ساخت روبوتی!: 16 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:59

این دستورالعمل به شما نشان می دهد که چگونه یک مجسمه ربات ایجاد کنید که با LED ها روشن شود. کل پروژه بسیار ارزان است. همه قطعات را می توانید در اطراف خانه و در فروشگاه سخت افزار و صنایع دستی محلی پیدا کنید.

گام به گام دستورالعمل های مفصلی را به شما نشان خواهم داد تا دقیقاً همان کاری را که انجام داده ام دوباره بسازید. شما می توانید آن را دقیقاً کپی کنید یا آن را شخصی خود کنید و فقط از ایده های من برای ایجاد دیدگاه خود استفاده کنید. هرطور که می خواهید این کار را انجام دهید ، این یک پروژه سرگرم کننده است و مردم از آنچه شما به آن دست یافته اید تحت تأثیر قرار خواهند گرفت! اجازه ندهید تعداد مراحل شما را دلسرد کند ، من سعی می کنم آن را کمی بیشتر تقسیم کنم تا بار کار کمی دلهره آورتر به نظر برسد.

مرحله 1: تعیین چکار باید کرد

خوب قبل از شروع کار باید قبل از خرید قطعات برای آن بدانید که چه می سازید. در مورد من ، طرح های زیادی انجام دادم تا بفهمم چه روباتی می خواهم بسازم و آیا قطعات متحرک ، چراغ و غیره را می خواهم یا نه …

پس از تصمیم گیری در مورد ظاهر ، به Micheal's و Home Depot رفتم تا به دنبال قطعاتی باشم که ممکن است با آنچه من نیاز دارم متناسب باشد. چندین سفر به جلو و عقب طول کشید تا ترکیب قطعاتی را که من استفاده می کردم ، ارائه کنم. وقتی همه قسمتها را در اختیار دارید ، باید ترتیب منطقی را که باید همه چیز را در کنار هم قرار دهید مشخص کنید. برای من ، من می خواستم ربات را به صورت تکه تکه بسازم تا بتوانم همه چیز را به طور کلی نقاشی کنم و نیازی به ماسک زیاد نداشته باشم. هیچ راهی اشتباه برای ساختن ربات شما وجود ندارد! به هر حال راههای ساده تر و راههای سخت تری وجود دارد:)

مرحله 2: جمع آوری تمام قطعات با هم

قطعات کمی برای این ربات مورد نیاز است. شما می توانید از هر چیزی برای جایگزینی قطعاتی که در اینجا ذکر کرده ام استفاده کنید تا سبک شما و طرح خود را بسازد ، یا می توانید آن را دقیقاً دنبال کنید تا یک نسخه تکراری ایجاد شود. اگر پیدا کردن برخی از این قسمت ها سخت است ، تسلیم نشوید! فقط به چیزی فکر کنید که به عنوان جایگزین عمل کند!

موجود در فوم صحرای مایکل - خریداری شده از هنر و صنایع دستی مایکل https://www.michaels.com/art/online/home جعبه چوبی - خریداری شده از هنر و صنایع دستی مایکل https://www.michaels.com/art/online/homeStyrofoam توپ - خریداری شده از هنرها و صنایع دستی مایکل https://www.michaels.com/art/online/home تخم مرغ های پلاستیکی عید پاک - خریداری شده از هنرها و صنایع دستی مایکل رنگ اسپری Lowe - انتخاب رنگ شما (من از جان دیر گرین استفاده کردم) رنگ خانه ضخیم - هر رنگ ، سفید بهترین رنگ خواهد بود ، این به منظور نشان دادن یک پوشش مناسب است. Swing Joint Elbow (قطعاتی برای سیستم های آبپاش) https://www.homedepot.com/webapp/wcs/stores/servlet/ProductDisplay؟storeId=10051&langId=-1&catalogId=10053&productId=100171700+00001001000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000100100100100100100100100100000010000001001001000010010010010000001 بسته 10 تایی ، اما اگر به فروشگاه بروید می توانید فقط دو عدد بخرید) چرخش مستقیم 1/2 اینچی (قطعات برای سیستم های آب پاش) مدار 1/2 اینچی چرخش مشترک (قطعات برای سیستم های آب پاش) لوله وینیل شفاف 1/4 "1/2" لوله سرقت با انتهای رزوه ای در حدود 10 "طول 1/2" اتصالات لوله سرقت داخلی لوله نازک مسی با قطر 3 میلی متر و طول 12 "(اگر نبود) راحت تر خواهد بود t مس به دلیل رسانایی مس) در برق یافت می شود: 1/2 اینچ گرومت لاستیکی Conduit Locknut Steel لاستیکی 1/2 "داخل ، بسته 4Rubber Grommets 3/8" داخل ، بسته 5Rubber Grommets 1/4 "داخل ، بسته 6Foil Tape قطعات یافت شده: لوله های خم شونده فلزی با نیم گنبد در انتها ، این لوله ها در اصل از چراغ بودند ، اما پایه چراغ شکسته شد ، بنابراین من آن را جدا کردم. اینها برای بازوها استفاده می شوند ، اگر نمی توانید از این موارد استفاده کنید ، می توانید از چیزهای دیگر برای بازوها استفاده کنید. ظروف فنجان میوه قوطی های کاهش وزن Costco تکان می دهد قطعات الکتریکی تابلوی عایق LED سیم قرمز سیم سیاه سیم 100 مقاومت 100 اهم 150 مقاومت لحیم نوار جانبی پیچ و مهره های کوچک با مهره ابزار مورد نیاز: دریل راننده پیچ سوراخ تکه های لحیم کاری تفنگ لحیم کاری دست کمک

