فهرست مطالب:
- مرحله 1: مواد و ابزارها
- مرحله 2: الگوسازی و ردیابی
- مرحله 3: دوخت ورودی ها و Vcc
- مرحله 4: پایان دادن به دمپایی
- مرحله 5: اتصال به آردوینو
- مرحله 6: اتصال به کامپیوتر و اجرای برنامه طراحی
تصویری: دمپایی جوی نسخه 2: 6 مرحله (همراه با تصاویر)
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58
این دمپایی دارای 4 سنسور فشار آنالوگ تعبیه شده است. آنها می توانند برای تغذیه مقادیر بالا ، پایین ، چپ و راست در رایانه شما جایگزین ماوس ، جوی استیک شوند … از وب سایت JoySlippers دیدن کنید >> https://www.joyslippers.plusea.at/ این دستورالعمل بر روی نسخه قبلی https بهبود می یابد: //www.instructables.com/id/Joy-Slippers/. این به شما نشان می دهد که چگونه یک جفت دمپایی جوی بسازید ، آنها را به یک پلت فرم محاسباتی فیزیکی آردوینو متصل کرده و یک برنامه پردازش را اجرا کنید که به شما امکان می دهد با پای خود نقاشی کنید ، همانطور که در فیلم زیر مشاهده می کنید. محدوده مقاومت سنسورهای فشار بستگی زیادی به فشار اولیه دارد. در حالت ایده آل ، هنگامی که سنسور صاف است بین هر دو مخاطب مقاومت بیش از 2M اهم دارید. اما بسته به نحوه دوخت سنسور و همپوشانی سطوح رسانای مجاور ، این میزان می تواند متفاوت باشد. به همین دلیل است که من دوخت مخاطبین را به عنوان بخیه های مورب نخ رسانا انتخاب می کنم - تا همپوشانی سطح رسانا را به حداقل برسانم. با سنسورهای فشار داخل JoySlippers ، فشار اولیه ناشی از پوشیدن آنها ، مقاومت را به حدود 2K اهم می رساند و سپس با ایستادن روی پا به طور کامل تحت فشار قرار می گیرد و به حدود 200 اهم می رسد. گام بعدی (برای من) یافتن برنامه های کاربردی بهتر برای دمپایی جوی است. فیلم های برنامه نقاشی نشان می دهد که حرکات خاصی الگوهای خاصی را ایجاد می کند ، به این معنی که می توان آنها را ردیابی کرد. من در حال آزمایش برخی از ایده ها برای برنامه هایی هستم که از این ویژگی استفاده می کنند و از هر گونه بازخورد ، نظر ، ایده ای استقبال می کنند … برای فیلم های بیشتر از لیست پخش دمپایی YouTube Joy برای مشاهده تصاویر بیشتر از مجموعه Flickr Joy Slipperes دیدن کنید https://flickr.com/photos /64586501@N00/sets/72157603880355045/مواد/مواد مورد نیاز شما ساده هستند ، اما احتمالاً همه چیزهایی نیست که در اطراف خانه خود دارید. اگر قصد دارید از مواد برای پروژه های آینده استفاده کنید ، به ویژه اگر به فناوری پوشیدنی یا مدارهای نرم علاقه دارید ، ارزان می شود. بنابراین ، چگونه کار می کند؟ لایه بندی رسانا و ثابت در کف پای دمپایی ، مقاومتهای متغیر بسیار ساده ای ایجاد می کند که به فشار حساس هستند. لایه پلاستیکی ثابت بین تکه های نخ رسانای شما اجازه می دهد تا جریان بیشتری از آن عبور کند ، هرچه بیشتر لایه های رسانا را به هم فشار دهید. من 100٪ مطمئن نیستم که چرا کار می کند ، اما کار می کند و به طرز شگفت انگیزی پایدار است. بنابراین با تغییر وزن خود از چپ به راست و نوک پا به پاشنه پا می توانید تقریباً هر جهت را ایجاد کنید. برای اطلاعات به روز از وب سایت پروژه دیدن کنید >> https://www.plusea.at/projects.php؟cat= 1 و کار = 14
مرحله 1: مواد و ابزارها
