ربات DIY Arduino Bluetooth Controlled !: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

سلام به همگی! در این مقاله من یک ربات با بلوتوث با آردوینو می سازم.

اگر تماشای ویدئوها را ترجیح می دهید ، در اینجا یک فیلم آموزشی وجود دارد که من تهیه کردم !:

مرحله 1: قطعات

1. ماژول بلوتوث HC-05
2. آردوینو Uno با کابل USB A تا B
3. کامپیوتر با Arduino IDE برای برنامه نویسی
4. برخی از سیم های بلوز
5. 2 موتور دنده ای
6. من از یک نوع نگهدارنده و باتری استفاده می کنم ، من از یک 18650 استفاده می کنم که دارای 2 ، 3.7 ولت 18650 است و حدود 7.4 ولت را تامین می کند. اما شما همچنین می توانید با یک باتری 4xAA و 4 باتری AA که 6 ولت را تأمین می کنند ، استفاده کنید. موتورها 6 ولت هستند ، بنابراین هر دو کار خواهند کرد.
7. درایور موتور TB6612FNG
8. شاسی ربات که از 2 موتور استفاده می کند

مرحله 2: اتصالات

بنابراین زمان ایجاد اتصالات ، به نمودار مدار در تصاویر مراجعه کنید. من 4 پین ورودی ورودی کنترلر موتور 1a ، 1b ، 2a و 2b را به ترتیب به پین های آردوینو 8 تا 11 وصل کردم. سپس 2 پین pwm کنترلر موتور را به پین 5 و 6 آردوینو وصل کردم. سپس پین آماده به کار کنترلر موتور را به پین 7 آردوینو وصل کردم. سپس سیم های موتور را به 4 پین خروجی کنترل کننده موتور: AO1 ، AO2 ، BO1 و BO2. سپس مثبت باتری را به پین وین arduino و پین vm کنترلر موتور متصل کردم. سپس 5v arduino را به vcc کنترلر موتور و 5v ماژول بلوتوث hc-05 متصل کردم. سپس tx arduino را به rx ماژول بلوتوث و rx arduino را به tx متصل کردم. از ماژول بلوتوث سرانجام پین های زمینی آردوینو ، کنترل کننده موتور ، ماژول بلوتوث و باتری را به هم وصل کردم. سپس تمام قطعات و سیم های داخل شاسی را نصب کردم.

مرحله 3: برنامه نویسی آردوینو

مطمئن شوید که باتری ها جدا شده اند و TX و RX متصل از آردوینو به ماژول بلوتوث را جدا کنید. کابل USB A به B را از Arduino به رایانه وصل کنید ، IDE Arduino و کدی که ارائه کرده ام را بارگیری کنید. فایل را باز کنید و پورت com را به جایی که آردوینو متصل است انتخاب کنید و در کنار بردها ، Arduino Uno را انتخاب کنید ، سپس ضربه بزنید. سپس پس از بارگذاری ، TX و RX را مجدداً وصل کنید.

دانلود Arduino IDE:

مرحله 4: آزمایش و استفاده

حالا باتری ها را وصل کنید.

برای کنترل ربات از طریق تلفن Android ، برنامه rc bluetooth rc car را در Google play store بارگیری کنید. سپس ماژول بلوتوث را از تنظیمات جفت کنید. سپس آن را از برنامه متصل کنید. با فشار دادن دکمه ها ، ربات را آزمایش کنید. اگر می بینید که کنترل ها برعکس شده اند ، باید سیم ها را از موتورها به آردوینو بچرخانید و کنترل ها را آزمایش و تعمیر کنید. می توانید سرعت را از نوار لغزنده در برنامه تنظیم کنید. به یاد داشته باشید که هنگام شروع به کار ربات ، باید سرعت را به عنوان پیش فرض نزدیک به 0 تنظیم کنید.

مرحله 5: انجام شد

بنابراین نحوه ساخت ربات کنترل شده با بلوتوث با آردوینو اینگونه بود! ممنون که خواندید!

همچنین لطفاً کانال YouTube من را بررسی کنید که در آن ویدیوهای الکترونیکی و روباتیک ارسال می کنم. خدا حافظ!

کانال یوتیوب من: youtube.com/aymaanrahman05