مرحله 3: پاها

پاها قسمت بسیار ساده ای برای جمع شدن هستند. در این مورد حتی هیچ نقاشی وجود ندارد! قطعات مورد نیاز برای پاها: 1/2 اینچ مهره قفل Conduit Lock Steel Orbit 1/2 اینچ. Swing Joint Elbow لوله سرقت 1/2 اینچی با انتهای نخ دار مدار 1/2 اینچ. چرخاندن straightUtility پایه پیستون 1. تصویر زیر ترتیب قرار گرفتن قطعات را در کنار هم نشان می دهد. از آنجا که داخل قطعات پلاستیکی در انتهای لوله سرقت دارای نخ در داخل نیستند ، باید تعدادی نخ خود را ایجاد کنید. لوله فولادی و یکی از قطعات پلاستیکی را بگیرید. حالا شما باید به سختی فشار دهید و به آرامی بچرخید ، مانند این که در صورت وجود نخ در آنجا ، اتصالات پلاستیکی را روی لوله می اندازید. اگر دفعه اول به درستی انجام شود ، بعداً می توانید آنها را از هم جدا کرده و دوباره کنار هم قرار دهید و از این به بعد آج ها در آنجا باقی می مانند. 2. برای قرار دادن اتصالات پایین در پایه پیستون ، آن را به سادگی قرار داده و با کمی فشار آن را تکان دهید و در جای خود قرار می گیرد. 3. حالا باید چند سوراخ در بدن ایجاد کنید تا این پاها نصب شوند. جعبه چوبی را بگیرید و درب ورودی را به سمت آن باز کنید (این کار زندگی را آسان تر می کند ، اما مطمئن شوید که پیچ ها را گم نکنید!). قطعه اره سوراخ متناسب با اندازه انتهای آرنج 1/2 اینچی چرخش را پیدا کنید. جایی را که می خواهید در بدن خود قرار دهید (جعبه چوبی) را علامت گذاری کنید. بسیار مهم است که کجا آنها را قرار دهید-باید مطمئن شوید که آنها به طور مساوی در هر طرف قرار گرفته اند ، بنابراین قبل از حفاری مطمئن شوید که آنها را اندازه گیری کرده و دوباره بررسی می کنید. حالا که سوراخ ها را دارید پاها را داخل آنها قرار دهید و مطمئن شوید که همه چیز در یک راستا قرار گرفته و یکدست به نظر برسد. و این اولین نمای از ظاهر ربات شما است! به

