HYBRID DRONE PLUTOX: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

وقتی عاشق هواپیماهای بدون سرنشین و مریخ نوردها هستید ، می خواهید هر دو آنها را در کنار هم داشته باشید. فقط با افزودن مجموعه ای از چرخ ها به پهپاد PlutoX موجود و با کمک کد نویسی ساده ، این پهپاد ترکیبی را توسعه دادم.

مرحله 1: جزئیات

آنچه من می خواستم انجام دهم این بود که یک نمونه اولیه بسازم که بتواند بر روی زمین پرواز کند و راه برود ، بنابراین به طور خلاصه ترکیبی از هواپیمای بدون سرنشین و مریخ نورد. در آن زمان بود که تصمیم گرفتم پروژه خود را با استفاده از کنترل کننده PlutoX کنترل کنم که یک هواپیمای بدون سرنشین را کنترل می کند و همچنین دارای یک افزودنی بر روی برد بریکت است که از آن برای افزودن قابلیت های اضافی مانند حالت مریخ نورد استفاده می کنم.

با توجه به چرخ های کوچک ، حفظ مسیر مستقیم در این مورد دشوار می شود ، من از چیزی به نام AutoStabilization استفاده کردم. AutoStabilization از داده های مغناطیس سنج هواپیماهای بدون سرنشین استفاده می کند و عنوان را مستقیم نگه می دارد. عنوان فقط با استفاده از تلفن (Controller) قابل تغییر است.

برای باز کردن آزمایش هواپیماهای بدون سرنشین در جهان ، Drona Aviation برای PlutoX در Indiegogo سرمایه گذاری جمعی انجام می دهد. از ما حمایت کنید و به ما کمک کنید آن را زنده کنیم:

مرحله 2: تکمیل قطعات مورد نیاز

• پلوتوکس
• چرخ های پرینت سه بعدی و پشتیبانی موتور
• موتورهای برس دار 400 دور در دقیقه
• باتری 600 میلی آمپر ساعتی

مرحله 3: آماده سازی سخت افزار

در این پروژه تصمیم گرفتم از پهپاد PlutoX به دلیل سخت افزاری بودن آن استفاده کنم. افزودن بیشتر ساختار ساده تر است. برای پروژه خود من به چیزی نیاز داشتم که چرخ ها را نگه دارد تا بتوانم از هواپیمای بدون سرنشین خود به عنوان یک مریخ نورد استفاده کنم. با استفاده از این پشتیبانی چرخ ، می توانم موتورهای مریخ نورد را به راحتی روی قاب بچسبانم

مرحله 4: 3 آماده سازی نرم افزار

• اگر PlutoX خلع سلاح شده باشد (یعنی در حالت Rover)
• بررسی کنید آیا تثبیت شده است یا خیر (AutoStablization به مریخ نورد کمک می کند تا جهت را با کمک مغناطیس سنج حفظ کند)
• اگر به صورت خودکار تثبیت شده است ، با روشن کردن LED سمت چپ ، عنوان را از زاویه Yaw دریافت کنید.
• در صورت عدم تثبیت خودکار ، با روشن کردن LED راست ورودی RC را دریافت کرده و تصحیح خطا را انجام دهید (تصحیح خطا-فقط در صورت تثبیت خودکار)
• جهت و ورودی PWM را برای موتور M2 و M3Motor Direction تنظیم کنید
• جلو - M2 و M3 هر دو رو به جلو - معکوس - M2 و M3 هر دو عقب
• اگر PlutoX مسلح باشد در حالت Drone عمل می کند

تثبیت خودکار - استفاده از چرخ های کوچکتر در حالت مریخ نورد گاهی اوقات به یک نقطه ضعف تبدیل می شود زیرا حرکت پهپاد در یک خط مستقیم/جهت جلو دشوار می شود.

تثبیت خودکار از داده های مغناطیس سنج هواپیماهای بدون سرنشین استفاده می کند و زاویه انحراف را دریافت می کند. با استفاده از این ما می توانیم مریخ نورد را در خط مستقیم حرکت دهیم.

پیوند GITHUB