مواد لازم برای دمپایی جوی:- نخ رسانا- 117/17 2ply (17USD از www.sparkfun.com)- ساب استاتیک- پلاستیک از کیسه های سیاه که برای بسته بندی قطعات الکترونیکی حساس استفاده می شود- نئوپرن ضخامت 6 میلی متر با پیراهن در هر دو طرف (از یک مغازه موج سواری محلی برای باقی مانده بخواهید ، یا اگر در اروپا زندگی می کنید و قصد دارید از نئوپرن برای موارد دیگر استفاده کنید ، از www.sedochemicals.com ملحفه تهیه کنید)- پارچه ای کش دار (در صورت تمایل می توانید از یک جفت جوراب قدیمی نیز استفاده کنید. خیلی دوخت ندارید)- نخ معمولی- تخته چوبی با الگوی خط مسی (7x3 سوراخ 6.25 USD از www.allelectronics.com)- سیم تلفن مارپیچی 50 فوت (1.99 دلار آمریکا در فروشگاه 99 درصد) مواد برای اتصال به آردوینو:- 4 برابر مقاومت 10 کیلو اهم- ورق با الگوی خط مسی (6x6 سوراخ)- 15 سانتی متر سیم رنگین کمان با 6 کابل- 2 خروجی جک تلفن (5 عدد 1.50 دلار آمریکا در فروشگاه 99cent)- جعبه ظروف یا موارد مشابه- لحیم کاری- Superglue- برد USB آردوینو (35USD از www.sparkfun.com)- کابل USB (4USD از www.sparkfun.com)- لپ تاپ یا کامپیوتر (امیدوارم شما یکی داشته باشید ، یا می توانید یکی را قرض بگیرید)- پردازش نصب شده بر روی رایانه (بارگیری رایگان از www.processing.org)- نرم افزار Arduino نصب شده بر روی رایانه شما (بارگیری رایگان از www.arduino.cc) ابزارهایی که شما نیاز دارید:- سوزن دوخت- قیچی- برش- خط کش- قلم و کاغذ یا مقوا- پاهای شما- مولتی متر برای بررسی کار شما- آهن لحیم کاری- دست سوم- انبردست یا نوعی سیم برش (- تخته نان) مهارت های مورد نیاز: شما باید بتوانید لحیم کاری لحیم کاری سخت نیست و یک دستورالعمل خوب در اینجا وجود دارد: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/ برای بارگذاری کد زیر باید نحوه استفاده از محیط نرم افزار Arduino را بدانید به میکروکنترلر شما با دنبال کردن برنامه پردازش ، مقادیر ورودی ورودی های آردوینو را می خوانید و از اطلاعات برای ترسیم خط استفاده می کنید. ورودی به صورت خوانده شده است موارد زیر: آنالوگ INPUT [0] = پای راست TOESAnalog INPUT [1] = پای راست HEELAnalog INPUT [2] = پای چپ TOESAnalog INPUT [3] = پای چپ HEEL_080209_JoySlippers_etchAsketch.zip www.plusea.at/downss_patchloads/ _080
مرحله 2: الگوسازی و ردیابی
از آنجا که پای همه افراد متفاوت است ، باید تصمیم بگیرید که این دمپایی های شادی را برای چه کسانی می سازد. این دستورالعمل فقط مراحل ایجاد یک دمپایی مناسب را طی می کند. دمپایی سمت چپ دقیقاً یکسان است ، با این تفاوت که باید استنسیل ها را وارونه کنید. پای راست خود را روی یک تکه مقوای نازک یا کاغذ ضخیم دنبال کنید. قبل از برش ردیابی ، یک زبانه به شکل زبان بکشید که حدود 5 سانتی متر از پاشنه بیرون می آید (تصاویر را ببینید). ما این را زبان می نامیم و جایی است که بعداً دمپایی را به وسایل الکترونیکی وصل می کنیم. حالا با زبانه ها ردیابی را قطع کنید. پای خود را روی ردیابی قرار دهید و مناطقی را پیدا کنید که: 1) پاشنه شما فشار می دهد 2) مومیایی انگشتان دست شما در این مناطق می خواهید نوارهایی به عرض 1.5 سانتی متر و انگشتان پا: 6 سانتی متر طول و در پاشنه پا بکشید: طول 4 سانتی متر اطمینان حاصل کنید که این نوارها حداقل 1 سانتی متر از لبه فاصله ندارند. قسمت داخلی این نوارها را بریده و در طول هر 1 سانتی متر علامت گذاری کنید. در مرحله بعدی این نوارها منطقی خواهند بود. ردیابی بر روی نئوپرن این استنسیل ها را دوبار برای یک پا روی نئوپرن دنبال کنید. و همه چیز را همانطور که در تصاویر نشان داده شده علامت گذاری کنید. ردیابی بر روی حالت ایستا نیازی به ایجاد یک استنسیل جداگانه برای دستگاه ثابت نیست ، مگر اینکه قصد داشته باشید بیش از یک جفت دمپایی بسازید. استنسیل پا را روی حالت ثابت نگه دارید و آن را به اندازه 5 میلی متر کوچکتر به صورت همه جانبه برش دهید. زبان را وارد نکنید. ردیابی بر روی مواد کششی مگر اینکه پای شما دقیقاً به اندازه پای من باشد (اروپایی 39) ، سپس باید الگو را همانطور که در تصویر دیده می شود تغییر دهید. همچنین می توانید یک جفت جوراب بدوزید و در وقت خود صرفه جویی کنید.