مرحله 4: سر

خوب ، بنابراین ما در اینجا به سر می پردازیم. در این مرحله ما بعداً سر چراغ ها را از قبل سیم کشی می کنیم. روشی که من به آن نزدیک می شوم این است که شما فقط یک بار فرصت دارید آن را سیم کشی کنید ، بنابراین مطمئن شوید که همه چراغ هایی را که می خواهید روشن کنید می دانید! قطعات مورد نیاز برای سر: بلوک های فوم نوار فویل سیم قرمز سیم سیاه گردن پست و بدن را بگیرید (جعبه چوبی) 1. بلوک های فوم را باز کنید ، سه عدد از آنها را بگیرید و با نوار آلومینیومی (مانند تصویر زیر) به هم بچسبانید. سه مورد دیگر بگیرید و همان را تکرار کنید. میله فلزی را که برای گردن استفاده می کنید در مرکز یک طرف کف قرار دهید ، سپس طرف دیگر فوم را بگیرید و هر دو را با هم فشار دهید تا Neck Post کف را فرو کند تا هر دو قطعه فوم به یکدیگر برخورد کنند. دو طرف فوم را جدا کنید و از Neck Post برای ایجاد فرورفتگی در کف برای سیم به گوش ، بالای سر و غیره استفاده کنید. 2. در این مرحله همچنین می توانید یک مته چنگ زده و سوراخ هایی را از طریق کف که چشم ، دهان را در آن ایجاد می کند ، ایجاد کنید. ، و اگر می خواهید ، یک بینی. 3. یک حلقه لاستیکی 1/2 اینچی بگیرید و یک طرف آن را اصلاح کنید ، تا پروفیل بیشتر شبیه قارچ باشد. سپس جعبه چوبی (بدنه) را بگیرید. سوراخی در بالای بدن به اندازه کافی بزرگ کنید بدنه لاستیکی 1/2 اینچی در سوراخ قرار می گیرد و قارچ های تند روی لبه سوراخ قرار می گیرند. 4. پست گردن باید به خوبی در گرومت جا بگیرد. سیم ها را از طریق گردن به بالای سر ببرید. اطمینان حاصل کنید که سیمها به اندازه کافی طولانی هستند تا هر طرف اضافی داشته باشند (من با سیم خود به این سیم برخورد کردم ، سیم کافی در قفسه سینه وجود نداشت ، بنابراین لحیم کاری برای آن درد آور بود). 5. Neck Post را روی قسمت پشت سر و نوار را در جای خود (جایی که تورفتگی ایجاد کرده اید) قرار دهید. حالا سیم ها را بگیرید و آنها را در جای خود بچسبانید. برای بررسی: سیم های گوش را به دو طرف سر وصل کنید و چسب بزنید. جلوی سر را بگیرید و سیم های چشم ، بینی و دهان را از سوراخ های آنها عبور دهید تا جلوی سر آویزان شوند. 6. حالا که سیمها سر جای خود هستند ، سر را با نوار چسب بزنید تا یک بلوک شود. به

مرحله 5: اضافه کردن به سر

قطعات مورد نیاز برای این مرحله: نوار فویل فنجان های میوه لوله های مسی تخم مرغ عید چاقو برای برش 1. برای کمک به ایمن نگه داشتن سر ، شروع به پیچاندن سر با نوار فویل کنید. هنگام ضربه زدن به سر ، مطمئن شوید که آن را خوب و محکم نگه داشته اید. مهم این است که همه فوم فوم را جمع و جور نگه داریم. 2. فنجان میوه و لوله های مسی را بگیرید. سوراخی را در مرکز بالای لیوان های میوه به اندازه ای بزرگ کنید که یک تکه لاستیکی به خوبی در آن جا بگیرد. 3. حالا که سوراخ هایی در فنجان ها وجود دارد ، آنها را روی سر خود قرار دهید و سیم های گوش را از سوراخ بکشید. نوار فویل را بگیرید و قطعاتی به عرض 1/2 اینچ برش بزنید و شروع به چسباندن فنجان میوه به سر (که اکنون گوش است) کنید. هنگام ضربه زدن ، سعی کنید طرفهای مقابل فنجان را به پایین بچسبانید و سپس دور بزنید. فنجان به طور یکپارچه به سر متصل می شود. نیمه پایینی تخم مرغ عید پاک و سوراخی ایجاد کنید تا گردن به خوبی در آن جا بگیرد. تخم مرغ عید پاک را از بالای گردن به سمت بالا بکشید. حالا آن را با نوار فویل بچسبانید. از همان تکنیک استفاده کنید که در بالا توضیح داده شد 6. برای برش دهان را بیرون بیاورید ، یک تیزکن بردارید و یک دهان روی او بکشید تا شکل آن مشخص شود. چاقو را بگیرید و مستقیماً به سر خود برش بزنید. برش باید نسبتاً آسان باشد. هنگامی که شکل کلی را قطع کردید ، شروع به خرد کردن کنید. کف را ایجاد کنید تا یک سوراخ مستطیلی زیبا در سر ایجاد شود. بسیار منعکس کننده است بنابراین نور اطراف را می تاباند و درخشندگی خوبی در دهان ایجاد می کند.

