ربات ساقی خود را بسازید !!! - آموزش ، عکس و فیلم: 58 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

ویرایش: اطلاعات بیشتر در مورد پروژه های من به وب سایت جدید من مراجعه کنید: narobo.com من همچنین مشاوره ای در زمینه روباتیک ، مکاترونیک و پروژه ها/محصولات جلوه های ویژه انجام می دهم. برای جزئیات بیشتر به وب سایت من - narobo.com مراجعه کنید. آیا تا به حال خواسته اید یک روبات ساقی باشد که با شما صحبت کند ، شما را دنبال کند و حتی مشروب شما را بریزد؟ این دستورالعمل را بخوانید تا یاد بگیرید که چگونه می توانید ربات ساقی کنترل شده با صدای خود را بسازید که دارای ویژگی های جالب بسیاری است. این آموزش نحوه ساخت ربات ساقی را به شما نشان می دهد ، اما هرگونه بهبودی که پس از اتمام این آموزش اضافه کنم ، در این آموزش ویرایش نمی شود ، بلکه در وبلاگ رباتیک من ظاهر می شود: eRobots. BlogSpot.com. eRobots. BlogSpot.com وبلاگ من دارای مطالب روباتیکی و الکترونیکی بسیار جالبی است ، بنابراین آن را بررسی کنید! لطفاً توجه داشته باشید که این آموزش را می توان با توجه به نیازهای هر شخص تغییر داد و ابعاد دقیقی را که نوشتم رعایت نمی کنید. برای سهولت کار کاربران ، ابعادی را که در صورت نیاز به نقطه مرجع استفاده می کردم ، نوشتم. من اولین نسخه روبات ساقی خود را در سال 2007 ساختم و در ژوئن 2008 شروع به ساخت نسخه جدیدتر کردم. نسخه قدیمی تر را می توانید در اینجا مشاهده کنید: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives٪20Original/DSC01588-j.webp

