فهرست مطالب:
- مرحله 1: انتخاب کنید- خوب انتخاب کنید
- مرحله 2: نوع بر مقیاس؟
- مرحله 3: Ze Powerplantee
- مرحله 4: ورود به رادیو
- مرحله 5: چشمه های گوشتی
- مرحله 6: بعد از بازار
- مرحله 7: سوالات متداول
- مرحله 8: از کجا شروع کنم به جستجو؟
تصویری: رادیو کنترل - Au Electronics: 8 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58
همه قبلاً با ماشین کنترل از راه دور رانندگی کرده اند ، درست است؟ اولین موردی که احتمالاً با آن رانندگی کرده اید چیزی است که می توانید در فروشگاه اسباب بازی با چند دلار خریداری کنید. نه اینکه مشکلی در آن وجود داشته باشد ، اما هیچ چیزی برای آنها وجود ندارد. آنها را با باتری های افقی تخلیه کنید که هزینه آنها بیشتر از خود ماشین و رانندگی خواهد بود. انجام شده. هیچ چیزی در این مورد وجود ندارد؟ این مقاله با هدف ارائه اطلاعات و الهام به کسانی که ترجیح می دهند در هر زمان رانندگی "اتومبیل واقعی/رانندگی" کنند. صادقانه بگویم ، من معمولاً ماشین های الکترونیکی رانندگی می کنم. نیترو و بنزین به سختی نقطه قوت من هستند و من وانمود نمی کنم که چنین هستند. در حالی که من چندین اتومبیل با سوخت نیترو رانندگی کرده ام ، برق چیزی است که در آن خوب هستم. بنابراین به جای اتومبیل های نیترو که هر بچه ای فکر می کند عالی است تا زمانی که با یک ماشین الکترونیکی مناسب رانندگی نمی کند- این مقاله بر آنچه شما باید در مورد انتخاب ، رانندگی ، نگهداری و سرگرمی های مسابقه اتومبیل های برقی درجه/r بدانید ، تمرکز می کند.
مرحله 1: انتخاب کنید- خوب انتخاب کنید
قبل از این که در این زمینه به مقصد برسیم ، می خواهم بیان کنم که این چیزی است که به شما کمک می کند. من دوست دارم نحوه عملکرد پتانسیومترها و موارد مشابه را توضیح دهم ، اما این برای شما خوب نیست؟ آنچه شما باید بدانید در اینجا آمده است.-ماشین ها با کیفیت های متفاوتی ساخته شده اند. به طور کلی ، آنچه برای آن پرداخت می کنید همان چیزی است که دریافت می کنید. شما هزینه مدل و مصالح مورد استفاده برای ساخت آن را پرداخت می کنید- از پلاستیک قالب گرفته تا گرافیت ، فیبر کربن و آلومینیوم آنودایز. همچنین به یاد داشته باشید که ممکن است بخش گرانتری همیشه قوی تر نباشد. بازوی گرافیتی می تواند قوی تر از بازوی فیبر کربنی باشد ، اما بازوی CF می تواند سبک تر باشد. این می تواند بسیار متفاوت باشد. ماشین ها را می توان در ایالت های مختلف خریداری کرد. دو رایج ترین آنها "RTR" (آماده اجرا) یا کیت هستند. آماده برای اجرا همیشه به این معنا نیست که شما همه چیز را در جعبه مورد نیاز خود دارید ، برخی از خودروها ممکن است همه چیز را در جعبه داشته باشند ، اما اغلب اوقات کیت های "آماده به کار" باتری ریموت یا بسته ای برای خودرو و یک شارژر "کیت" معمولاً دلالت بر این دارد که ماشین مونتاژ شده و بدون تجهیزات رادیویی عرضه می شود. شخصاً ، من فقط یک ماشین می خریدم که دارای خط ارتقاء یا قطعات جایگزین پس از فروش باشد. اگر آن را با هر نوع ذوق و شوق رانندگی کنید ، شکستگی هایی ایجاد می شود. این می تواند هر چیزی باشد از سفت شدن خار تا شکستن بازوی A. این اتفاق می افتد ، بنابراین بررسی کنید که قطعات در دسترس هستند!-ماشین ها در اشکال و اندازه های مختلف عرضه می شوند. صفحه بعدی مزایا و معایب هر روش را نشان می دهد.
