چرخ سفارشی سفارشی (قابلمه به عنوان سنسور موقعیت): 10 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

سلب مسئولیت: مرا به خاطر نشان ندادن گام به گام سرزنش نکنید ، این فقط یک مرجع است و من فقط می گویم آنچه انجام داده ام و نتیجه آن ، برخی از اشکالات اصلی مانند سر و صدا را دارد ، بنابراین دقیقاً مانند من عمل نکنید و انتظار یک نتیجه برجسته را داشته باشید ، و سرانجام من را برای خطاهای گرامری ببخشید ، زیرا من اهمیتی نمی دهم که اگر از بخش خوب آن سوءتفاهم نشوم ، در حال حاضر به بخش جالب توجه می آیم.

مرحله 1: ساختار فرمان را ایجاد کنید

اول از همه باید یک نقطه نصب برای فرمان خود قرار دهید (آن دیسک در آنجا وجود دارد) من به شما توصیه می کنم از یک فنجان استفاده کنید ، اما اگر آنقدر بزرگ ندارید که بتواند چرخ خود را ثابت نگه دارد (من با زمان زیادی اره مدور خود را ساختم) و مقداری کاغذ سنباده) ، در مرحله بعد باید هر چیزی را که می توانید نقطه اتصال خود را به آن بچسبانید داشته باشید و جدا از محور نچرخد و این کار را انجام دهد (در مورد من از چوب جارو استفاده کردم) من به شدت توصیه می کنم از بلبرینگ استفاده کنید زیرا آنها سر و صدا و اصطکاک را کاهش می دهند ، اما این به شما بستگی دارد ، در این مرحله باید سوراخ ها را سوراخ کنید و نقطه اتصال را به محور ثابت کنید.

مرحله 2: پایه بسازید

در حال حاضر شما فقط باید یک پایه برای قسمت فرمان خود بسازید ، کاملاً شخصی است و تنها چیزی که باید داشته باشید این است که راهی را برای ثابت نگه داشتن آن محور+محل اتصال (من از تسمه های فلزی برای ثابت کردن یاتاقان ها استفاده کردم) و از استفاده از میخ اجتناب کنید. احتمالاً باید آن را جدا کنید تا پتانسیومتر ثابت شود

مرحله 3: پتانسیومتر را ثابت کنید

در حال حاضر آنچه شما باید انجام دهید این است که یک گلدان را روی محور ببندید تا از کمربندها و قرقره ها جلوگیری شود ، زیرا آنها باعث ایجاد تاخیر می شوند (در نسخه من ، گلدان به طور مستقیم به محور با استفاده از یک صفحه فلزی کوچک متصل می شود تا فاصله روی گلدان قرار گیرد.) راه دیگر این است که از دندانه استفاده کنید ، اما مراقب حفره های مستقیم و مرکزی باشید یا فقط از چاپگر سه بعدی رزینی در دنیای ایده آل استفاده کنید.

مرحله 4: ایجاد محدود کننده چرخش

بسته به نحوه انجام پایه ، این می تواند یکی از سخت ترین قسمت ها باشد ، به خاطر داشته باشید که به عنوان راهی برای محافظت از گلدان کاملاً ضروری است (من از چند پیچ و یک میخ با نوار ماسک در محل خود استفاده کرده ام) ، فقط به یاد داشته باشید برای قرار دادن آن در جایی با فنرها ، الاستیک ها یا موتورهای پله ای که برای بازگشت فرمان به مرکز یا بازخورد نیرو استفاده می شود ، تداخل ایجاد نمی کند.

مرحله 5: پایه ای برای پدال ها ایجاد کنید

برای نصب یک پدال عمودی مانند من ، شما نیاز به یک پایه یا میله قوی دارید (قطعه دستگاه من چاپگر است) و سازه هایی برای نگه داشتن آن در ارتفاع دلخواه

مرحله 6: زمان پدال

شما به 3 پدال (دریچه گاز ، ترمز و کلاچ) احتیاج دارید ، آنها می توانند هرگونه ضایعاتی باشند ، فقط باید آنقدر قوی باشند که در برابر ضربات شما مقاومت کنند (من از لوله های مربعی آلومینیومی استفاده کردم) اگر راهی برای حفاری ندارید بهتر است از لوله های مربعی با روش کاهش نویز (فلز با اصطکاک فلز) استفاده شود (من از یک بند نمدی بین دو فلز استفاده کردم).

مرحله 7: ساختن گلدان باعث می شود پای شما احساس شود

حالا شما باید پدال ها را مجبور کنید وقتی قدم می زنید ، گلدان را بچرخانید ، زیرا در آن از یک سروو مانند طرح روی قابلمه ، یک میله برای کشیدن آن و یک نقطه اتصال برای محور روی پدال ها استفاده کردم.

مرحله 8: هنوز هم احساس می کنید که پدال ها احساس می کنند

پس از اتمام کار ، باید با چیزی شبیه به آن پایان دهید ، سعی کنید آن را بفهمید و سعی نکنید کورکورانه از آن پیروی کنید و با صدای زیاد فلز مانند من پایان دهید

مرحله 9: حالا پدال ها باید به عقب برگردند

این باید به اندازه کافی واضح باشد اما پدال ها باید در حالت آماده به کار باشند وقتی که روی آن قدم نمی گذارید ، فقط باید فنر یا لاستیک را طوری قرار دهید که باعث شود پدال ها برگردند و بازخورد داشته باشند.

مرحله 10: نهایی

اکنون تنها کاری که باید انجام دهید این است که آن را سیم کشی کنید ، من از آردوینو لئوناردو با کتابخانه جوی استیک 2.0 استفاده کردم ، هر میکروکنترلر یا جوی استیک آنالوگ قدیمی باید کار کند ، به هر حال در اینجا کد نویسی وجود دارد (شامل 4 محور و 11 دکمه)