مرحله 1: صورتحساب مواد

در اینجا صورتحساب نهایی مواد است. من آن را به بخش ها تقسیم کردم و قیمت ها را درج کردم. بنابراین قلک خود را باز کنید و پول را جمع آوری کنید ، شگفت زده خواهید شد که هزینه آن کمتر از 500 دلار است !!! (بدون احتساب لپ تاپ) لطفاً توجه داشته باشید که این مبلغی است که من پرداخت کرده ام ، برخی از نظرات را در مورد مواردی که احساس می کنم با قیمت ارزان تری خریداری می شوند ، قرار خواهم داد. این قیمتها نهایی نیستند و بسیاری از آنها من دقیقاً از آنچه پرداخت کرده ام مطمئن نیستم ، زیرا ماهها در اطراف کارگاه من افتاده بود و قیمتهای دقیق را به یاد نمی آورم ، فقط قیمتهای نسبی آنها. من تمام قطعات خود را از eBay ، Jameco ، Home Depot و AllElectronics.com. من از قطعاتی استفاده می کنم که یافتن آنها بسیار رایج است ، بنابراین نباید در یافتن هر یک از آنها مشکل داشته باشید. ابزارها: 1. مته 2 پیچ گوشتی برقی 3. لحیم کاری آهن با لحیم 4. تفنگ چسب داغ 5. پیچ گوشتی سر تخت کوچک 6. قیچی 7. سیم برنده 8. نوعی اره برای بریدن چوب 9. قوطی رنگ اسپری سیاه - 510 دلار. قوطی رنگ نقره ای اسپری - 5 دلار شاسی: 1. دو موتور ویلچر - 100 دلار در eBay 2. یک تخته سه لا 14 اینچی 14 اینچی با ضخامت 3/4 اینچ - 2 دلار (این بستگی به این دارد که یک تکه چوب بزرگ بخرید و چقدر برش دهید) 3. چهار پیچ ماشین (این بستگی به این دارد که سوراخ های نصب روی ویلچر چه چیزی را قبول می کنند) - 0.64 دلار 4. چهار واشر برای پیچ های ماشین - 0.50 دلار 5. یک کاستور برای تحمل حداقل 150 پوند - 5.40 دلار 6. دو پیچ برای نصب کاستور شما (این همچنین بستگی به این دارد که سوراخ های نصب کننده کاستور چه چیزی را قبول می کنند) - 0.32 دلار کنترل موتور: 1. هشت رله 30 آمپر (ارزان ترین جایی که در اینجا یافتم) - 19.20 دلار 2. چهار سوکت رله دوگانه (ارزان ترین آنها را می توانید در اینجا پیدا کنید) - 12.00 دلار. دو دلار 12 ولت 20 آمپر ساعت باتری (شما واقعاً می توانید یک عدد دریافت کنید و این کافی است) - 60.00 دلار 4. فیجت ها 16/0/16 (من از TrossenRobotics.com خریدم ، هرچند eBay گاهی اوقات آنها را دارد) - 99.00 دلار. یک رول 20 فوت دریافت کنید و این برای کل پروژه کافی خواهد بود) -3.00 دلار. کل پروژه نیز) - 3.00 دلار 7. رنگ متفاوت نوار برقی (زرد ، مشکی ، قرمز ، سفید) - 2.69 دلار 8. پوشش جلد پلاستیکی را ببینید - 2.00 دلار 9. براکت شش لیتری (ضخامت هر زاویه 3 و 2 اینچ) - 3.00 دلار 10. هشت عدد پیچ 8 * 8 اینچی 1 اینچ - 0.16 دلار 11. یک عدد سوئیچ 120 ولت با حداقل 14 گیگا بایت. سیم های متصل - 5.49 دلار بدن پایین: 1. دو تخته سه لا 14.5 "x 8" ضخامت 3/4 " - 4.002 دلار. دو تخته سه لا 11.5" x 8 "ضخامت 3/4" - 4.003 دلار. یکی از 14.5 "x 13" پلکسی گلاس 1/4 "ضخامت - 3.004 دلار. هفده پیچ #8 x 1" اینچ دیوار - 0.345 دلار. سه براکت L (ضخامت هر زاویه 3 و 2 اینچ) - 1.506 دلار. شش عدد فاصله گیر پلاستیکی ضخیم با ابعاد 8 #1/2 اینچ - 0.12 دلار بدنه فوقانی: 1. یک تخته سه لا 5.5 "x 9" ضخامت 3/4 اینچ - 1.002 دلار. یک تخته سه لا 5 اینچی با ضخامت 3/4 اینچ - 1.003 دلار. دو تخته سه لا با ابعاد 10 اینچ در 21 اینچ با ضخامت 3/4 اینچ - 4.004 دلار. یک تخته سه لا 9 اینچ 11.5 اینچ 3/4 اینچ ضخامت - 1.005 دلار. یک تخته سه لا 9 اینچ 21 اینچ ضخامت 3/4 اینچ - 2.006 دلار. یک MiniFridge 12VDC Automotive - 15.00 دلار (خوش شانس در eBay) 7. شش براکت L (ضخامت هر زاویه 3 و 2 اینچ)-3.008 دلار. دو پیچ ماشینی #8-32 1/ 1/4 اینچی با دو مهره و واشر- 0.509 دلار. بیست و دو پیچ دیوار خشک #8 x 1 "- 0.44 دلار سر روبات: 1. روکش کیک با قطر 12 اینچ - 1.292 دلار. یک قطر 1.5 اینچی. مهره PVC لغزش - 0.753 دلار. یک پی وی سی 7 اینچ در 1.5 اینچ 3.004 دلار. یک وب کم - 5.00 دلار (eBay مکانی فوق العاده است) Robot Arms: 1. اسباب بازی Robot Arm Grabber - 102 دلار. دو مهره دیافراگم 1.5 اینچی PVC - 13 دلار. یک جفت PVC به طول 2 اینچ - 0.504 دلار. دو لوله 1.5 اینچی رزوه PVC با طول حداقل 4 اینچ (این را می توان به صورت قطعه مستقیم برش داد) - 15 دلار. دو قطر 17 اینچ در 1.5 اینچ لوله پی وی سی - 4.006 دلار. پنج براکت L (ضخامت هر زاویه 3 و 2 اینچ) - 2.757 دلار. چهار پیچ گچی #8 1. 1.75 اینچی - 0.088 دلار. چهار براکت کوچک L (servocity دارای https://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlones است ، اما همیشه eBay: P) - 0.60 دلار 9. یک باتری 6V NimH (من از آن استفاده کردم) یا بسته باتری 6 ولت (ارزان تر) - 1110 دلار. سروو HS -425BB (وسایل الکترونیکی سرخ شد بنابراین من آن را ارزان خریدم) - 511 دلار. لبه یک قطر 4 اینچی. چرخ لگو- 0.1512 دلار. کانکتور مجرای 1.5 اینچی - 3.0013 دلار. چرخ های عقب موتوری ماشین اسباب بازی R/C - 1.00 دلار (eBay دارای مجموعه وسیعی از خودروهای R/C خراب است که موتورهای آنها هنوز کار می کند) 14. دو براکت لاغر L (طول آن 3 سانتیمتر است) هر زاویه اما فقط 1/2 اینچ عرض) - 0.5015 دلار. یازده پیچ دیوار گچی #8 - 1 " - 0.22 دلار بعلاوه لپ تاپ دلخواه --- این مبلغ از 100 تا 3000 دلار می تواند باشد. من از یک قطعه قدیمی که در اطراف آن خوابیده بود استفاده کردم همچنین می خواهم همه شما بدانید که حدود 50 of از تمام قطعاتی که قبلاً در کارگاه داشتم ، بنابراین فقط 50 of از کل قیمت ذکر شده در اینجا برای من هزینه داشت. شما نیز احتمالاً تعدادی از قسمتهای فوق را در اطراف خانه خود قرار داده اید یا شاید دوستانی داشته باشید که مایل به اهداء قطعات هستند ، فقط از منابع خود استفاده کنید و می توانید این کار را بسیار ارزان تر از قیمت کنونی کنید. صورت حساب: 420.14 دلار + لپ تاپ انتخاب

