پهپاد: 8 پله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

سلام ، اکثر مردم پهپاد (وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین) را می شناسند که به آن DRONE نیز می گویند.

داستان پس زمینه:

من اولین بار در 14 سالگی پهپاد را می بینم. در آن روز به بعد سعی می کنم یک هواپیمای بدون سرنشین را کبود کنم اما آن را بارها از دست دادم زیرا نظریه پشت آن را نمی دانم. در آن زمان من هیچ اتصال به اینترنت ندارم. چند ماه بعد. من در مدرسه خود به اینترنت وصل شدم و از امکانات آزمایشگاهی برای ساخت یک هواپیمای بدون سرنشین برخوردار شدم. اما در آن زمان محدودیتی برای ورود به آزمایشگاه وجود دارد. فقط افراد مسن می توانند وارد شوند بنابراین من نمی توانم وارد شوم اما ایده دیگری دارم.من ابتدا با پرسیدن سوال و تردید از سالمندان ، آن را آموختم. که اطلاعات بیشتری را در پشت نظریه و غیره ارائه می دهند.

من برای خرید قطعات هواپیماهای بدون سرنشین پول پس انداز می کنم. آخرین بار این کار را کردم. من پول ندارم قطعات کامل بخرم

بنابراین من کنترلر نمی خریدم و به جای FC از آردوینو استفاده می کنم. اما این برنامه برای من بسیار سخت است. اما من نیز در نهایت این کار را کردم اما مقدار PID من خطاهای زیادی دارد. نمی دانم چگونه تغییر می کند یا چگونه کار می کند. من نزدیک زمین خود می روم و بدون تصحیح خطای PID پرواز می کنم. هواپیمای بدون سرنشین من پرواز کرد اما ناگهان زیاد شد و پروانه آن خراب شد ، من بسیار ناراحت هستم زیرا از آن جدا نمی شوم. آن را می گیرم و به خانه ام برمی گردم پدر و مادرم پرسیدند چه اتفاقی افتاده است که شما ناراحت هستید. من نمی گویم زیرا همه مواد پهپاد جدید بود. بنابراین اگر در اولین استفاده آسیب دیده باشد ، برای من بسیار شرم آور است. اما مادرم دلیل آن را فهمید. او به پدر می گوید اما آنها چیزی به من نمی گویند ، آنها عادی رفتار می کنند. بعد از چند هفته ، من در حال ترک مدرسه هستم ، به خانه رسیدم ، پدر و مادر احساس می کردند بسیار عصبانی هستند ، آنها می گویند ما باید پروانه هواپیمای بدون سرنشین را ببینیم. من شوکه شده ام. آنها گفتند سریع از خودت بگیر

من می گویم این پایان من است وقتی خود را باز می کنم ، این یک تعجب بود که پروانه جدید و کنترل کننده پرواز جدید وجود دارد ، من دوباره شوکه شدم ، این برای من بسیار حدسی است. مامان گفت دوست داری؟ دویدم و هر دو را در آغوش گرفتم الان یاد اون روزا افتادم اما امتحان هفته آینده شروع می شود و بعد از همه من دوباره آن را شروع کردم

. اما مقدار PID در آن زمان نیز متقابل نبود. بنابراین من این را عمیقاً یاد می گیرم ، این هفته آن را می سازم. از آنجا که تنظیم PID بسیار دشوار است ، اگر مقدار دقیق هواپیمای بدون سرنشین را بدست نیاوریم ، حرکت می کند و بیش از حد بالا می رود. بنابراین اجازه دهید پروژه ما را شروع کنیم

تدارکات

• قاب (q450)
• کنترل پرواز (kk 2.1.5)
• فرستنده و گیرنده (fs-i6)
• موتور براشلس 1000 کیلو ولت
• ملخ
• سیم پرش
• باتری لیپو 12 ولت
• esc 30A

مرحله 1: قطعات هواپیمای بدون سرنشین را جمع آوری کنید

بیشتر توضیح نمی دهم زیرا بسیار آسان است و می دانید چگونه آن را تعمیر کنید.

مرحله 2: موتور را روی قاب نصب کنید

پروانه ها را ثابت کنید. پروپیلر راست باید موتور متحرک ساعت عقربه ای را قرار داده و پروپیلر چپ را روی موتور چرخشی ضدقفل کلیدی قرار دهد

مرحله 3: راه اندازی FS I6

من فکر کردم که دستورالعمل های تنظیم سوئیچ های حالت پرواز FlySky FS-I6 را برای دفترچه راهنما تایپ می کنم.

شما از یک سوئیچ 3 موقعیتی (SWC) و یک سوئیچ 2 موقعیتی (در این مورد ، SWD استفاده می کنید. می توانید از هر دو سوئیچ موقعیتی استفاده کنید ، اما منطقی است که برای سهولت دسترسی از کلید کنار SWC استفاده کنید). با این کار 3 موقعیت SWC با SWD در موقعیت اول و 3 موقعیت SWC با SWD در موقعیت دوم به شما داده می شود و در مجموع 6 موقعیت برای 6 حالت اصلی پرواز خود به شما می دهد. روی OK کلیک کنید تا از صفحه اصلی خارج شوید.

حالا روی دکمه UP یا DOWN خود کلیک کنید تا به SETUP بروید.

برای ورود به منوی SETUP روی تأیید کلیک کنید.

روی دکمه DOWN خود کلیک کنید تا پیکان انتخاب به AUX منتقل شود. کانال ها

روی OK کلیک کنید تا وارد AUX شوید. کانال ها پیکان انتخاب باید روی CHANNEL 5 باشد. در غیر اینصورت ، روی OK کلیک کنید تا وارد شوید و CHANNEL 5 را انتخاب کنید.