مرحله 3: دوخت ورودی ها و Vcc
Vcc: یک سوزن با نخ رسانای کافی بکشید. یکی از قطعات نئوپرن را بردارید ، این Vcc است ، منبع تغذیه سنسور که ولتاژ 5 ولت آردوینو به آن می رسد. در انتهای نخ یک گره بزنید ؛ نخ را دوبار نگیرید از پشت (در مورد من مورد مشکی) سوزن را در نئوپرن در یکی از نقاط انتهایی نوار انگشتان پا که از روی شابلون مشخص شده است بکشید. در یک مانور مورب زیگزاگ به جلو و عقب بخیه بزنید تا به انتهای دیگر نوار برسید. از اینجا بروید نخ رسانا را به پشت نئوپرن برگردانید و بخیه های کوچکی در پشت به سمت زبان ایجاد کنید. وقتی به زبان رسیدید می توانید دوختن را متوقف کنید و بدون بریدن نخ سوزن را بردارید و با روش زیر ادامه دهید. ورودی ها: انگشتان پا و پاشنه قطعه دیگر نئوپرن را بردارید. اساساً شما همین کار را در اینجا با یک استثنا انجام می دهید: شما الگوی زیگزاگ را برعکس روش دوخت نوارهای Vcc می دوزید! به این ترتیب ، هنگامی که تکه های نئوپرن را روی هم قرار می دهید ، زیگزاگ های نخ رسانا رو به داخل هستند ، آنها از یکدیگر عبور کرده و اتصال خوبی ایجاد می کنند. به تصاویر خوب نگاه کنید. تست قبل از رفتن به مرحله بعد ، اکنون زمان خوبی برای بررسی اتصالات خود با استفاده از مولتی متر است. با اندازه گیری از انتهای شل نخ رسانا ، اتصال هر سه سر را بررسی کنید. نباید اتصالی وجود داشته باشد. اگر وجود دارد ، احتمالاً به طور تصادفی در طول مسیر از نخهای رسانا عبور کرده اید. به راحتی می توانید نخ رسانا را بیرون بکشید و دوباره شروع کنید.