مرحله ششم: ساخت اسلحه

ساختن بازوها ممکن است ساده ترین مرحله برای همه باشد! قطعات مورد نیاز برای بازوها: 1/2 "لوله سرقت با انتهای رزوه دار حدود 10" طول مدار 1/2 "Swing Joint TRubber Grommets 3/8" داخل قطعاتی از لامپ قابل انعطاف سیم قرمز سیم بدن (جعبه چوبی) 1. قطعه ای را از چراغ خم شو ، یا هر چیزی که برای بازوها پیدا کرده اید. طول سیم را به اندازه ای بلند کنید که از سینه روبات بیرون بیاید و به اندازه کافی در دست داشته باشید تا بتوانید با آن کار کنید. آنها را با نوار چسب بزنید تا هنگام کار روی چیزها بیرون نیایند. 2. حلقه های لاستیکی را بردارید و آنها را همانطور که در مرحله 4 توضیح داده شده برش دهید. 3. کناره های بدن را در جایی که دوست دارید بازوها قرار داشته باشند علامت گذاری کنید. مطمئن شوید که آنها حتی در هر دو طرف قرار دارند. حالا یک کل را در جایی که علامت آن سوراخ می شود ، سوراخ کنید. گارمترها را داخل سوراخ های آنها قرار دهید. 4. مفصل تاب "T" را برداشته و یک سوراخ کوچک در وسط آن ایجاد کنید تا سیم های گردن بیرون بیایند. آن را طوری قرار دهید که نوک "T" در انتهای گردن قرار داشته باشد ، سیم ها را از سوراخ "T" بکشید. لوله نصفه 1/2 اینچ را بگیرید و آن را در سوراخ بازو از طریق لاستیک و در یکی از طرفهای "T" بکشید ، طول را علامت زده و برش دهید. قطعه دوم را با طول مساوی برش دهید ، باید دو سرقت کوچکتر داشته باشید. میله هایی که شبیه به تصویر زیر است. به میله های آنجا اطمینان حاصل کنید که هنگام قرار دادن بازوها در آخرین بار (بعد از رنگ آمیزی) به یاد داشته باشید که سیم ها را از سوراخ "T" عبور دهید. حالا برای اولین بار باید بازوها را ببینید!

مرحله 7: بدن

خوب اجازه دهید بدن آماده شود!

در این مرحله شما باید چند سوراخ در آن داشته باشید. برای هر پا ، یک سوراخ برای هر بازو و یکی برای سر باید یک سوراخ وجود داشته باشد. برای مشاهده نمونه بصری حفره ها به تصاویر زیر نگاه کنید. بنابراین ما پنج سوراخ انجام داده ایم ، و چند سوراخ دیگر در پیش داریم. قطعات مورد نیاز بدن: جعبه چوبی برای بدنه شیشه پلکسی تخته پروژه ابزار مورد نیاز: قطعات اره مته سوراخ هک اره 1. برای نصب تخته پروژه باید چند سوراخ در پشت جعبه ایجاد کنیم. تخته پروژه خود را در جعبه قرار دهید و یک مداد بگیرید و روی جعبه جایی که می خواهید تخته را نصب کنید ، علامت هایی بگذارید. تخته پروژه من سوراخ هایی در گوشه ها برای نصب برد دارد ، بنابراین من مکان آنها را مشخص کردم. 2. مته و مته ای به اندازه پیچ خود را بگیرید. سوراخ های پیچ و مهره را برای نصب تخته پروژه سوراخ کنید. پس از حفاری ، یک تست مناسب انجام دهید. اگر همه کار می کند ، بگذارید تا بعد از نقاشی. 3. علاوه بر سوراخ های نصب تخته ، ما به چند سوراخ برای سیم های کوله موشکی برای ورود به بدنه و چند جفت برای نصب کوله موشک نیاز داریم. قوطی هایی را که قرار است برای بسته موشک استفاده کنید ، در یک ردیف قرار دهید و تصمیم بگیرید که سوراخ های نصب را در کجا قرار دهید. آنها را روی بدن علامت گذاری کنید ، سپس تمرین کنید ، آزمایش کنید و کنار بگذارید. برای سیم های موجود در کوله موشک ، من یک سوراخ به اندازه ای بزرگ ایجاد کردم که چند لوله در بالای سوراخ بازوی چپ قرار بگیرد و یک سوراخ کوچک دیگر در بین دو سوراخ در پشت برای اتصال کوله موشکی. 4. اکنون که سوراخ هایی برای نصب تخته پروژه ایجاد کرده اید ، ما آماده نصب درب جلوی بدنه هستیم. من می خواستم نگاه کمی متفاوت به سینه روبات داشته باشم ، بنابراین تصمیم گرفتم برای دیدن چراغ ها و سیم کشی به جای یک دهانه بزرگ ، مشتی سوراخ بزرگ گرد کنم. 5. برای جلوه دادن به قفسه سینه ، شیشه پلکسی را پشت سوراخ قرار می دهیم. عرض جعبه/صندوق چوبی را در داخل اندازه بگیرید و سپس ارتفاع داخل آن را به اندازه ای بسازید که 1/2 اینچ از سوراخ های بالا و پایین عبور کند. شیشه های پلکسی را به همان اندازه برش دهید ، تست کنید ، سپس برای بعد از رنگ آمیزی کنار بگذارید. به

مرحله 8: کوله پشتی

اجازه دهید به سراغ بسته Rocket برویم!

