ربات صوتی TapeScape: 10 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

به نظر من اگر شما حداقل در سن نوشیدن هستید ، یک نوار چسب قدیمی دارید و یک جعبه پر از نوارهای قدیمی که گرد و خاک را در خانه خود جمع آوری می کند. به دلایلی به نظر می رسد بسیاری از ما نمی توانیم از این گنجینه های قدیمی جدا شویم. ما تصمیم گرفتیم با ایجاد TapeScape و BoomBot به آنها زندگی جدیدی بدهیم. اکنون می توان این رسانه منسوخ را مجدداً مورد استفاده قرار داد و به جای اینکه در سطل زباله قرار گیرد ، جان تازه ای به دست آورد. ایده این بود که یک ربات را تقریباً کاملاً از قطعات پخش کننده نوار بسازیم و سر نواری را نصب کنیم که به طور مداوم خود را بر روی یک زمین مسطح پوشانده می کند. در نوار صوتی (TapeScape). بنابراین شما نوار نمی نوازید ، بلکه روی نوار بازی می کنید. خروجی صوتی حاصله یک تجربه صوتی براق است و فرصتی عظیم برای بیان خلاقانه دارد. نحوه انجام آن را بررسی کنید. مواد: -Bombox قدیمی -2 Servos-XBee- تخته گچ دور انداخته شده-باندهای لاستیکی-پیچ های لنگر-پیش تقویت کننده صوتی-Twine-FM فرستنده-واشرهای لاستیکی-کاست های صوتی. تعداد زیادی از آنها!

مرحله 1:

TapeScape را بسازید ….فقط چند نوار قدیمی را انتخاب کنید که هیچ وقت به آنها اهمیت نمی دادید (نوارهای ورزشی قدیمی ایروبیک مادرتان ، رافی ، کمی با آن تفریح کنید). یک سطح صاف و بزرگ پیدا کنید (من از تخته گچی که از سطل زباله بیرون دبیرستان Laguardia در منهتن نجات دادم) استفاده کنید - مقداری 3M Super 77 بگیرید و پایبند باشید!

مرحله 2: BoomBox قربانی

این یکی اینجا قدیمی بود اما خوب بود. دستگاه ضبط کاست رادیویی استریو GE AM/FM مدل # 3-5635A. پس از باز کردن بیش از دوازده پیچ ، وارد شکم مکانیکی این جانور شدیم و متوجه شدیم که هر دو بازیکن از یک موتور معمولی که بین آنها نصب شده است استفاده می کنند و کمربندها در جهت مخالف حرکت می کنند. بنابراین چیزی که ما داشتیم یک قاب فلزی با 4 دوک در خط بود- اگر می خواهید یک کتاب باز کنید. برای تبدیل این به یک ربات می دانستیم که باید کتاب را ببندیم.

مرحله 3: به سادگی نصف کنید

مونتاژ به سه قطعه تقسیم شد- یکی موتور را نگه می داشت و دو قطعه با مکانیزم نوار. همه لوازم جانبی دیگر برداشته شد. ما خوش شانس بودیم که فریم هایی با حفره های فراوان ایجاد شده بود (که برای ما چندان منطقی نبود ، آیا می توانستید زیورآلات را آویزان کنید؟) موتور را وصل کنید تا نسبت به قرقره های محرک روی نوار چسب جهت گیری درست شود. این قسمت مشکل بود زیرا اگر فاصله بین دو محور بسیار باریک باشد ناپایدار و غیرقابل کنترل است ، اما بسیار گسترده و زاویه قرقره بسیار شدید خواهد بود و باز می شود بنابراین ما با بازیکنان با پیچ لنگر ازدواج کردیم و آنها را کمی محکم کردیم تا به شکافی رسیدیم که همه چیز خوب کار می کرد. فقط توجه داشته باشید: شما می توانید این کمربندهای کوچک را به صورت آنلاین تهیه کنید ، اما ما از بندهای لاستیکی به دلیل مفید ، رایگان و استفاده کردن آنها استفاده کردیم. روی ربات ما بهتر از محل دفن زباله کار کرد.

مرحله 4: غاصب فرمانداران

برخی از چیزهایی که در نوار چسب مفید و مفید هستند ، در روباتی که نیاز به چرخاندن دارد کاملاً برعکس است. آیا اینطور مرتب نبود که وقتی نوار را پخش می کردید و به پایان می رسید ، به جای اینکه نوار را از روی قرقره جدا کنید و یا موتور خود را بسوزانید ، به طور خودکار متوقف شود؟ روبات فقط روی محل کلیک می کند و روی آن کلیک می کند و بسیار خسته کننده است. برای توضیح آن کمی بیش از حد مفصل است ، اما باید با پیچ گوشتی یا موچین طلا و جواهر داخل آن را بررسی کنید ، و هنگامی که آن را فهمیدید به سادگی پاره شدن قطعه پلاستیکی یا برداشتن فنر.

