BONES the Humanoid Robot: 11 Step (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

هالووین همگی مبارک !!!

برای جشن گرفتن این سال هالووین ، فکر کردم ساخت یک ربات مناسب برای این مناسبت ایده خوبی خواهد بود.

اسکلت انسان نما رقصنده !!!

من همیشه می خواستم ربات انسان نما خود را طراحی و بسازم ، بنابراین این پروژه ایده آل برای من بود.

پس از طراحی و ساخت BORIS the Biped (پیوند اینجا) متوجه شدم پاهای او پایه مناسبی برای اسکلت هستند بنابراین چند دقیقه بعد از قطع عضو و طراحی مجدد سریع تنه بالا ، BONES Humanoid متولد شد

این پروژه ایده آل برای کسانی است که علاقمند به یادگیری نحوه برنامه نویسی سرویس ها هستند تا ربات را وادار به اجرای هر نوع روتین رقصی کند.

هزینه ساخت BONES کمی بیشتر از 150 دلار برای شارژ باتری و شارژر است

BONES با کنترلر آردوینو چاپ سه بعدی قابل کنترل است (پیوند اینجا)

او می تواند به جلو ، عقب ، چپ ، راست ، ضربه راست ، ضربه چپ ، رقص 1 ، رقص 2 حرکت کند

یا می تواند بدون کنترلر رقص انجام دهد

از دستورالعمل های ساخت لذت ببرید !!!

تدارکات

برای ساخت این ربات به موارد زیر نیاز دارید:

12 برابر اورجینال Tower Pro MG90S آنالوگ 180 درجه سروو (پیوند اینجا)

شما می توانید از چین در بسیاری از موارد ارزان خرید کنید ، اما سرویس ها یکی از آنها نیستند! پس از آزمایش انواع مختلف تفرقه ها به ویژه سروهای تقلبی تقلبی ارزان ، متوجه شدم که انواع تقلبی ارزان قیمت بسیار غیرقابل اعتماد هستند و اغلب یک روز پس از استفاده خراب می شوند ، بنابراین تصمیم گرفتم که سروهای برج اصلی بهترین باشند!

1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (پیوند اینجا)

شما نمی توانید تابلوی نمونه سازی بهتری از این صفحه برای کنترل سروو بی سیم پیدا کنید. این برد دارای یک مبدل قدرت 5V 3A و 12 پین و پین ورودی سروو برای ماژول گیرنده بی سیم nrf24L01 و Arduino NANO همه در یک بسته تمیز و مرتب است ، بنابراین دیگر نگران کابل های نامرتب در همه جا نباشید!

• 1x Arduino NANO (پیوند اینجا)
• 1x ماژول فرستنده گیرنده NRF24L01 (پیوند اینجا) (اگر از کنترلر استفاده نمی کنید به این مورد نیاز ندارید)
• 2 عدد باتری لیتیوم یون 18650 3.7V (پیوند اینجا)
• 1x 18650 نگهدارنده باتری (پیوند اینجا) (این باتری ها حدود 30 دقیقه زمان کار را به شما می دهند ، باتری های بهتر حدود 2 ساعت زمان کار می کنند)
• 1x شارژر باتری یون لیتیوم (پیوند اینجا)

اگر نمی توانید منتظر تحویل کالا باشید ، همه لوازم الکترونیکی را می توانید در آمازون پیدا کنید ، اما کمی گران تر هستند.

کنترل کننده:

برای کنترل دستی این ربات به کنترلر آردوینو چاپ سه بعدی نیاز دارید (پیوند اینجا)

ربات همچنین می تواند کاملاً خودکار باشد بنابراین کنترل کننده اجباری نیست.

پلاستیک ها:

قطعات را می توان در PLA یا PETG یا ABS چاپ کرد. !!

لطفاً توجه داشته باشید که یک قرقره 500 گرمی برای چاپ 1 روبات بیش از اندازه کافی است !!

پرینتر سه بعدی:

حداقل پلت فرم ساخت مورد نیاز: L150mm x W150mm x H100mm

هر چاپگر سه بعدی این کار را انجام می دهد. من شخصاً قطعات را در Creality Ender 3 چاپ کردم که یک چاپگر سه بعدی کم هزینه و زیر 200 دلار است. چاپها کاملاً معلوم شد.

مرحله 1: چاپ سه بعدی قطعات

بنابراین اکنون زمان چاپ است … بله

من با دقت تمام قطعات BONES را برای چاپ سه بعدی بدون هیچ گونه مواد پشتیبانی کننده یا قایق مورد نیاز هنگام چاپ طراحی کردم.