باز هم می گویم ، این واقعاً می تواند هر چیزی باشد که شما می خواهید. در این مورد من آن را یک نوع کوله پشتی از نوع موشک می سازم. من قصد داشتم یک ربات دیگر بسازم که دارای یک بسته Rocket باشد که دارای بلندگوها باشد و غیره … بنابراین هرطور که بخواهید به این قسمت بپردازید … من به شما نشان خواهم داد که چه کار کردم و می توانید آن را بگیرید و با آن کار کنید. ابتدا قسمتهایی را که برای تکمیل طرح مورد نیاز است ، پیدا کنید: دو قوطی با ته و قسمت بالای آن دو ظرف لیوان میوه ای ، قسمت بالای دو تخم مرغ پلاستیکی عید پاک نوار فویل تنظیمات آن بسیار ساده است: 1. یکی از قوطی ها را بگیرید ، یک ظرف فنجان میوه و نوار فویل. چند نوار باریک نوار فویل را برش دهید ، تقریباً 2 نوار در 1/2 اینچ. حالا فنجان میوه را با استفاده از نوار فویل به بالای قوطی بچسبانید. اگر ابتدا چهار لبه مخالف را با نوار چسب بزنید و سپس شکاف هایی را که ضبط نشده اند پر کنید ، ساده ترین کار است. می خواهید مطمئن شوید که همه لبه ها با نوار فویل پوشانده شده اند. دلیل آن این است که وقتی آن را رنگ می کنید بیشتر شبیه یک قطعه جامد به نظر می رسد. 2. حالا بالای تخم مرغ عید پاک را بگیرید. این نقطه یک طرف بسته موشک خواهد بود. مجدداً چند نوار نوار فویل اپوکس را برش دهید. 2 نوار x 1/2 اینچ. نصف تخم مرغ را روی فنجان میوه قرار دهید ، مطمئن شوید خوب و مرکز آن خوب است. شروع به ضربه زدن روی آن با استفاده از تکنیک مشابه اضلاع مخالف و پر کردن تمام شکاف ها کنید. 3. برای راکت دوم این کار را تکرار کنید. 4. برای نصب بسته ها روی بدنه باید چند سوراخ ایجاد کنیم. موشک ها را روی بدن نگه دارید و با یک مداد دو نقطه روی هر موشک و نقاط منطبق بر روی بدن مشخص کنید. سوراخ های هر دو موشک و بدنه را به اندازه ای بزرگ کنید که پیچ و مهره ها بتوانند از بین بروند. در این مرحله شما باید تصمیم بگیرید که چه نوع چراغ هایی را بر روی بسته Rocket می خواهید. من تصمیم گرفتم که می خواهم سه لوله را که از کنار یک بسته بیرون می آیند و به طرف روبات می آیند انجام دهم. همچنین سه لوله از یک بسته موشک به قسمت دیگر می رود تا به نظر برسد که دو نوع مایع با هم ترکیب شده و پیشرانه بسته ها را ایجاد می کند. برای به دست آوردن قدرت به چراغ های LED ، من از لوله های در معرض یک بسته موشک و یک سوراخ کوچک از طریق قوطی و بدنه ربات استفاده می کنم تا طرف آن پنهان شود. تا زمانی که از قبل برنامه ریزی کرده اید ، می توانید این کار را به هر نحوی که می خواهید انجام دهید! به

مرحله نهم: نقاشی روی ربات

ایده پشت رنگ که من انجام دادم این بود که به نظر می رسد این ربات نوعی ربات دولتی است. می دانید ، مانند برخی از کامیون ها ، تراکتورها یا حتی اتوبوس های مدرسه متعلق به دولت یا استان! وقتی روی آنها خط و خش ایجاد می شود ، فقط یک کت دیگر رنگ می کنند ، بنابراین با بسیاری از رنگ ها ضخیم است … بنابراین این ظاهری است که من برای این ربات می خواستم!