مرحله 4: پایان دادن به دمپایی
در حال حاضر شما می خواهید قطعات خود را به صورت زیر قرار دهید تا آثار رسانایی به سمت داخل باشد: TOP- Vcc یا Inputs- Ex-static- ورودی ها یا VccBOTTOM همه چیز را در جای خود نگه دارید و در اطراف لبه های نئوپرن بخیه بزنید. هر دو لایه نئوپرن را به هم بدوزید ، بدون این که استاتیک قبلی را در بخیه های خود وارد کنید. برای مشاهده بهترین روش دوخت ، به تصاویر خوب نگاه کنید. دوختن زبانها را به یکدیگر (هنوز) انجام ندهید ، در عوض در پای زبان به جلو و عقب بخیه بزنید و کمی خمیدگی ایجاد کرده و خم شدن آن را بعداً آسانتر کنید. یک تست مولتی متر دیگر اکنون می توانید یک آزمایش مولتی متر دیگر انجام دهید تا مطمئن شوید هیچ یک از ورودی ها و/یا Vcc یکدیگر را لمس نمی کنند. شما باید مقداری مقاومت بین ورودی ها و Vcc داشته باشید. و هنگامی که به بالای لایه ها فشار وارد می کنید ، این مقاومت باید کمتر شود. چیزی که شما نمی خواهید یک ارتباط دائمی است. یا هیچ ارتباطی بین ورودی و Vcc وجود ندارد. یا هر نوع ارتباطی بین ورودی ها. تصمیم به چپ یا راست زبانی که سوراخ را برش می دهید ، آن را به لایه بیرونی نئوپرن تبدیل می کند ، لمسی که زمین را لمس می کند ، نه پای شما. ما برای هر دمپایی از یک نیم استفاده می کنیم. بنابراین ما در حال حاضر فقط به یکی نیاز داریم. از انتهای برش ، حدود 2 سانتیمتر از لحیم کاری ضخیم Soldering را بردارید. برای به هم پیوستن نخ و سیم رسانا ، باید سه سیم از چهار سیم را به یک تکه کوچک از روکش تخته بچسبانید. سوراخ های 4x7 با 7 نوار الگوی مس رسانا. من سیم ها را دوبار فاصله دادم تا مطمئن شوم که هیچ اتصالی بین نخ های رسانا وجود ندارد. لطفاً برای نحوه لحیم کاری و دوختن تصویر تصویر را ببینید. همچنین تصویر زیر را ببینید که سه سیم از چهار سیم را برای لحیم کاری انتخاب کنید. خیاطی شما انتخاب می کنید که از جوراب به جای طراحی دمپایی خود استفاده کنید ، سپس کفی نئوپرن را به جوراب خود وصل می کنید. به جای جوراب ، می توانید بندهای پارچه ای را هم وصل کنید ، هر چیزی که کف پا را محکم در پایین پای شما نگه دارد. اگر اصلا نمی خواهید خیاطی کنید ، می توانید کفش را داخل جوراب یا حتی کفش بپوشید! برای پیروی از الگوی نشان داده شده در تصاویر ، تکه های مواد کششی را بردارید و آنها را در سمت راست به لبه های زیرین (به سمت بالا) بدوزید. برای آگاهی از نحوه دوختن الگو به یکدیگر ، تصاویر را دنبال کنید. زبان را به پاشنه وصل کنید تا چسبیده و در جای خود بماند.
مرحله 5: اتصال به آردوینو
این مرحله نحوه برقراری ارتباط با آردوینو را نشان می دهد. برای این کار به یک آردوینو احتیاج دارید ، که یک پلت فرم محاسباتی فیزیکی است که دارای اتصال USB به لپ تاپ شماست ، حاوی میکروکنترلر است که می توانیم برنامه ریزی کنیم تا مقاومت متغیر دمپایی جوی را از ورودی های آنالوگ آن بخواند. البته ، اگر می دانید در حال انجام چه کاری هستید ، می توانید دمپایی ها را به هر مدار یا دستگاه دیگری که از مقاومت متغیر آنها استفاده می کنید ، متصل کنید. بنابراین اگر قصد اتصال دمپایی جوی به آردوینو را ندارید ، می توانید این مرحله را رد کنید. اتصال دمپایی شامل موارد زیر است: به داخل جعبه Tupperware- ورودی های Arduino در داخل جعبه Tupperware به پشت سوکت تلفن زن متصل می شوند و یک مدار کوچک وجود دارد که یک مقاومت 10K اهم بین هر ورودی و زمین قرار می دهد. به برای این کار می توانید آداپتور جک تلفن را جدا کنید. ممکن است بخواهید سیم های چسبیده به پشت را به طول حدود 5 میلی متر ببرید تا به هم نزدیک نشوند. سوراخ ها را ببرید باید سه سوراخ را در جعبه Tupperware ببرید. دو عدد برای جک های تلفن زن و یکی برای کابل USB آردوینو. از برش یا مته استفاده کنید و مراقب باشید. سرباز 1) سیم رنگین کمان معنایی و لحیم کاری را از سر تا روی تخته با مقاومت و سیم رنگین کمان بیشتر دنبال کنید. 2) انتهای سیم تلفن را از سوراخ جعبه بیرون بیاورید و آنها را مطابق معنی به جک های تلفن زن بچسبانید. Superglue هنگامی که جک های زن لحیم شدند ، می توانید جک ها را به جعبه فوق چسب بزنید تا محکم و راحت شوند. در حال حاضر جعبه به پایان رسیده است و اگر می توانید باید آن را تزئین کنید.
