Drone HYBRID: 7 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

طراحی و توسعه وسیله نقلیه بدون سرنشین و هواپیمای بدون سرنشین بر اساس چهار هواپیما.

بدنه فشار الکترونیکی خودرو با استفاده از مواد اکریلیک طراحی و ساخته شده است که می تواند فشار هوا را در شرایط هوایی و فشار خارجی 10 بار را در شرایط زیر آب تحمل کند تا در شرایط هوایی و زیر آب تا 100 متر پرواز کند.

موتور بدون جاروبک DC و پروانه های زمین ثابت زمین برای وسیله نقلیه نوع کوادکوپتر انتخاب شده اند و هر موتور قادر به تولید نیروی محرک مورد نیاز برای شرایط هوایی و زیر آب است.

این نوع خودرو در مصارف نظامی و نظامی برای نظارت در هوا و شرایط زیر آب و غیره استفاده می شود.

توجه: این اولین نمونه اولیه ما در HYBRID DRONE است

مرحله 1: انتخاب قطعات (کامپوننت مکانیکی)

توجه: انتخاب قطعات بر اساس خواسته شما و همچنین می توانید بار خودرو را بر اساس قطعات محاسبه کنید

• بلوک اکریلیک - 170*170*50 میلی متر
• لوله اکریلیک - ID = 25 میلی متر ، OD = 30 میلی متر ، L = 140 میلی متر
• لوله اکریلیک - ID = 150 میلی متر ، OD = 160 ، L = 150 میلی متر
• بلوک سیلندر اکریلیک - D = 50 میلی متر ، L = 200 میلی متر
• کلروفورم (یا) آنابوند
• حلقه O- (2 مقدار)
• آداپتور پروانه- (4 عدد)
• پروانه هوایی در جهت عقربه های ساعت (CCW) - 10x4.5 _ (2 مقدار)
• پروانه هوایی در جهت عقربه های ساعت (CW) - 10x4.5 _ (2 مقدار)

توجه: طول پروانه باعث افزایش نیروی رانش برای وضعیت هوایی می شود. هنگامی که با افزایش طول پروانه نیروی رانش در شرایط زیر آب کاهش می یابد

مرحله 2: انتخاب قطعات (کامپوننت الکتریکی)

توجه: انتخاب قطعات بر اساس خواسته شما و همچنین می توانید بار خودرو را بر اساس قطعات محاسبه کنید. نیروی رانش مورد نیاز مهمترین چیز برای بلند کردن خودرو است.

1. موتور BLDC - (4 مقدار)

   • انتخاب موتور BLDC از همه مهمتر است. انتخاب موتور بر اساس میزان نیروی محرکه و بررسی مشخصات موتور.
   • کل بار بر اساس انتخاب موتور به عنوان مثال: کل بار (3 کیلوگرم)/(مقدار موتور = 4) = 0.75 کیلوگرم* (ضریب ایمنی = 3) = 2.25 کیلوگرم.
   • انتخاب موتور بر اساس مقدار رانش بالاتر از 2.25 کیلوگرم است.
   • برای جلوگیری از خوردگی ، از پوشش آبگریز در موتور BLDC استفاده کنید.

2. کنترل کننده الکترونیکی سرعت (ESC) - (4 مقدار)

   ESC بر اساس مقدار جریان بالا انتخاب شده و سپس با حداکثر جریان موتور مقایسه می شود.

3. فرستنده و گیرنده سیگنال

4. کنترل کننده

   کنترل پرواز -ArduPilot APM ، Pixhawk و غیره

5. باتری لیتیوم پلیمر

   انتخاب باتری بر اساس قدرت موتور خودرو مورد نیاز در حداکثر شرایط

6. نوار LED

مرحله 3: طراحی

طراحی خودرو بر اساس ویژگی های آیرودینامیکی ، هیدرودینامیکی و مواد و غیره

از پلت فرم نرم افزار fusion 360 برای طراحی خودرو با ضخامت مورد نیاز استفاده می شود.

ضخامت طراحی خودرو بر اساس خواص مواد و وسیله نقلیه در شرایط زیر فشار آب 10 بار در شرایط 100 متری مقاومت کرده است

طراحی خودرو:

• قاب استوانه ای و لوله X
• پایان کلاه
• پایه موتور

همه ابعاد بر حسب متر است.

مرحله 4: ساخت

توجه: اگر به راحتی دستگاه چاپ سه بعدی دارید ، می توانید ساخته شوید

از نرم افزار Fusion 360 برای طراحی خودرو در مدل سه بعدی برای تبدیل در فایل سه بعدی (STL) استفاده می شود.