مرحله 2: نوع بر مقیاس؟
اولا ، تصور نکنید خودروهای R/C به اندازه تولیدکنندگان هستند. وسایل نقلیه تجاری بین 1/64 تا 1/4 متغیر است- حتی ممکن است سایزهای بزرگتری در دسترس باشد. اندازه بسیار رایج برای مبتدیان مقیاس 1/10 است. این اتومبیل ها آنقدر کوچک هستند که در پشت هر خودرویی می اندازند ، اما به اندازه کافی بزرگ هستند که بتوانند در هر جایی رانندگی کنند (مناسب..). البته مقیاس های بزرگتر نه تنها در مدل استارت ، بلکه در نگهداری و تعمیرات نیز هزینه بیشتری خواهند داشت.. بعد ، نوع. هر بچه ای یک کامیون هیولا می خواهد ، اینطور نیست؟ خوب ، من تمام تلاشم را می کنم. (در جاده) ماشین مسافرتی: در مقیاس های مختلف موجود است. اینها معمولاً کوچکتر از کامیون های هیولا و کامیون های استادیوم در مقیاس یکسان هستند و نزدیک به حشره دار هستند. اکثر خودروهای گردشگری (بیرونی) بر اساس سدان های موجود طراحی شده اند. با این حال ، در زیر پوسته یک داستان کاملاً متفاوت است. تقریباً همه از چهار چرخ محرک استفاده می کنند ، چه از طریق کمربند و چه از طریق محور. تلاش زیادی نیز برای حفظ مرکز ثقل پایین و شاسی متعادل انجام شده است. (خارج از جاده) کامیون هیولا: هر پسر بچه ای رویای خود را می بیند ، کامیون هیولا مخصوص خود! اینها معمولاً بزرگترین نوع مقیاس معین و اغلب کندترین (برای نیروگاه مشابه) هستند. با این حال ، این عیب با ترخیص ، گشتاور ، اندازه و وزن بالاتر از متوسط جبران می شود. شما به این زودی ها یک سدان که از کامیون هیولا استفاده می کند را نخواهید دید؟ به طور معمول 4WD (خارج از جاده/مخلوط) کامیون ورزشگاه: برای کسانی که بین چاه ، کامیون هیولا هیولایی و حشره کش چابک پاره شده اند. اغلب از شتاب سریعتر ، سرعت و پاسخگویی بیشتر در مقایسه با یک کامیون هیولا توصیف می شود ، اگرچه این البته با جنبه های منفی ترخیص ، گشتاور کمتر و دوام کمتر همراه است. موجود در 2WD و 4WD. (خارج از جاده) Buggy: سبک تر و زیرک تر از یک کامیون یا هیولا ، حشرات شتاب ، سرعت و جابجایی بیشتری نسبت به هر چیز دیگری که از جاده خارج می شود ، می دهد. اما ضربه زدن به چیزها نیز آسان تر است ، زیرا به عنوان کشیدن و نزدیک شدن به زمین در نظر گرفته می شود. و وقتی این کار را انجام می دهید ، ممکن است همیشه یک برگشت نباشد. حشرات سبک تر هستند ، اما بسیار ضعیف تر از کامیون ها یا هیولا هستند. در دو حالت 2WD و 4WD موجود است. باگی ها کوچکتر از کامیون ها و هیولاها هستند. مدل های نیچه: همه نمی خواهند آنچه را که همه سوار می شوند بخواهند. برخی ممکن است چیز دیگری بخواهند. من را برای آنچه در اینجا از دست می دهم ببخشید ، اما واقعاً راه های زیادی برای گذراندن وجود دارد. مدل های بیضی شکل/استوک: در جاده ، شیاطین سرعت دو چرخ محرک. همانطور که از نامش مشخص است ، آنها را در حلقه های ضعیف هدایت می کنید تا راننده خسته شود ، یا شما تصادف کنید. برای رانندگی چیزهای زیادی برای گفتن وجود ندارد زیرا شما فقط در حال چرخیدن در اطراف هستید و صادقانه بگویم یک میلی متر لاتکس بین شما و چیزی که به آن برخورد کرده اید احتمالاً مقاوم ترین قسمت ماشین شما است. با این وجود ، اگر تمایل به این کار دارید ، وجود دارد.-خزنده های سنگی: کامیون های هیولا به شدت اصلاح شده ، افزایش سفر ، دنده پایین تر ، گشتاور هیولا ، قفل کردن دیافراگم و مجموعه زیادی از چیزهای دیگر که به شما کمک می کند از صخره ها بالا بروید. خزنده های تجاری در دسترس هستند ، اما صادقانه بگویم بهترین آن است که شما آن txt یا clod را برای ساختن جدا کنید. قبل از اینکه این را در نظر بگیرید ، آنها کند هستند! در بالا ، حدود 5 کیلومتر در ساعت خواهید رسید. این به این اطمینان می رسد که تنها چیزی که شما را متوقف می کند این است که پیش بروید. دوره کوتاه: پیشنهادات نسبتاً جدیدتری از شرکت هایی مانند traxxas و شرکت های مرتبط. مشابه کامیون ورزشگاه ، اما بیشتر مقیاس پذیر است. تفاوت چندانی با کامیون ورزشگاه ندارد و من هرگز آن را رانندگی نکرده ام تا به سختی بتوانم قضاوت کنم.
