب پاهای شش گوش بسیار بهتر به نظر می رسد.