1. قبل از شروع نقاشی ، بازوها و پاها را بردارید. قسمت داخلی در جلوی قفسه سینه و تمام سوراخ های بدنه را بچسبانید. با چسباندن سوراخ ها ، فقط یک تکه چسب کوچک به داخل بدن بیندازید و سوراخ ها را بپوشانید. همچنین ، مطمئن شوید که Neck Post چسبانده شده است و همه grommets ها برداشته شده اند. 2. خوب ، اساس نحوه ظاهر من این بود که تعداد زیادی رنگ تصادفی روی خانه باقی مانده بود-خوب و ضخیم. من آن را چند بار رنگ آمیزی کردم ، بنابراین شاید 4 کت ، و سپس رنگ اسپری من "جان گوزن سبز" را گرفتم و فقط روی رنگ دیگر اسپری کردم تا به رنگ دلخواهم برسم. من حدود دو لایه رنگ اسپری سبز انجام دادم تا رنگهای تصادفی زیر را بپوشانم. 3. هنگامی که خشک شد ، می توانید شروع به چسباندن مجدد ، بازوها ، پاها ، دستگیره ها و غیره کنید.

مرحله 10: سیم بندی بسته پشتی

قطعات مورد نیاز: 3 LED آبی (5 میلی متر) 3 LED قرمز (3 میلی متر) 3 چراغ عنبر (5 میلی متر) لوله روشن 3 چسب چسب 3 گرومت کوچک 6 گرومت بزرگ آزمایش مدارهای شما قبل از لحیم کاری همه چیز با هم بسیار مهم است! اگر چیزی درست نیست ، تکرار آن درد بزرگی است. بهترین روش برای آزمایش روی تخته پروژه است! 1. در بین دو بسته موشک من سه چوب چسب دارم. من می خواستم یک طرف با LED های آبی روشن شود و طرف دیگر با LED های نارنجی/کهربا. یک چسب چوب و آهن لحیم کاری بگیرید ، لحیم کاری داغ را بردارید و آن را به انتهای چسب چسبانده و یک سوراخ را ذوب کنید. در حدود 1/4 - 1/2 اینچ سوراخی را ذوب کنید ، یک LED را بگیرید و در حالی که چسب هنوز داغ و قابل انعطاف است آن را به داخل سوراخ فشار دهید. وقتی LED را به سوراخ فشار می دهید ، چسب LED را احاطه کرده و آن را محکم می کند. (این روند را با هر سه چسب چسب ادامه دهید. مطمئن شوید که طرف آبی را و طرف نارنجی/کهربا را دنبال کرده اید!) 2. اکنون ما سیم ها را به سرب های LED لحیم می کنیم. کار را با لحیم کاری حدود 4 اینچ سیمهای مشکی به سیمهای منفی شروع کرده و فلز نمایان شده را با حرارت کشی محکم کنید. روی یکی از سیم های منفی یکی از LED های آبی ، یک فوت سیم سیاه را در آنجا بگذارید (این سیم منفی اصلی است که از روبات ها به عقب و داخل قفسه سینه عبور می کند). روی یک LED آبی متفاوت ، یک سیم قرمز را به سیم مثبت لحیم کرده و حدود یک پا بگذارید. این سیم مثبت اصلی برای قسمت آبی خواهد بود. 3. سیمها را بردارید و آنها را به سوراخها بچسبانید و به عقب بچسبانید تا روی LED بعدی لحیم شود (برای مشاهده سیمها به نمودار زیر نگاه کنید). 4. فرآیند را برای هر مجموعه از سه LED تکرار کنید ، اما رنگ قرمز و نارنجی/کهربا را در یک مدار نگه دارید.

مرحله 11: سیم کشی اسلحه

در اینجا یک نمودار وجود دارد که نحوه سیم کشی بازوهای ربات را توضیح می دهد. قطعات مورد نیاز: 3 LED آبی 3 سفید چسب زاویه ای سفید چسب داغ تفنگ چسب داغ دو سیم از بازو بیرون می آید. یکی قرمز و دیگری مشکی قرمز به طور طبیعی مثبت است و مشکی منفی است. سه LED را روی یک مدار و دیگری را روی مدار دیگر نصب کنید. برای سهولت کار ، سه LED سفید را با هم و سه LED آبی را با هم قرار دادم. لطفاً به نمودار زیر مراجعه کنید.

