والتر سونار بات: 29 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

سونار والتر را برنامه ریزی می کنیم

مرحله 1:

این یک آموزش تصویری است که مراحل آموزشی را دنبال می کند.

گام 2:

ما کد میکروبوت والتر را تغییر می دهیم تا بتوانیم یک سونار فعال داشته باشیم.

مرحله 3:

برگه ورودی ها را باز کرده و فرمان On Button Press را که من برجسته کرده ام ، انتخاب کنید.

مرحله 4:

ما به 2 مورد از این دستورات نیاز داریم ، مطمئن شوید یکی از دکمه ها را به B تغییر داده و دیگری را روی A بگذارید.

مرحله 5:

برگه متغیرها را باز کرده و روی ساخت متغیر کلیک کنید

مرحله 6:

هنگامی که روی ساخت متغیر کلیک می کنید ، از شما می خواهد که نام آن را برای ساده سازی کارها بگذارید ، فقط نام آن را Button بگذارید و سپس ok را فشار دهید ، سپس باید 3 دستور ظاهر شود.

مرحله 7:

همانطور که نشان دادم ، دستور Set Button را به دستور On Button بکشید.

مرحله 8:

برگه منطق را باز کرده و فرمان موردنظر خود را بگیرید.

مرحله 9:

فرمان جدید را با فرمان Button جایگزین کنید.

مرحله 10:

متغیر دکمه را انتخاب کرده و 0 اول را جایگزین کنید. ممکن است چند بار تلاش کنید تا آن را به سمت راست بکشید.

مرحله 11:

برگه متغیر را باز کنید و ما یک متغیر جدید به نام Sonar ایجاد می کنیم.

مرحله 12:

به برنامه های افزودنی بروید و سونار را جستجو کنید و موردی را که من برجسته کرده ام انتخاب کنید.

مرحله 13:

دستور set Sonar را بگیرید و آن را زیر عبارت if بکشید.

مرحله 14:

دستور Sonar را به متغیر sonar بکشید.

مرحله 15:

در مرحله بعد متغیرهای دستور sonar را تغییر می دهیم.

مرحله 16:

برگه منطقی را باز کرده و دستور if else را تحت فرمان Sonar بکشید.

مرحله 17:

برگه منطقی را باز کرده و دستور را بکشید تا عبارت true جایگزین شود.

مرحله 18:

متغیر Sonar را بکشید و عبارت واقعی را جایگزین کنید.

مرحله 19:

فرمان مداوم سروو را زیر دستور if دوم بکشید.

مرحله 20:

روی Advanced کلیک کنید و سپس برگه کنترل را باز کنید. سپس آن را زیر 2 دستور سروو پیوسته اول بکشید.

مرحله 21:

مجموعه دوم فرمان پیوسته را زیر دستور wait بکشید.

مرحله 22:

تحت مجموعه دوم فرمان مداوم سروو زمان انتظار را اضافه کنید. سپس مجموعه سوم دستورات پیوسته را زیر اولین فرمان else بکشید.

مرحله 23:

دستورات دیگر را حذف کرده و دستور if دیگر و دستورات سرو سرو را ترک کنید.

مرحله 24:

دستور stop servo را در دستور other if بکشید.

مرحله 25:

برگه منطقی را باز کرده و یک فرمان را به شکاف بکشید.

مرحله 26:

یک متغیر دکمه را بکشید تا 0 جایگزین شود

مرحله 27:

در حال حاضر برخی از متغیرها را تغییر می دهیم.

مرحله 28:

این کد تمام شده باید به این شکل باشد.