مرحله 6: اتصال به کامپیوتر و اجرای برنامه طراحی
اطمینان حاصل کنید که همه چیز به درستی لحیم شده و همه دوشاخه ها در جای خود قرار دارند.
لطفاً برای کد میکروکنترلر آردوینو و پردازش کد تجسم به اینجا مراجعه کنید >> https://www.kobakant.at/DIY/؟cat=347 آستانه بندی زیرا هر دمپایی فردی است و بسته به همه مواد دقیق مورد استفاده و نحوه دوخت آنها با هم ، محدوده مقاومت متغیر برای هر سنسور متفاوت خواهد بود (انگشت شست پای راست ، پاشنه راست ، انگشت چپ ، پاشنه چپ). به همین دلیل یک تابع آستانه در برنامه کاربردی پردازش وجود دارد که به شما امکان می دهد مقادیر MIN و MAX سنسور خود را تنظیم کنید. اینها بین 0 تا 1023 خواهند بود. آستانه MIN باید کمی بالاتر از حالت استراحت باشد و MAX آستانه باید حداکثر مقدار بدست آمده هنگام فشار دادن تا حد ممکن بر روی دمپایی جوی باشد. در حال حاضر من در حال توسعه برنامه ها و بازی های مختلف برای دمپایی جوی هستم. برای اطلاعات روز به وب سایت پروژه مراجعه کنید: https://www.plusea.at/projects.php؟cat=1&work=14 اگرچه این نسخه دوم است ، من هنوز در مورد بهبود فکر می کنم و از هر گونه بازخورد قدردانی می کنم می توانید پس از مطالعه این دستورالعمل به من بدهید. ممنون و لذت ببرید
توصیه شده:
کنترل 2 سرو با استفاده از جوی استیک آنالوگ .: 5 مرحله (همراه با تصاویر)
کنترل 2 سرو با استفاده از جوی استیک آنالوگ: سلام بچه ها ، این اولین آموزش من است و در این پست نحوه استفاده از جوی استیک آنالوگ برای کنترل Servos با استفاده از Arduino UNO را به اشتراک می گذارم. من سعی می کنم تا آنجا که ممکن است ساده توضیح دهم امیدوارم دوست داشته باشید آی تی
ویلچر کنترل شده جوی استیک به کمک ردیاب مانع: 3 مرحله (همراه با تصاویر)
صندلی چرخ دار تحت کنترل جوی استیک با کمک ردیاب مانع: به منظور تسهیل در افراد دارای معلولیت جسمی با سواری ایمن از سنسور اولتراسونیک برای ردیابی موانع موجود در راه استفاده می شود. بر اساس حرکت جوی استیک ، موتورها ویلچر را در هر چهار جهت و با سرعت در هر حرکت رانندگی می کنند
جوی استیک هال افکت USB: 7 مرحله (همراه با تصاویر)
جوی استیک هال افکت USB: این دستورالعمل ها نحوه استفاده از جوی استیک صنعتی هال افکت برای ساخت جوی استیک USB با کیفیت بالا را نشان می دهد. دستورالعمل های مرتبط دیگر Tiny USB Joystick وجود دارد که می تواند راه حل کم هزینه ای را ارائه دهد. & gt؛
دمپایی LED: 6 مرحله (همراه با تصاویر)
دمپایی LED: این دمپایی LED ساخته شده است تا زندگی شما را راحت تر کند. دیگر هرگز نیازی به استفاده از صفحه نمایش تلفن همراه خود برای حرکت در خانه در شب ندارید. این توصیفات تخیلی از مشتریان واقعی را بخوانید: & quot؛ من بلند می شدم تا از
دمپایی جوی: 7 قدم
دمپایی جوی: این دمپایی ها مانند جوی استیک عمل می کنند ، با دو سنسور آنالوگ در هر پا طراحی شده اند. سنسورها فشار ناشی از بدن را بر روی مومیایی یا بهبودی هر دو پا اندازه گیری می کنند. بنابراین ورودی بالا ، راست ، پایین و چپ را فعال می کند