مرحله 12: سیم کشی گوش ها

قطعات مورد نیاز: 2 لاستیک Grommets2 لوله مسی 2 LED 3 میلی متری برای گوش ها ، ما فقط به دنبال سیم کشی دو LED هستیم. ما همچنین واقعاً نیازی به نگرانی در مورد مقاومتهای موجود در لوله گوش نداریم ، زیرا مقاومت آنها روی قفسه سینه قرار می گیرد. 1. یک حلقه لاستیکی بگیرید و سیمها را از یک گوش به داخل حلقه بکشید و ببینید آیا توری در سوراخ مناسب است یا خیر. مال من نبود چون رنگش خیلی ضخیم بود. بنابراین اگر در مورد شما نیز چنین است ، با یک تیغ تیغه یک سوراخ بزرگتر در اطراف سیم ها ایجاد کنید. مراقب باشید که زیاد بزرگ نشوید ، در غیر اینصورت کوره چسبناک نخواهد بود. 2. اکنون که گرومت در جای خود قرار دارد ، لوله مسی را بگیرید و سیم را نیز از طریق آن بکشید. اگر به درستی برنامه ریزی شده باشد ، لوله مسی به خوبی در توری قرار می گیرد (باز هم برای من اینطور نیست). من به نوعی فاصله گیر نیاز داشتم ، بنابراین برخی از لوله های سمت چپ خود را گرفتم و چند اینچ از آن راست را روی لوله مسی کشیدم و به توری رفتم. حالا به خوبی جا می افتد! لوله مسی را کمی به داخل سر فشار دهید تا محکم باشد. همچنین آن را کمی بیشتر فشار دهید تا بتوانید سیم کافی را در معرض کار قرار دهید. 3. LED خود را بردارید (من از 3 میلی متر استفاده کردم ، به نظر می رسد که عرض بیرونی لوله مسی به خوبی مطابقت دارد) و سیم سیاه را به سیم منفی و قرمز را به سیم مثبت لحیم کنید. توجه داشته باشید که این لوله مسی است ، بنابراین رسانا است ، بنابراین مطمئن شوید که سیم ها و سیم های نمایان شده را کوچک می کنید ، در غیر این صورت سیم کوتاه می گیرید. حالا که لحیم شده لوله مسی را بگیرید و کمی بیرون بیاورید ، فقط به اندازه ای که سیم ها را بپوشاند اما به اندازه ای که با فشار به سر محکم شود از بین نمی رود.

مرحله 13: سیم کشی دهان و چشم

قطعات مورد نیاز: برای چشم ها: 6 توپ پلی استایرن آبی LED برای دهان: 3 LED سفید با زاویه سفید (اگر LED های زاویه باز ندارید ، مهم نیست ، همچنان کار خواهد کرد) Heat Shrink Mouth ایده با دهان این است که یک درخشش خوب حتی برای انجام این کار ، ما به حداقل سیمهای موجود در آنجا نیاز داریم. ما در حال حاضر داخل آن را با مواد منعکس کننده بسیار پوشانده ایم ، بنابراین این به شما کمک می کند. دو سیم از دهان خارج می شود ، یکی قرمز و دیگری سیاه. قرمز به طور طبیعی مثبت است و مشکی منفی است. 1. سه LED را روی یک مدار تنظیم کنید و سیم ها را تا حد امکان کوتاه نگه دارید. هدایت کننده ها را به سمت پایین و دور از جلو هدف قرار دهید ، بنابراین ما عمدتاً نور برگشتی را مشاهده می کنیم ، به این ترتیب خطوط کمتری دیده می شود و بیشتر درخشش یکنواخت خواهد داشت. به تصاویر پایین نگاه کنید. چشم ها برای چشم ها ما از نشانگرهای LED به طور مستقیم در استایروفوم استفاده می کنیم. این به خودی خود باعث انتشار آنقدر می شود که درخشش خوبی ایجاد می کند. 1. یک توپ از جنس استروفوم و یک اره هک بگیرید. توپ را نصف کنید! 2. LED ها باید فاصله ای زیبا حتی در اطراف هر چشم داشته باشند ، بنابراین توپ استایرو فوم را بردارید و سه نقطه را در یک مثلث زیبا در قسمت صاف توپ علامت گذاری کنید. 3. چراغ های LED را بگیرید و فقط سر هر LED را به داخل توپ در جایی که علائم وجود دارد فشار دهید. تمام راه را فشار دهید تا سر به طور کامل در استایروفوم فرو رود. 3. از فوم برای نگه داشتن LED ها در محل اتصال مدار استفاده کنید. هنگامی که سه LED با هم لحیم شدند ، آنها را به سیمهای قرمز و مشکی که از سوراخ چشم روی سر خارج می شوند لحیم کنید. درست مانند دهان ، مطمئن شوید که از حداقل مقدار سیم استفاده می کنید. تمام سیم باید در پشت چشمهای فوم پنهان شود. توجه: من در این مرحله چشم ها را با رنگی درخشان در رنگ تیره رنگ آمیزی کردم. شبها واقعاً مرتب است وقتی چراغ ها را خاموش می کنید ، چشم های روبات ها همچنان به شما نگاه می کنند! فوم حدود 3-5 لایه می گیرد ، اما مزیت آن این است که فوم بسته می شود و پس از رنگ آمیزی خرد نمی شود. لازم نیست انجام دهید ، اما سرگرم کننده است! 4. نوار دو طرفه را بگیرید و مقداری را در پشت چشم ، بین و اطراف سوراخ های LED قرار دهید. چشم ها را به سر بچسبانید!