مرحله 5: آب آن را بدهید

گاهی اوقات باز کردن یک قطعه تجهیزات الکترونیکی و یافتن گادیزیلیون ها دیود ، ترانزیستورها ، خازن های ترانسفورماتور و غیره می تواند دلهره آور باشد. اما نادیده گرفتن این شستشوی گراز برای یک ثانیه و به سادگی متصل کردن موتور به باتری بسیار دشوار است. این همان کاری است که ما بعد انجام دادیم. مایک یک پایه براکت 9 ولت از یک پدال قدیمی گیتار داشت که ما آن را با استفاده از دو سوراخ از پیش سوراخ شده دستگاه نوار چسب وصل کردیم.

مرحله 6: رولین… رولین… رولین”در TapeScape

با توجه به پروژه ، چگونه نمی توانیم از قرقره های نوار چرخی بسازیم؟ به نظر می رسد این یکی از ساده ترین مراحل باشد ، درست است؟ اما از عوارضی که با آن روبرو شدید شگفت زده خواهید شد. ابتدا ، هنگام تلاش برای ادغام قرقره های نوار با چسب krazy ، مایک خود را به یکی از چرخ های بعدی متصل کرد ، در نتیجه پوست دچار درد شد و یک چرخ با یک انگشت انگشت روی آن قرار گرفت. در حالی که خیلی خوب بود ، ما می دانستیم که چرخ ها نمی توانند به طور کامل از نوار ساخته شوند زیرا کشش کافی وجود ندارد ، بنابراین ایلان این دوادادهای شگفت انگیز از نوع واشر را در Build-It-Green در Astoria یافت. https://www.bignyc.org/ به عنوان "لاستیک" استفاده می شود. خوب معلوم است که آنها فقط کمی بزرگ بوده و به یکدیگر مالیده شده اند ، بنابراین ایلان با dremel بیرون آمد و شروع به تراشیدن کرد- گرد و غبار لاستیکی روی بینی چیز خوبی نیست. اما ما اشتباه کردیم انجام شد و ما فکر می کنیم این چرخ های معتبر بسیار قوی هستند. ایده پشت حرکت آن این بود که با عملکرد FF و REV در هر یک می توانید با استفاده از توابع یکسان ، روبات را به جلو یا عقب برسانید. برای چرخاندن ، فقط باید هر طرف را در جهت مخالف حرکت دهید تا چرخانده شود. ویدیو را بررسی کنید.

مرحله 7: سر را نصب کنید

از آنجا که سر نوار برای ایجاد صدا باید با TapeScape در تماس باشد ، اندازه گیری های بسیار دقیقی برای به دست آوردن صدا انجام شد. سر نوار از قبل سخت افزاری مخصوص نصب خود را داشت و سپس سیم ها از طریق تقویت کننده آزمایشی به یک پیش تقویت کننده کوچک متصل می شدند.

مرحله 8: حجم را افزایش دهید

در مرحله بعد باید صدای TapeScape را به گوش جهانیان برسانیم. اولین ایده این بود که بلندگو را از بوم باکس خارج کرده و روی خود ربات نصب کنید ، اما هنگامی که این کار را انجام دادیم ، بسیار بی صدا بود. یک مصالحه مناسب این بود که بروید و یک فرستنده FM کوچک خریداری کنید که برای گوش دادن به آی پاد خود در ماشین استفاده می کنید. این ترفند را انجام داد و ساده بود زیرا با خروجی استریو 1/8 اینچی پیش تقویت کننده متناسب بود. به جز در حال حاضر این امر کمی سخت بود ، بنابراین ما این قسمت کوچک عقب را برای کنترل های صوتی خارج از یک نوار و یک زیپ ضرب کردیم. کراوات

مرحله 9: خود مختار کردن

برنامه نهایی برای ربات TapeScape این است که آن را از راه دور کنترل کنید. ما می دانستیم که به سرووها نیاز است ، اما خرد کردن دکمه های سنگین یک خراش واقعی بود ، بنابراین ما در واقع مکانیزمی را پیدا کردیم که جهت نوار را تغییر می دهد. این یک مکنده کوچک پیچیده است ، فقط دنده ای است که به وسیله یک ضامن با یک دوک یا دیگری دوک می شود. با یک پین ایمنی داغ سوراخی را از زاویه پلاستیکی آب کنید ، سپس مقداری ریسمان محکم به سروو و پریستو ببندید! شما کنترل جهت را در دست دارید. گام بعدی این است که آن را با استفاده از XBee بی سیم کنید و کنترلر را از کنترل های پخش کننده نوار خارج کنید (شاید یک واکمن از نظر زیبایی بسیار خوشایند باشد.)

مرحله 10: اکنون با آن بازی کنید

فقط یک کودک شاد دیگر از یک اسباب بازی ساخته شده از مواد ناخواسته یکپارچهسازی با سیستمعامل لذت می برد. (پسر ایلان ، اوری)