DIY 2 Dof Drive Simulator: 9 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

خوب ، در این پست من تجربه خود را در ایجاد یک درایو شبیه ساز با هزینه بسیار کم به اشتراک می گذارم ، من فقط به تولید آن به کمتر از 2 میلیون روپیه یا 148 دلار نیاز دارم. چرا ارزان است ؟؟؟؟ ممکن است ارزان باشد زیرا از ضایعات یا بازیافت استفاده می کنم. برای اطلاعات بیشتر لطفا آموزش من را بخوانید

مرحله 1: تحقیق و طراحی

چرا تحقیقات و طراحی را در مرحله اول به جای تهیه آیتم قرار می دهم؟ ، زیرا با اولویت بندی طراحی مکانیکی می توانیم برآورد کنیم که از چه مواردی باید استفاده کنیم ، برای چه شبیه ساز استفاده می شود؟ سطح؟ کشتی؟ یا ماشین؟ در این آموزش من یک شبیه ساز ماشین ساختم ،

طراحی به منظور به حداقل رساندن خطاها و موارد تلف شده بسیار مهم است. اگرچه در ساخت آن ، طرح را در میانه مرحله تغییر دادم زیرا مورد مناسب را پیدا نکرد. من از autodesk مخترع 2013 برای طراحی آن استفاده می کنم.

در اینجا نمونه ای از طراحی نهایی طراحی من است.

مرحله 2: مواد آماده سازی

برای به دست آوردن تخیل در مورد شبیه ساز درایو به دنبال مثال هایی در اینترنت باشید. در اینجا من انواع مختلفی از شبیه ساز درایو را پیدا کرده و در مورد مزایا و معایب آن فکر می کنم. چیزی وجود دارد که من از آن استفاده می کنم و چیزی را نادیده می گیرم.

برخی از مواردی که من استفاده می کنم شامل توخالی آهنی (مورد استفاده از حصار خانه ، موتور برف پاک کن (فرمان ماشین سابق موتور ، اتصال U) (کامیون سابق صندلی ، صندلی (صندلی اداری سابق ، پیچ و مهره ، منبع تغذیه CPU ، آردوینو مگا) + راننده + پتانسیومتر (مورد جدید) و آخرین نوت بوک است.

تصویر زیر که در آن مواد نصب شده است

مرحله 3: تولید مکانیکی و حرکت آزمایش

در این مرحله من یک قاب شبیه ساز درایو با استفاده از آهن توخالی و کاردان U-joint با جوشکاری ، آزمایش حرکت با استفاده از دست می سازم

drive.google.com/open؟id=0B4iSyQp9dflVXzFoemJMcE1xd3M

مرحله 4: تولید محرک ها

در این مرحله من از موتور به شبیه ساز درایو فریم بالا انتقال می دهم که با استفاده از نظریه مسطح حرکت می کند

مرحله 5: تست حرکت با وسایل الکترونیکی ساده

در این مرحله سعی می کنم که آیا موتور به اندازه کافی قوی است که بتواند بار من را با استفاده از یک مدار سوئیچ ساده با منبع تغذیه تحمل کند یا خیر

drive.google.com/open؟id=0B4iSyQp9dflVa1NhbHFuaUVoUUk

مرحله 6: تست شبیه ساز رانندگی را با میکروکنترلر انجام دهید

در این مرحله سعی می کنم شبیه ساز درایو را با استفاده از میکروکنترلر رانندگی کنم. در این مورد من از محرک موتور با چرخش مداوم استفاده می کنم ، هنگامی که شبیه ساز باید بر اساس زاویه مانند سروو موتور حرکت کند. به دلیل این مشکل ، با استفاده از پتانسیومتر به عنوان سنسور و کنترل PID به عنوان کنترل ، موتور برف پاک کن را به سروو موتور تبدیل کردم.

در این برنامه میکروکنترلر ، من همچنین برنامه را اضافه کرده ام تا بتوانم فریم های فریم را مستقیماً بر روی زاویه موتور کنترل کنم. من از دو نظریه سینماتیک مسطح برای ساختن آن استفاده می کنم. می توانید ویدیوی من را در مورد این شبیه سازی نظریه با استفاده از matlab در https://www.youtube.com/watch؟v=hB0fC7h8zEM مشاهده کنید

در این آزمایش نتیجه را می توانم با توجه به زاویه ای که وارد می کنم حرکت دهم

drive.google.com/open؟id=0B4iSyQp9dflVV2V1TTVNNzQ1TEk

مرحله 7: ادغام با Computere

در این مرحله سعی کردم شبیه ساز درایو را با بازی رانندگی دوستم که با نرم افزار یونیتی ساخته شده است ترکیب کنم

مرحله 8: شبیه ساز رانندگی را با یک بازی دیگر تست کنید

در این مرحله سعی می کنم از بازی های زنده (LFS) و simtools زنده که پس از پیوستن به www.xsimulator.net دریافت کردم استفاده کنم. من این سایت را برای تحقیقات شبیه ساز درایو توصیه می کنم.

برخی از ویدیوها هنگام استفاده از LFS

drive.google.com/open؟id=0B4iSyQp9dflVSFRk…

drive.google.com/open؟id=0B4iSyQp9dflVOGpK…

drive.google.com/open؟id=0B4iSyQp9dflVaDJZ…

مرحله 9: برای بهبود شبیه ساز درایو برنامه ریزی کنید

من نباید این را نمایش دهم زیرا در این مرحله فقط طرحی که من متوجه آن نشده ام چون هیچ وجهی برای wkkwwk ندارم. شاید در بین دوستانی که می توانند آن را درک کنند ، بسیار سپاسگزار باشم.

به یادگیری و تلاش دوستان ادامه دهید

درود از اندونزی