روی دکمه UP یا DOWN خود کلیک کنید تا گزینه های تخصیص را مرور کنید تا زمانی که CHANNEL 5 SWC + D (یا SWC + هر کدام از سوئیچ های 2 موقعیتی که می خواهید استفاده کنید) را نشان دهد.

روی تأیید کلیک کنید تا به کانال 6 بروید.

روی دکمه UP یا DOWN خود کلیک کنید تا گزینه انتساب به SWD تغییر کند (یا سوئیچ 2 موقعیتی را که در مرحله قبل انتخاب کرده اید).

روی تأیید کلیک کنید تا به کانال 5 بروید. پیکان به نقطه پایانی کم اشاره می کند.

برای تنظیم این شماره از دکمه UP یا DOWN خود استفاده کنید.

برای ذخیره چند ثانیه روی لغو کلیک کنید تا ذخیره شود.

مرحله 4: راه اندازی Kk 2.1.5

• صفحه را ریست کنید
• نوع مدل - حالت x
• کالیبراسیون acc
• کالیبراسیون esc
• مقدار pid

سودهای پیش فرض 50/50/50 (roll/pitch/yaw) P-term و 25 ، 25 ، 50 I-term تنظیم شده است. محدودیت ها برای تنظیم حداکثر مقدار قدرت موتور موجود برای اصلاح استفاده می شود ، بنابراین به عنوان مثال 100 100 است. مقدار "I limit" در نظریه PID به عنوان "anti-up-up" نیز شناخته می شود. استفاده از Limits بیشترین اهمیت را در محور انحراف دارد و برای جلوگیری از اشباع شدن موتورهای انحراف بزرگ (عدم دادن گاز کامل یا بدون گاز) و عدم کنترل محور رول/گام. مقادیر پیش فرض اجازه می دهد 30 (("P P" 20 + "I limit" 10) از قدرت موتور برای اصلاح انحراف استفاده شود و 70 for برای محور رول/پیچ ، مهمترین آنها در دسترس است. برای پاسخ سریعتر Yaw می توانید "Yaw P Limit" را افزایش دهید. همچنین می توانید "Roll/Pitch/Yaw I Limit" را برای افزایش حافظه "heading-hold" افزایش دهید ، تا آنجا که می تواند منحرف شده و همچنان به حالت اولیه بازگردد. اگر در یکی از محورها "انفجار" داشته باشید و "Flight Controller" سعی کند آن را با ورودی کنترل مخالف تصحیح کند ، "حافظه" بسیار بزرگ می تواند مشکلاتی را ایجاد کند و هنگامی که شرایط انفجار ناپدید می شود ، کشتی تلاش می کند به عقب برگردد. به نگرشی ناشناخته توصیه می شود تا زمانی که نمی دانید در حال انجام چه کاری هستید ، مقادیر حد را به صورت پیش فرض بگذارید. مقادیر پیش فرض هیچ تاثیری بر روند تنظیم PI ندارد. همچنین سطح "من به دست می آورم" و "من محدود می کنم" را در صفر بگذارید.

مرحله 5: ESC ها را کالیبره کنید

1: فرستنده را روشن کرده و دریچه گاز را روی حداکثر تنظیم کنید.

2: دکمه های 1 و 4 را فشار دهید ، تا آخرین مرحله فشار دهید. رها کردن دکمه ها باعث کالیبراسیون می شود.

3: برق را به FC وصل کنید

4: منتظر بمانید تا ESC سیگنال کالیبره شده گاز کامل خود را بوق کند. وقتی دو بوق کوتاه می شنوید ، گاز را تا انتها پایین بگذارید. صبر کنید تا یک بوق کوتاه بشنوید و سپس دکمه ها را رها کنید. ESC ها اکنون کالیبره شده اند

نحوه روشن و خاموش کردن حالت سطح خود را انتخاب کنید. این در حالت تنظیمات ، سطح خود است. Aux یا Stick را انتخاب کنید. اگر Aux را انتخاب می کنید ، می توانید با یک سوئیچ حالت Self-Level را روی فرستنده خود روشن یا خاموش کنید. اگر Stick را انتخاب می کنید ، حالت Self-Level را با نگه داشتن آیرون در سمت راست هنگام مسلح شدن یا خلع سلاح روشن و خاموش می کنید. آن را با آیلرون چپ بچرخانید. ویژگی زنگ باتری کم: تنظیم برای زنگ هشدار که در موارد مختلف است. تنظیمات ، زنگ هشدار 1/10 ولت.

برای مسلح کردن و خلع سلاح کنترل کننده پرواز: بازو را با سکان راست و دریچه گاز صفر قرار دهید. با سکان چپ و دریچه گاز صفر خلع سلاح شوید.

مرحله 6: محور رول/پیچ:

مقدار رول و گام یکسان است

به دست آوردن = 50

محدودیت = 100

به دست آوردن = 25

محدودیت = 20

مرحله 7: محور Yaw:

به دست آوردن = 50

محدودیت = 20

به دست آوردن = 25

محدودیت = 10

این مقدار پی پهپاد من می تواند از آن استفاده کند ، اما من همه این پهپاد را متفاوت می دانم. بنابراین باید مقدار pi خود را پیدا کنید

مرحله 8: هواپیمای بدون سرنشین ما آماده است

وقتی اولین بار با آن پرواز می کنید مشکلی پیش می آید اما وقتی آن را تمرین می کنید ، می توانیم آن را حل کنیم