مرحله 2: ساخت شاسی

اولین قدم برای ساختن یک روبات ساقی ساخت یک شاسی است. شاسی احتمالاً مهمترین قسمت ربات است. در صورت عدم موفقیت ، کل ربات عملاً بی معنی است. این پایه و اساس ربات است. شاسی وسیله حمل و نقل ربات است. برای موتورها تصمیم گرفتم از موتورهای ویلچر شناخته شده استفاده کنم زیرا آنها بسیار ارزان بودند (70 دلار در eBay) و از آنجا که می توانند بار بسیار سنگینی را تحمل کنند. هنگام خرید موتور ویلچر چه چیزی را باید بپرسید:

• آیا موتورها واقعاً کار می کنند؟
• آیا موتورها دارای چرخ متصل هستند؟
• آیا آنها بیش از 15 آمپر در ساعت می کشند؟
• آیا RPM آنها زیاد است؟ (این مربوط به برنامه شماست)
• آیا موتورها دنده های بدی دارند که هنگام چرخش سر و صدای زیادی ایجاد می کنند؟

RPM مخفف دور در دقیقه است. حالا اجازه دهید آن را بیشتر بررسی کنیم. این بدان معناست که در 1 دور در دقیقه یک چرخ 12 اینچی دقیقاً یک بار می چرخد ، این بدان معناست که چرخ 12 اینچ را پیمود. حالا اگر این عدد بیشتر بود ، بگویید 60 دور در دقیقه ، این بدان معناست که ربات 12 اینچ در ثانیه حرکت می کند. حالا برای من این خیلی سریع است ، اما همه چیز بستگی به این دارد که چقدر سریع باید حرکت کنید.

مرحله 3: انتخاب مواد مناسب

مواد مورد نیاز ما برای شاسی باید قوی باشد و بتواند پوندهای سنگین را تحمل کند. من با چوب همراه شدم ، اگرچه پلکسی گلاس مشکلی نخواهد داشت. مطمئن شوید که از چوب با ضخامت 3/4 اینچ استفاده می کنید. هر تینر وزن را تحمل نمی کند. 1 "نیز مناسب است ، اما فقط وزن اضافی آن است. من استفاده کردم: 14 "x 21" و ضخامت 3/4"

مرحله 4: نصب موتورها

سپس هر موتور ویلچر را با استفاده از سوراخ های نصب مانند تصویر ، روی یک تکه چوب یا پلکسی قرار دهید. هنگام بستن موتورها به مواد از واشر و نخ مناسب اندازه استفاده کنید. سعی کنید کناره های موتورها را با چوب طوری تراز کنید که چرخها راست تراز شوند.

مرحله 5: نصب چرخ کاستور

کاستوری تهیه کنید که می تواند 250 پوند را تحمل کند. من یکی از Home Depot خریدم ، اما هر کاستری که بتواند 250 پوند را پشتیبانی کند. خوب است.

کاستور را همانطور که در تصویر نشان داده شده به پایه وصل کنید. حالا شما باید پایه ای داشته باشید که شبیه به تصویر قبلی است.

مرحله 6: ایجاد سیستم کنترل موتور

پس از اتمام شاسی ، باید یک رابط با موتورها ایجاد کنیم تا بتوانیم آن را از طریق لپ تاپ کنترل کنیم. دو روش بهترین برای کنترل موتور ، استفاده از درایور موتور MOSFET یا استفاده از رله است. از آنجا که من همه چیز در مورد ساخت ربات از قسمت های مشترک و استفاده از همه چیز در دسترس هستم ، از رله استفاده کردم. تنها نقطه ضعف یک رله این است که نمی توان آنها را PWMed کرد ، که در زبان انگلیسی ساده به این معنی است که نمی توانید با رله کنترل سرعت داشته باشید. برای کسانی که 125 دلار هزینه برای رابط موتور دارند ، می توانند یک کنترل کننده موتور سریال کنترل کننده سری موتور را دریافت کنند که دارای کنترل سرعت است و می تواند حدود 20 آمپر را کنترل کند. برای اکثر کسانی که این پول نقد را ندارند ، شما از رله های خودرو استفاده می کنید. رله هایی که استفاده کردم در هیچ جا یافت نمی شود. مطمئن شوید که این سوکت را نیز به این سوکت برده اید. سوکت بسیار جذاب است زیرا دارای سیم های رنگی است و به شما امکان می دهد رله ها را به راحتی تعویض کنید. شما در مجموع به 8 رله و در مجموع به 4 سوکت دو رله احتیاج دارید.

مرحله 7: تغذیه سیستم کنترل موتور

جایزه دوم در مسابقه ربات Instructables و RoboGames

جایزه اول در مسابقه کتاب The Instructables