مرحله 3: Ze Powerplantee
اگر بیرون رفتید و مدل RTR خریدید ، خوش به حال شما. اگر با یک کیت راه سخت را طی کردید ، ادامه مطلب را بخوانید. بسته به کیت معمولاً به یک موتور ، یک esc ، باتری و تجهیزات رادیویی نیاز دارید. 1) باتری: اول از همه مدل کنترل کننده سرعت مورد استفاده خود را بررسی کنید. با ولتاژ خاصی کار می کند و دارای حد بالا و پایین است. قبل از انتخاب ظرفیت و ولتاژ ، باید نوع باتری مورد نظر خود را در نظر بگیرید. در اصل ، چهار مورد برای انتخاب وجود دارد. Ni-Cd (نیکل کادمیوم) ، Ni-Mh (نیکل فلز هیدرید) ، Li-ion (یون لیتیوم) و Li-Poly (لیتیوم پلیمر). اینها به شارژرهای خاصی نیاز دارند ، در غیر این صورت ممکن است باتری خراب شود! برخی از انواع شارژرها ممکن است چند وظیفه داشته باشند. به عنوان مثال. Ni-MH و Ni-CD را شارژ کنید شارژرهای لیتیوم گرانتر هستند ، اما اغلب می توانند عملکرد خودرو شما را بهبود بخشیده و در درازمدت بازدهی داشته باشند. به این زمانی است که عملکرد خودروها به طرز چشمگیری کاهش می یابد.-بیش از حد سلول های لیتیوم را بیش از حد شارژ یا تخلیه نکنید. این می تواند و منفجر خواهد شد !! 2) ESCHere در esc گزینه هایی هستند: *اتوماتیک-بدون برس *حسگر *بدون حسگر ESC بدون برس معمولاً موتورهای براش را نیز اجرا می کند ، روی بسته بندی ذکر می شود. کنترل سرعت الکترونیکی بر روی ولتاژهای مختلف اجرا می شود ، به این معنی که هنگام انتخاب باتری باید به آن توجه کرد. Brush ESC موتورهای بدون برس را اجرا نمی کند. همچنین ، ESC ها محدودیتی دارند. این کمترین باد یا بیشترین KV است. (KV = دور بر ولت) (هرچه باد کمتر باشد ، RPM بیشتر است). بیش از حد ممکن است به کنترل کننده سرعت آسیب برساند. ESC های بدون سنسور موتورهای حسگر را اجرا نمی کنند ، اما esc های حسی موتورهای بدون سنسور را اجرا می کنند. به طور کلی ، موتور حسگر قدرت بیشتری خواهد داشت. شارژر: این دستگاه باید همزمان با باتری خریداری شود. علاوه بر موارد واضح ، مانند مناسب بودن برای نوع بسته شما ، این ویژگی ها را توصیه می کنم.-دارای گزینه ای برای برق AC یا کار با DC (ala ، ماشین شما؟)-آیا مدل تشخیص پیک است طیف گسترده ای از ولتاژها-می تواند چند کار را انجام دهد-با کیفیت خوب-در اینجا از قضاوت خود استفاده کنید. وقتی موتورها را با سرعت کمتری (در دراز مدت) پشت سر می گذارید ، نتیجه می دهد: اول از همه ، شما دو گزینه اصلی دارید. بدون برس یا برس. موتورهای بدون برس به حسی و بدون حسگر تقسیم می شوند ، در حالی که موتورهای برس معمولاً مشابه هستند (مواردی مانند برس های V ، و غیره در دسترس هستند. اگر پول دارید ، بدون برس بروید. سرعت ، گشتاور ، قابلیت اطمینان بیشتری دارید و همه چیز برای تعمیر و نگهداری لازم است فقط کافی است یاتاقان ها را روغن بزنید ، آن را تمیز نگه دارید و مطمئن شوید که همه چیز بدون مشکل کار می کند و به مدت طولانی به شما خدمت می کند. از طرف دیگر ، شما مسواک زده اید. اینها اغلب کندتر ، قابل اعتمادتر و هزینه بیشتری برای ادامه کار دارند ، اما شروع به کار ارزان تری داشته باشید. چون برس دارند ، باید آنها را عوض کرده یا به طور مرتب آنها را با یک برس/برش