بلوتوث ربات میو: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

مرحله 1: مواد

1- ربات میو

2- تابلوی درایور دو موتوره تنظیم کننده ولتاژ L298N

3- آردوینو نانو

4- برد ماژول سریال HC06 بلوتوث

5- (2 برابر) سر باتری 9 ولت

مرحله 2: مونتاژ قطعات

بیایید ابتدا اتصالات راننده موتور را شروع کنیم بیایید کابل های بلوز را در زیر پین های in1 ، in2 ، in3 ، in4 درایور موتور لحیم کنیم. (به عنوان pic1) سپس بیایید کابل را در in1 به پین d6 نانو ، in2 به d10 پین ، in3 به d5 پین و در نهایت کابل را در پین in4 تا d9 سیم کشی کنیم. (مانند تصویر 2) اکنون ، بیایید اتصالات ماژول HC06 خود را انجام دهیم ، بیایید پین RXD را به پین TXD نانو ، پین TXD را به پین RXD ، پین VCC و GND را به هر پین 5v و GND نانو وصل کنیم. (مانند عکس 3) و در نهایت ، اجازه دهید اتصالات موتور را ایجاد کنیم. هنگامی که Mio رو به روی ما است ، اجازه دهید کابل های موتور راست را به 3 ، 4 پین درایور موتور و کابل های موتور سمت چپ را به خروجی 1 ، 2 پین وصل کنید. بیایید کابل قرمز درپوش 9V باتری را به پین VIN متصل کنیم نانو و کابل مشکی به پایه GND. (مانند عکس 4) و بیایید یک سیم جامپر را از وسط ببریم ، انتهای آن را برداشته و آن را به پایه GND نانو ، به پایه GND درایور موتور وصل کنیم. (مانند تصویر 5 ، 6) اجازه دهید کابل قرمز سر باتری 9 ولت دیگر را به پین 12 ولت و کابل مشکی را به پین gnd در پین های قدرت راننده موتور متصل کنیم. (مانند تصویر 7)

مرحله 3: کد نانو

const int motorA1 = 5 ؛ // L298N'in IN3 Girişi

const int motorA2 = 6 ؛ // L298N'in IN1 Girişi const int motorB1 = 10؛ // L298N'in IN2 Girişi const int motorB2 = 9؛ // L298N'in IN4 Girişi

int i = 0 ؛ // Döngüler için atanan rastgele bir değişken int j = 0؛ // Döngüler için atanan rastgele bir değişken int state؛ // بلوتوث cihazından gelecek sinyalin değişkeni int vSpeed = 255؛ // Standart Hız، 0-255 arası bir değer alabilir

void setup () {// Pinlerimizi belirleyelim pinMode (motorA1، OUTPUT)؛ pinMode (motorA2 ، OUTPUT) ؛ pinMode (motorB1 ، OUTPUT) ؛ pinMode (motorB2 ، OUTPUT) ؛ // 9600 baud hızında bir seri port açalım Serial.begin (9600)؛ } void loop () {// Bluetooth bağlantısı koptuğunda veya kesildiğinde arabayı durdur. // (Aktif etmek için alt satırın "//" larını kaldırın.) // if (digitalRead (BTState) == LOW) {state = 'S'؛ }

// Gelen veriyi 'state' değişkenine kaydet if (Serial.available ()> 0) {state = Serial.read ()؛ } // Uygulamadan ayarlanabilen 4 hız seviyesi. (Değerler 0-255 arasında olmalı) if (state == '0') {vSpeed = 0؛} else if (state == '1') {vSpeed = 100؛} در غیر این صورت (state == '2') {vSpeed = 180؛} else if (state == '3') {vSpeed = 200؛} else if (state == '4') {vSpeed = 255؛} /*** ******************* İleri *************************/ // Gelen veri 'F' ise araba ileri gider. if (وضعیت == 'F') {analogWrite (motorA1، vSpeed)؛ analogWrite (motorA2، 0)؛ analogWrite (motorB1 ، vSpeed) ؛ analogWrite (motorB2، 0)؛ } /********************* İleri Sol *********************** /// Gelen veri 'G' ise araba ileri sol (çapraz) gider. else if (وضعیت == 'G') {analogWrite (motorA1، vSpeed)؛ analogWrite (motorA2، 0)؛ analogWrite (motorB1، 100)؛ analogWrite (motorB2، 0)؛ } /********************* İleri Sağ *********************** /// Gelen veri 'I' ise araba ileri sağ (çapraz) gider. else if (وضعیت == 'I') {analogWrite (motorA1، 100)؛ analogWrite (motorA2، 0)؛ analogWrite (motorB1 ، vSpeed) ؛ analogWrite (motorB2، 0)؛ } /********************** گري *********************** ****/// Gelen veri 'B' ise araba geri gider. else if (وضعیت == 'B') {analogWrite (motorA1، 0)؛ analogWrite (motorA2 ، vSpeed) ؛ analogWrite (motorB1، 0)؛ analogWrite (motorB2 ، vSpeed) ؛ } /********************* Geri Sol ********************** /// Gelen veri 'H' ise araba geri sol (çapraz) gider else if (state == 'H') {} /******************** *Geri Sağ ********************** // // Gelen veri 'J' ise araba geri sağ (çapraz) gider else if (state == ' J ') {analogWrite (motorA1، 0)؛ analogWrite (motorA2 ، vSpeed) ؛ analogWrite (motorB1، 0)؛ analogWrite (motorB2 ، 100) ؛ } /*************************** ******************* *********/// Gelen veri 'L' ise araba sola gider. else if (وضعیت == 'L') {analogWrite (motorA1، vSpeed)؛ analogWrite (motorA2، 150)؛ analogWrite (motorB1، 0)؛ analogWrite (motorB2، 0)؛ } /************************** Sağ ******************* *********/// Gelen veri 'R' ise araba sağa gider else if (state == 'R') {analogWrite (motorA1، 0)؛ analogWrite (motorA2، 0)؛ analogWrite (motorB1 ، vSpeed) ؛ analogWrite (motorB2، 150)؛ } /************************متوقف کردن*********************** ******/// Gelen veri 'S' ise arabayı durdur. else if (وضعیت == 'S') {analogWrite (motorA1، 0)؛ analogWrite (motorA2، 0)؛ analogWrite (motorB1، 0)؛ analogWrite (motorB2، 0)؛ }} analogWrite (motorA1، 0)؛ analogWrite (motorA2، 100)؛ analogWrite (motorB1، 0)؛ analogWrite (motorB2 ، vSpeed) ؛

مرحله 4: نصب قطعات در Mio

اکنون ما در مرحله نهایی برای ادغام روبات mio هستیم