مرحله 14: همه چیز را با هم ترکیب کنید

در این مرحله شما فقط تمام اجزای پازل را کنار هم قرار می دهید! شما می توانید آن را به هر ترتیب که می خواهید جمع کنید ، اما من به طور خلاصه به شما می گویم که چگونه این کار را کردم.

1. با بدن شروع کنید ، سپس پاها را به آن وصل کنید تا بتوانید روبات را ایستاده کنید. 2. سپس سر را سوار کنید. سر را بگیرید و گردن را در جای خود قرار دهید ، گرمت را به خاطر بسپارید. برای اینکه سیم کشی از سر قابل استفاده باشد ، باید سوراخی را در "مفصل T" ایجاد کنیم (نگاه کنید به جایی که سیمها از مفصل در تصویر زیر بیرون می آیند). سیمها را از سوراخ بکشید و "مفصل T" را روی گردن بکشید. 3 بازوها و گرومتان را بگیرید و آنها را در جای خود قرار دهید. سیمها را از بازوها از طریق همان سوراخی که سیمها از سر خارج می شوند بکشید. در حال حاضر تمام سیمهای سر و هر دو بازو باید یک سوراخ درست در بالای جایی که تخته پروژه قرار دارد بیرون بیاید. 4. اجازه دهید هیئت مدیره پروژه را سوار کنیم! به اندازه کافی ساده- چند پیچ و مهره را بگیرید. پیچ ها را به سوراخ های مناسب بکشید و مهره ها را تا انتها پیچ کنید تا در برابر چوب محکم شوند. تست کنید تا مطمئن شوید که تخته پروژه روی پیچ ها قرار می گیرد ، اما هنوز آن را کاملاً نصب نکنید. ما کمی اتاق می خواهیم تا بتوانیم همه چیز را لحیم کنیم. 5. اکنون بسته موشک را با مجموعه دیگری از پیچ و مهره های کوتاه تر سوار کنید. سیمها را از کوله پشتی به داخل بدنه بکشید (خواه تصمیم گرفتید که مستقیم به پشت وصل شوید یا از طریق لوله ها).

مرحله 15: سیم کشی سینه

ما به پایان کار نزدیک هستیم! در واقع این قسمت آسان است ، در مقایسه با آنچه قبلاً انجام داده اید. در این مرحله همه چیز فقط یک دسته لحیم کاری است. یک نمودار وجود دارد که در زیر ترسیم کرده ام. امیدوارم به اندازه کافی روشن باشد.

این مرحله واقعاً بیشتر در دست شماست و در نهایت با چه LED و منبع تغذیه ای کار می کنید. من از منبع تغذیه 12 ولت استفاده کردم ، بنابراین هر کاری که انجام دادم بر اساس آن بود. امیدوارم همه چیز را برچسب گذاری کرده باشید تا بدانید چه سیم هایی از کدام LED ها می آید. در غیر این صورت ، فقط باید سیم ها را آزمایش کنید تا بفهمید کجا می روند. کل تنظیمات سیم کشی واقعا ساده است. ما ورودی قدرت اصلی خود را داریم ، بنابراین فقط از آن استفاده کنید و برای هر مجموعه ای از LED ها تعدادی مدار کوچک بسازید. به یاد داشته باشید که ما هیچ مقاومتی را روی LED ها نصب نکرده ایم ، بنابراین برد پروژه جایی است که مقاومتها نصب می شوند. مطمئن شوید که از مقاومت های مناسب برای تنظیم LED خود استفاده می کنید. در اینجا پیوندی به بهترین مکانی که یافته ام وجود دارد تا مطمئن شوم که مقاومت های مناسب را دارم:

مرحله 16: همه انجام شد

تبریک می گویم- شما به طور رسمی به پایان رسید! Robotty یک پروژه سرگرم کننده برای ساخت است و می تواند برای تزئین ، منبع نور یا هر آنچه دل شما می خواهد استفاده شود.

افزودن لمس شخصی شما Robotty را متعلق به شما می کند. بی صبرانه منتظرم ببینم چه کاری می توانید با او انجام دهید!

سومین جایزه در مسابقات رباتیک هفته ملی رباتیک