مجدد برش دهید. کموتاتور نیز نیاز به تعمیر و نگهداری دارد. زنگ پایان را عاری از زباله نگه دارید. اگر می خواهید نظر شخصی در مورد موتورها داشته باشید ، بدون برس بروید. در T4 من به تنهایی از 4-5 موتور برس استفاده کرده ام که همه آنها به دلیل سوء استفاده از آنها به شکست فاجعه بار ختم می شود. به طول 2 موتور براش به راحتی بدون شماره داشتم مشکلات ، به جز برخی آسیب به سیم. مطمئن هستم که برای مدت طولانی در خدمت من خواهد بود. نکته قابل توجه این است که موتورهای بدون برس اغلب خنک تر عمل می کنند و کارآمدتر هستند. موتورهای براش در بادها رتبه بندی می شوند ، که تعداد بادهای سیم پیچیده شده بر روی هر قطب است شفت موتورهای بدون برس را می توان در KV یا باد رتبه بندی کرد. KV در RPM داده می شود ، سپس زمان را با ولتاژ مورد استفاده برای RPM نهایی تعیین می کنید. احتمالاً باید در مورد زمان بندی در اینجا چیزی ذکر کنم ، اما من نمی خواهم. مدت زیادی است که از موتور برس استفاده می کنم ، به یاد نمی آورم که کدام مسیر پیشرفت می کند و کدام زمان زمان را عقب می اندازد. و بله ، retards کلمه صحیح لیسیدن پنجره من ، دوستان کوتاه سوار اتوبوس است.
مرحله 4: ورود به رادیو
باز هم ، اگر راه طولانی را با یک کیت طی کرده اید ، باید وسایل رادیویی را بردارید. این به فرستنده ، گیرنده ، سرویس و گاهی اوقات یک گاوصندوق خراب اشاره دارد. من شخصاً نمی توانم قطعه خاصی از تجهیزات رادیویی را پیشنهاد کنم ، زیرا من از آن بسیار کم استفاده کرده ام. من به معنای واقعی کلمه با تنظیمات JR مشکلی نداشتم. این یک برنامه اساسی است ، اما کار را تمام می کند. مواردی که باید مراقب آنها باشید/در نظر بگیرید: -کانالها تعداد توابع قابل انتقال هستند. اگر فقط به جلو/عقب ، چپ و راست می خواهید ، یک کانال 2 خوب است. گیرنده باید از کریستال باند یکسان فرستنده استفاده کند. سعی کنید از باند 27 مگاهرتز دور بمانید ، این بسیار رایج است ، مخصوصاً در مورد اسباب بازی های کودکان. شما نمی خواهید یک کودک نوپا با غرور و شادی خود فرار کند. سعی کنید یک فرستنده با دامنه چشمگیر داشته باشید.-یک بسته باتری قابل شارژ در فرستنده خوب است ، به من اعتماد کنید که پول زیادی را در AA ذخیره می کند. برای کنترل فرمان به سروو نیاز دارید. اگر در دهه 50 گیر کرده اید ، ممکن است ماشین شما از ESC مکانیکی استفاده کند که از سروو استفاده می کند (من در واقع یک تامیا با چنین تنظیماتی دارم). اگر از خودروی آفرود استفاده می کنید ، از این مشکل جلوگیری کنید و یک سروو با گشتاور زیاد و چرخ دنده های فلزی بخرید. اگر فردی سرسخت هستید ، ممکن است بتوانید از خرید با پلاستیک صرف نظر کنید ، اما فلز به شما اطمینان قابل اعتماد می دهد. اگر پول دارید که برای خرید تجهیزات خوب هزینه کنید ، تجهیزات اسپکتروم 2.4GhZ را در نظر بگیرید. قابلیت اطمینان و راحتی بسیار بیشتر از هر چیز دیگری در دسترس است. گاوصندوق خراب یک سرمایه گذاری بزرگ است. سیگنال های رادیویی را کنترل می کند و در صورت خالی شدن باتری یا چیزی خودرو را قفل می کند. مال من بیش از یک بار من را نجات داده است ، اما اگر با چیزهای بخشنده مسابقه می دهید ، نگران نباشید.