با استفاده از چاپگر سه بعدی فایل را بارگذاری کنید و سپس می توانید وسیله نقلیه خود را چاپ کنید.

اگر می توانید از دستگاه چاپ سه بعدی بر اساس خواص فیلامنت استفاده کنید ، می توانید ضخامت خودرو را تغییر دهید تا فشار زیر آب را تا 10 بار در شرایط 100 متری تحمل کند و همچنین برخی آزمایشات فشار را انجام دهید تا مطمئن شوید طراحی خودرو بی خطر است یا ناامن.

در مورد ما ، ما از مواد اکریلیک برای ساخت بر اساس استفاده از دستگاه CNC یا دستگاه برش لیزری و غیره استفاده می کنیم.

ساخت خودرو:

• سیلندر - لوله اکریلیک با قطر 160 برای برش ابعاد تجویز شده و ایجاد 4 سوراخ در موقعیت مساوی استفاده می شود و به همین ترتیب در دو انتهای لوله نخ ایجاد می کند.
• قاب لوله ایکس - 4 لوله بر اساس ابعاد یکسان اندازه دارند
• سرپوش های انتهایی-بلوک های مربعی در حال ماشینکاری برای تشکیل سرپوش های انتهایی در ابعاد هستند. ضخامت ضخامت سرپوش های ایمنی خودرو در 2 برابر ضخامت سیلندر خودرو خواهد بود.
• پایه موتور - بلوک های گرد بر اساس ابعاد ماشینکاری می شوند.

مرحله 5: مونتاژ

توجه: اگر می توانید از چاپ سه بعدی برای فرآیند ساخت استفاده کنید و نیازی به فرآیند مونتاژ ندارید.

در مورد ما ، ما از کلروفرم یا anabond برای تعمیر قطعات خودرو مانند سیلندر ، قاب لوله X ، پایه موتور استفاده می کنیم.

موتور Bldc در پایه موتور ثابت است و 4 پروانه را با کمک آداپتور ملخ متصل می کند.

وسیله نقلیه در شرایط زیر آب با استفاده از emseal برای مهر و موم کردن قطعات سیم موتور پلمپ می شود.

حلقه O به هر دو درپوش انتهایی ثابت می شود تا درزگیر بیشتری ایجاد کند و هر دو درپوش انتهایی از نوع باز و بسته هستند.

درپوش انتهایی به نوار تفلون ارائه می شود تا از نشت جلوگیری شود و سپس کل خودرو را کاملاً آب بندی کند.

شما باید اطمینان حاصل کنید که خودرو کاملاً بسته شده است تا فشار زیر آب را تحمل کند

مرحله 6: CONTROLLER CONNECTION

قطعات کنترل نشان دهنده چهار موتور و دو موتور در جهت عقربه های ساعت و دو موتور دیگر در جهت خلاف جهت عقربه های ساعت می چرخند. موتورها توسط کنترل کننده های الکترونیکی سرعت (ESCs) کنترل می شوند.

ESC به کنترل کننده پرواز متصل است و می تواند وسیله نقلیه را با فرستنده و گیرنده 2.4 گیگاهرتز حرکت دهد.

ardupilot.org/ardupilot/index.html

توجه: اگر برخی از اجزای دیگر مانند دوربین ، نور LED ، سنسور فشار زیر آب ، سونار و غیره را اضافه کرده اید ، توزیع جرم در موارد بسیار مهم

توجه: برای نصب فایل برنامه در کنترلر پرواز از نرم افزار Ardupilot استفاده کنید. کالیبراسیون ESC نیز مهم است.

مرحله 7: پروتوتایپ

عوامل در نظر گرفته شده در زیر آب

• شناوری
• ثبات خودرو
• کاویتاسیون
• جرم اضافه شده به دلیل اینرسی سیال اطراف و غیره

توجه: انتقال سیگنال S یک مشکل عمده در شرایط زیر آب است

• ما در حال برنامه ریزی برای استفاده از انتقال سیگنال بی سیم هستیم ، اما خودرو ثابت است و کنترل بی سیم در حدود 0.5 یا 1 متر از سطح آب کار می کند. بنابراین برنامه ریزی شده است که سیستم تئاتر شناور مورد استفاده در شرایط زیر آب را توسعه دهیم.
• سیستم اتصال دستگاه شناور است و کابل به یک سر خودرو متصل می شود و سر دیگر به سیستم اتصال متصل می شود و طول اتصال این کابل سیستم با استفاده از موتور بر اساس محدوده عمق کنترل می شود.

توجه: این اولین نمونه اولیه ما در HYBRID DRONE است

من فقط ویدئوهای آزمایش اولیه ام (: _'_:) را اضافه کردم

متشکرم

با احترام

توسط

تیم هوایی اقیانوس