پرتاب کننده هواپیمای LEGO: 7 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

سلام! این یک پرتاب کننده هواپیمای کاغذی است که مدت زمان زیادی را صرف ساختن و کشف مکانیسم ها کردم. در واقع نیازی به این وجود ندارد اما من فقط فکر می کنم که وقتی پوشیده می شود بسیار خنک به نظر می رسد. لطفاً توجه داشته باشید که این پروژه را می توان به راحتی با هر نوع میکروکنترلر و 2 موتور قوی (به اندازه کافی قوی برای راه اندازی هواپیمای کاغذی) تکرار کرد. با این حال ، در این پروژه من از EV3 LEGO استفاده کردم زیرا به قطعات زیادی دسترسی نداشتم و از چاپگر سه بعدی برای چاپ قطعات سفارشی برای ایمن سازی بخشهای خاصی از پروژه استفاده کردم.

مرحله 1: ایجاد سیستم "تیراندازی"

این مرحله اول بسیار ساده است و من شما را از طریق مکانیسم ها و اجزای مورد نیاز راهنمایی می کنم. اول ، شما به 2 موتور ، ایده آل با دور در دقیقه ، احتیاج دارید. در مورد من ، من از 2 موتور بزرگ EV3 استفاده کرده ام. اگر مانند من به موتورهای با دور در دقیقه دسترسی ندارید ، جیره بندی دنده مورد نیاز است. در اینجا می توانید مکانیزمی را که در تصویر بالا استفاده کرده ام مشاهده کنید. همانطور که مشاهده می کنید ، دنده بزرگتر مستقیماً به موتور وصل می شود ، در حالی که دنده کوچکتر به کناره دنده بزرگ متصل می شود. این چیدمان چرخ دنده ها باعث می شود RPM محور به طور قابل توجهی افزایش یابد ، زیرا به دنده کوچکتر متصل می شود. این تنظیم همچنین به این معنی است که موتور مانند قبل قوی نخواهد بود ، اما در اینجا که ما هواپیماهای کاغذی را پرتاب می کنیم ، قدرت موتور در اینجا لازم نیست. یکی از مشکلاتی که هنگام ساخت آن وجود دارد این است که دنده ها محکم نبوده اند. من با استفاده از 2 تیر که محور را به چرخ دنده کوچکتر متصل می کند ، مشکل را حل کردم ، بنابراین باعث شد دنده کوچکتر در موقعیت ایده آل بماند. پس از آن ، مجبور شدم از این طرف موتور ، تصویر آینه ای تهیه کنم.

مرحله 2: ماشه و دسته

ماشه و دسته ای که از ماشه پشتیبانی می کند موارد بعدی بودند که من برای ساخت آنها حرکت کردم. ماشه ای که من استفاده کردم یک سنسور لمسی LEGO است ، اما شما می توانید از هر چیزی که می خواهید و باعث تغییر جریان جریان در یک مدار می شود استفاده کنید. (به عنوان مثال یک سوئیچ ، یک دکمه ، یک حسگر لمسی خازنی ، یک سنسور فشار). این اساساً محرکی برای چرخش موتورها خواهد بود و به نوبه خود باعث شلیک هواپیمای کاغذی می شود. دسته باید یک ساختار بسیار انعطاف پذیر باشد تا هنگام استفاده از دستگاه کمی اتاق تکان دهید. برای ساخت دسته ، من از برخی محورها و میله ها برای محکم کردن آن استفاده کرده ام ، اما این را می توان با چیزی ساده تر مانند رشته نیز تکرار کرد.

مرحله 3: کل قاب

کل بدنه بستگی به این دارد که برای ساخت این پروژه از چه چیزی استفاده می کنید. هدف از دسته اول ، توزیع وزن موتورها و در مورد من ، آجر EV3 است که بسیار سنگین است. در مرحله دوم این است که اطمینان حاصل شود که کاربر احساس می کند که قطعات نصب شده روی بدنه ایمن هستند و در هر زمان از بین نمی روند. در نهایت ، بدنه برای نصب سایر اجزای مورد نیاز مانند بسته های باتری و حتی برخی وسایل تزئینی استفاده می شود! این می تواند به اندازه چوب به اندازه رشته ها ساده باشد!

مرحله 4: نصب

گام بعدی این است که همه چیز را روی کیس نصب کنید. در مورد من ، به دلیل عدم دسترسی به قطعات سفارشی ، با برخی مسائل روبرو شدم ، بنابراین مجبور شدم کیس را به گونه ای تغییر دهم که همه چیز را که می خواهم در آن جا بیاورد. هنگام نصب همه چیز ، باید تصور کنید که هواپیما کجا خواهد بود. به خاطر داشته باشید که هنگام عکسبرداری از هواپیمای کاغذی ، همانطور که در تصویر بالا نشان داده شده است ، باید یک فاصله را در جلو بگذارید. همچنین سعی کنید وسایل سنگین را در جلو و عقب نگه دارید و وسایل الکترونیکی را در مرکز نصب کنید. این امر برای اطمینان از این است که وزن قطعات به طور مساوی پخش شده است. نکته دیگری که باید به آن توجه کنید این است که باید همه چیز را ایمن کنید و به قطعات قابل جابجایی بیشتر توجه کنید.

مرحله 5: هواپیمای کاغذی

این مرحله نسبتاً ساده است زیرا بسیاری از هواپیماهای کاغذی با اندازه A5 کوچک کار می کنند. بسیاری از آموزش های هواپیمای کاغذی در یوتیوب وجود دارد ، بنابراین می توانید بروید و آنها را بررسی کنید. همچنین ، نکته دیگری که باید به آن توجه کنید این است که می خواهید وزن به طور مساوی یا در پشت هواپیمای کاغذی توزیع شود. این امر به منظور اطمینان از سقوط هواپیمای کاغذی قبل از شلیک نیست.

مرحله 6: برنامه

برنامه برای این کار نسبتاً ساده است ، فقط از شما می خواهد یک حلقه داشته باشید ، با تابع if در داخل ، منتظر بمانید تا ماشه فعال شود. سپس با فعال شدن موتور باید حرکت کند. برای برنامه من ، موتور را 700 درجه پس از فشار دادن دکمه حرکت دادم ، اما با سایر تغییرات آزمایش کنید.

مرحله 7: همه چیز آماده است

با تشکر از شما برای خواندن این راه اندازی آموزنده و شاد!