مرحله 5: چشمه های گوشتی
ممکن است به تایرها و سیستم تعلیقی که با آن تعلق می گیرید بسنده کنید. شخصاً من نبودم. لاستیک ها بعد از کدر شدن و سوراخ شدن آنها بی فایده می شوند. و بسته به کیفیت ممکن است بخواهید مرطوب تر شوید. قبل از تعویض سیستم تعلیق ، به روز رسانی را در نظر بگیرید. اگر بدنه های رزوه ای دارند و نشتی ندارند ، به سادگی می توان فنرها را تعویض کرد و روغن را شوک داد. این اقلام باید در اکثر فروشگاه های سرگرمی خوب موجود باشد. دفترچه راهنما باید اطلاعاتی در مورد بازسازی شوک ها داشته باشد. وقتی نوبت به تعویض لاستیک ها می رسد (مگر اینکه شما 20 ساله باشید) بررسی کنید که رینگ های شما با خروجی درایو ماشین شما (شش ضلعی یا پین؟) مطابقت دارد. لاستیک ها باید روی رینگ ها نصب شوند و با مهره ای از چسب سیانو (فوق العاده) چسبانده شوند. بلوک های جامد بیشتر از پین ها دوام می آورند ، اما معمولاً کشش کمتری روی سطوح سخت بسته می کنند. معامله با شماست. من برای استفاده عمومی از یک جفت لاستیک جاده ای مسدود استفاده می کنم ، یک جفت آج از 1/10 thunder tiger MT برای دویدن های سریع/کارهای سنگین و یک جفت اسباب بازی زیبا برای مسابقات. در جلو من لاستیک های آجدار (از 2WD استفاده می کنم) یا همان عقب/
مرحله 6: بعد از بازار
در نهایت ، وقتی از ماشین خود خسته شدید ، ممکن است عطش قطعات پس از فروش در دسترس باشد. یک احتیاط ، آنها ممکن است همه چیز را انجام دهند. پس از ارتقاء قطعات T4 من به 80 یا 90٪ FT ، فقط در یک مسیر خوب و تمیز با جنایتکاران روان متوجه تفاوت می شوید. در جاهای دیگر ، تفاوت چندان محسوس نیست. همچنین به خاطر داشته باشید که ممکن است با رفتن به بازار وزن خود را کاهش دهید ، اما پول خوبی را که می توانید برای موتورها و غیره هزینه کنید ، پرداخت خواهید کرد. اغلب قطعات پس از فروش می توانند خودرو را ضعیف تر کنند ، یا در مورد پرش های آلومینیومی ممکن است استرس را به جای دیگر بر روی وسیله نقلیه منتقل کند. این می تواند منجر به گرانتر شدن و سخت تر شدن شکستگی ها شود.
