چگونه می توان با استفاده از ربات مانع ایجاد شد- سبک آردوینو: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

شما همیشه می خواسته اید یکی از آن ربات های باحال بسازید که اساساً بتواند از هر جسمی اجتناب کند. با این حال ، شما پول کافی برای خرید یکی از آن قطعات گران قیمت نداشتید ، با قطعات برش خورده که در آن همه مواد برای شما وجود دارد. اگر مثل من هستید ، دوست دارید از قطعاتی که قبلاً در اطراف دارید استفاده کنید ، مانند ضایعات فلزی و پلاستیک. این پروژه برای شماست.

پروژه جدید من در زمینه ارسال بالون به فضا را بررسی کنید !!

مرحله 1: مواد را تهیه کنید

آردوینو- که می توانید از سازنده آن تهیه کنید radioshack.com/product/index.jsp؟productId=2909789 یک پایه و ضایعات فلزی یا پلاستیکی که در اطراف شما قرار دارد. چند سیم اضافی. برخی نوارهای نصب ارزان از Walgreens یا فروشگاه دلار. دو سرویس Futaba S3003. برخی از چرخ های لگو -4 عدد از آنها …… یا سایر چرخ های کوچک. همچنین یک باتری قابل شارژ. (تنها دلیل این است که سروها از انرژی زیادی استفاده می کنند. اکنون همه چیز آماده است!

مرحله 2: حرکت سروهای خود را 360 درجه انجام دهید

بنابراین سرووی شما عالی است! حالا شیشه پلاستیکی خارجی را بچرخانید…. وای! فقط 180 درجه می رود ما در این مورد چه می کنیم؟ ما قصد داریم آن را به طور کامل حرکت دهیم…. اساساً برخی از مکانیک های داخل آن را تغییر دهید. این آموزش را دنبال کنید و سروو را مجبور کنید تا همه جا را طی کند و می توانید به مرحله بعدی بروید! هک برخی از سرویس ها به شما دو نفر را کاملاً می دهد ، بله ، آنها همه جا حرکت می کنند

مرحله 3: همه چیز را با هم ترکیب کنید

از نوار نصب بسیار چسبناک استفاده کنید و آن را روی قطعه فلزی قرار دهید ، مانند این. این کار را با چرخ های لگو نیز انجام دهید. سپس (غول) باتری مورد من را به بالای فلز وصل کنید. سپس سنسور Ping را در یک قطعه pcb قرار دهید و آن را با انتهای سروو که قطع کرده اید بسازید و اکنون بیشتر آن را انجام داده اید. سپس آردوینو را روی باتری وصل کنید. برای مقایسه اندازه کوچک ، اندازه این ربات باید باشد….

مرحله 4: لوازم الکترونیکی را وصل کنید

اگر مایل هستید یک تخته نان یا برد مدار روی آن قرار دهید تا این کار آسان تر شود ، به سادگی صحبت کنید. 1. هر دو سیم قرمز سروو (+) را به (+) در arduino وصل کنید. هر دو سیم مشکی سروو (-) را به GND در arduino وصل کنید. سیمی را که می توانید روی آن بچسبانید به سنسور PING وصل کنید که در arduino مثبت به مثبت است. سپس منفی به منفی 5. سیم سیگنال روی پینگ در arduino به دیجیتال 7 می رود. سیم سفید سروو سمت چپ به 5 و سیم سفید سروو سمت راست به 6 می رسد. سپس با استفاده از محیط آردوینو در arduino بارگذاری کنید که می توانید اطلاعات مربوط به آن را در اینجا پیدا کنید. arduino.cc با تشکر از شخصی که کد خود را در اینجا آورده است.https://www.obscurereality.org/؟ p = 45 شما همچنین باید کتابخانه سرو سرو را تهیه کنید ربات..