نحوه ایجاد لبه بر اساس آردوینو با اجتناب از ربات: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

بیایید یک ربات کاملاً خودمختار با استفاده از سنسورهای آردوینو و IR بسازیم. سطح میز را بدون افتادن کاوش می کند. برای اطلاعات بیشتر ویدئو را تماشا کنید

مرحله 1: اجزای مورد استفاده

تکه مقوا

آردوینو uno

سنسور IR

BO Motor

چرخ ها

L293d IC

PCB

سیم انعطاف پذیر

مقاومت 330R

باتری

اتصالات مرد ، زن

گام 2:

یک تکه مقوا با ابعاد 135 میلی متر در 120 میلی متر بردارید. همه ابعاد را طبق طرح بندی مشخص شده علامت گذاری کرده و برش دهید. تمام قسمت های بریده شده را با استفاده از چسب داغ بچسبانید. هر دو موتور را در جای خود بچسبانید. چرخ ها را برای هر دو موتور مناسب کنید. سنسورهای IR را در جلوی بدنه ربات قرار دهید. همچنین دو LED در قسمت جلویی قرار دهید. این چراغ ها فقط برای بهبود ظاهر ربات هستند ، در صورت عدم وجود می توانید از این LED صرف نظر کنید. چرخ کاستور را در قسمت پشت بدنه روبات بچسبانید. حالا باتری را داخل آن قرار دهید. حداکثر وزن را در پشت ربات نگه دارید. قسمت بالای بدن را با چسباندن تکه مقوایی از قبل برش خورده ببندید.

مرحله 3:

حالا چند اتصال دهنده زن نر و IC راننده موتور H-Bridge L293D را بردارید. تمام قطعات را مطابق نمودار مدار داده شده لحیم کنید. هر دو موتور را به برد راننده موتور که اخیراً لحیم کرده ایم وصل کنید. هر دو سنسور را به برد وصل کنید. اکنون همه اتصالات انجام شده است. بیایید کد را بارگذاری کنیم ، می توانید کد و نمودار مدار را از پیوند اینجا بارگیری کنید

مرحله 4:

برد آردوینو را به رایانه خود وصل کنید. پورت COM و نوع برد را از منوی ابزار انتخاب کنید. و روی بارگذاری کلیک کنید.

پس از بارگذاری برنامه بر روی آردوینو ، همه ما کار خود را انجام دادیم ، اکنون اجازه دهید آن را آزمایش کنیم. باتری را به آردوینو وصل کنید. در اینجا من از 2 سلول یون لیتیوم متصل به هم استفاده می کنم و آنها را با استفاده از نوار عایق به هم می پیچم ، بنابراین ولتاژ این باتری 7.4 ولت است ، می توانید از باتری لیپو 2s 7.4 ولت 2s استفاده کنید. از ولتاژ تغذیه بین 6 تا 9 ولت استفاده کنید. اگر از باتری با ولتاژ بالاتر استفاده می کنید ، سرعت ربات بیشتر است و هنگامی که به لبه می رسد ، فوراً شکست را اعمال می کند ، یعنی چرخش چرخش را معکوس می کند ، زیرا با سرعت بیشتر حرکت می کند ، به دلیل اینرسی جلو ، احتمال سقوط آن افزایش می یابد.

امیدوارم که برای شما مفید باشد. اگر بله ، آن را دوست دارید ، آن را به اشتراک بگذارید ، شک خود را کامنت کنید. برای پروژه های بیشتر از این ، مرا دنبال کنید! از کانال من در YouTube حمایت کنید.

متشکرم!