مرحله 7: سوالات متداول
به خاطر مردم ، من در اینجا از انگلیسی مناسب استفاده خواهم کرد. س: اما آیا خودروهای نیترو سریعتر نیستند؟ رکورد جهانی در اختیار یک ماشین الکترونیکی است. برای صرف هزینه های مشابه ، خودروهای الکترونیکی می توانند سریعتر باشند. س: هزینه راه اندازی عادی چقدر است؟ پاسخ: خوب ، این بدیهی است که شما می خواهید چه چیزی بخرید. باتری های مناسب (ارزان تر) می توانند هر کدام 40 دلار (AUD) کار کنند و شارژرها حدود 100 هستند. سپس چند صد دلار برای خودرو. شما می توانید یک ماشین نسبتاً قابل احترام با قیمت کمتر از 500 دلار دریافت کنید. س: آیا چرخ دنده هایی که استفاده می کنم روی ماشین من تأثیر می گذارد؟ دنده کمتر گشتاور بیشتر و سرعت کمتری می دهد ، در حالی که دنده بالاتر عکس آن را نشان می دهد. افزایش بیش از حد می تواند باعث ایجاد فشار بیش از حد در موتور شما شود در حالی که زیر پا زدن می تواند باعث هدر رفتن قدرت شود. این به س questionsالات مطرح شده اضافه می شود.
مرحله 8: از کجا شروع کنم به جستجو؟
به اندازه کافی ساده. تولید کنندگان: https://www.losi.com/ Losihttps://www.rc10.com/ Associatedhttps://www.teamtrinity.com/ Trinityhttps://www.traxxas.com/ Traxxas ادامه یابد
توصیه شده:
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI کنترل - NODEMCU به عنوان یک کنترل از راه دور IR برای نوار LED کنترل شده بر روی Wifi - کنترل تلفن هوشمند RGB LED STRIP: 4 مرحله
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI کنترل | NODEMCU به عنوان یک کنترل از راه دور IR برای نوار LED کنترل شده بر روی Wifi | RGB LED STRIP Smartphone Control: سلام بچه ها در این آموزش می آموزیم که چگونه از nodemcu یا esp8266 به عنوان ریموت IR برای کنترل نوار LED RGB استفاده کنید و Nodemcu توسط تلفن هوشمند از طریق وای فای کنترل می شود. بنابراین اساساً می توانید RGB LED STRIP را با تلفن هوشمند خود کنترل کنید
EZ -Pelican - بادوام ، آسان برای ساخت و پرواز با رادیو کنترل هواپیما: 21 مرحله (همراه با تصاویر)
EZ-Pelican-بادوام ، آسان برای ساخت و پرواز با رادیو کنترل هواپیما: در این راهنما من به شما نحوه ساخت EZ-Pelican را نشان خواهم داد! این یک هواپیمای رادیویی است که من طراحی کرده ام. ویژگی های اصلی آن عبارتند از: فوق العاده بادوام - قادر به مدیریت بسیاری از تصادفات آسان ساخت آسان پرواز آسان! بخشهایی از آن الهام بخش است
رادیو FM با RDS (متن رادیویی) ، کنترل BT و پایه شارژ: 5 مرحله
رادیو FM با RDS (رادیو متن) ، کنترل BT و پایگاه شارژ: Bonjour ، این دومین "دستورالعمل" من است. از آنجا که من دوست دارم چیزهای بسیار مفیدی بسازم ، اینجا آخرین پروژه من است: این یک رادیو FM با متن رادیویی با یک پایه شارژ و که از طریق بلوتوث و یک برنامه Android قابل نظارت است بنابراین من
رادیو اینترنتی/ رادیو وب با رزبری پای 3 (بدون سر): 8 مرحله
رادیو اینترنتی/ رادیوی اینترنتی با رزبری پای 3 (بدون سر): HI آیا می خواهید میزبانی رادیوی خود را از طریق اینترنت انجام دهید ، در مکان مناسب هستید. من سعی می کنم تا آنجا که ممکن است بیشتر توضیح دهم. من چندین روش را امتحان کرده ام که اکثر آنها یا به کارت صدا نیاز داشتند که من مایل به خرید آن نبودم. اما موفق شد
EMIREN ™ (ربات خزنده کنترل شده با رادیو): 9 مرحله (همراه با تصاویر)
EMIREN ™ (ربات خزنده کنترل شده با رادیو): به شدت به ربات ها معتاد هستید؟ خوب ، من اینجا هستم تا ربات خزنده ساده و اساسی خود را نشان داده و به او بگویم. من آن را ربات EMIREN نامیدم. چرا EMIREN؟ ساده ، ترکیبی از دو نام Emily و Waren [Emi (ly) + (wa) Ren = EmiRen = EMIREN] در این پروژه