همه قسمتها برای بارگیری در Pinshape در دسترس هستند (پیوند اینجا) و MyMiniFactory (پیوند اینجا)

تمام قطعات به صورت آزمایشی روی Creality Ender 3 چاپ شده اند

مواد: PETG

ارتفاع لایه: 0.3 میلی متر

پر کردن: 15

قطر نازل: 0.4 میلی متر

لیست قطعات BONES به شرح زیر است:

1x BODY BOTTOM

1x BODY MIDDLE

1x ستون فقرات بدن

6 بار پین مربع بدن

1x قاب الکترونیکی

1x پین مربع ELECTRONICS

1x RIB BOTTOM

1x RIB BOTTOM MIDDLE

1x RIB TOP MIDDLE

3X RIB TOP

4 برابر ورتربر کوچک

1x ورتربر بزرگ

1 برابر SKULL جلو

1x SKULL عقب

1 برابر پین مربع SKULL

1x SHOULDER

1x ARM

1x FOREARM

1x SHOULDER (MIRROR)

1x ARM (MIRROR)

1X FOREARM (MIRROR)

4 برابر پین های حلقه ای حلقه

2x پا

2 برابر مچ پا

2 برابر LEG 1

2 برابر LEG 2

2 برابر موارد پیستون

2 برابر PISTON CASES (آینه)

4 برابر نگهدارنده پیستون

4 برابر پیستون

2 برابر HIPS

8 برابر پین دایره ای L1

2 برابر پین دایره ای L2

2 برابر پین دایره L3

10 برابر پین دایره ای L4

کلیپ 13 برابر مربع

کلیپ دایره ای 22 برابر

هر قسمت می تواند به صورت گروهی یا جداگانه چاپ شود.

برای چاپ گروهی کافی است یکی از هر فایل GROUP.stl را جدا از Group LEG 1.stl ، فایل و فایل های GROUP CIRCULAR PIN.stl چاپ کنید که باید یکی از آنها را انتخاب کنید و در اختیار شما خواهد بود مجموعه کامل قطعات مورد نیاز

مراحل زیر را برای چاپ تمام فایل های STL دنبال کنید.

1. با چاپ فایلهای LEG 1.stl به صورت جداگانه شروع کنید ، زیرا چاپ آنها سخت ترین آنها است. برای جلوگیری از پیچ خوردگی ، به دلایلی نیاز به لبه ای در حدود 5 میلی متر و ارتفاع یک لایه در اطراف قسمت دارید ، اگر به دلایلی لبه مانع از پیچ خوردن LEG 1 با BRIM نشود. فایل.stl
2. چاپ پین دایره ای شخصی.5 میلی متر L1 ، پین دایره ای شخصی.75 میلی متر L1 و پین دورانی 1 میلی متری L1 پس از چاپ ، پین ها را در سوراخ های LEG 1.stl که قبلاً چاپ کرده اید آزمایش کنید و بدون محکم بودن آن ، محکم ترین آنها را انتخاب کنید. محکم است تا نتواند از سوراخ عبور کند در صورت امکان از قطر.5 میلی متر استفاده کنید زیرا محکم تر است و ربات سریعتر راه می رود.
3. چاپ فایل GROUP SHOULDERS. STL فراموش نکنید که آن را با لبه 8 میلی متری از 2 لایه چاپ کنید تا مطمئن شوید که درست چاپ می شود
4. برای چاپ بقیه فایل های GROUP. STL اقدام کنید

و ما آن را در مورد 2 روز چاپ بعد داریم ، شما باید تمام قطعات پلاستیکی BONES را داشته باشید.

مرحله 2 کامل شد !!!

مرحله 2: نصب آردوینو

BONES برای عملکرد از برنامه نویسی C استفاده می کند.

برای بارگذاری برنامه ها در BONES ، از Arduino IDE به همراه چند کتابخانه دیگر که باید در Arduino IDE نصب شوند استفاده می کنیم.

Arduino IDE را روی رایانه خود نصب کنید

Arduino IDE (پیوند اینجا)

برای نصب کتابخانه ها در Arduino IDE ، باید موارد زیر را با همه کتابخانه ها در پیوندهای زیر انجام دهید.

• روی پیوندهای زیر کلیک کنید (این شما را به صفحه GitHub کتابخانه ها می برد)
• روی Clone یا Download کلیک کنید
• روی ZIP بارگیری کلیک کنید (بارگیری باید در مرورگر وب شما شروع شود)
• پوشه کتابخانه بارگیری شده را باز کنید
• پوشه کتابخانه بارگیری شده را از حالت فشرده خارج کنید
• پوشه کتابخانه باز نشده را کپی کنید
• پوشه کتابخانه فشرده نشده را در پوشه کتابخانه Arduino چسباند (C: / Documents / Arduino / libraries)

کتابخانه ها:

کتابخانه Varspeedservo (پیوند اینجا)

کتابخانه RF24 (پیوند اینجا)

و در اینجا ما باید همه را برای حرکت آماده کنید تا مطمئن شوید که Arduino IDE را به درستی راه اندازی کرده اید مراحل زیر را دنبال کنید

• کد آردوینو مورد نظر را در زیر بارگیری کنید (Robot Controller.ino یا Robot Autonomous.ino)
• آن را در Arduino IDE باز کنید
• ابزارها را انتخاب کنید:
• انتخاب تابلو:
• Arduino Nano را انتخاب کنید
• ابزارها را انتخاب کنید:
• انتخاب پردازنده:
• ATmega328p (bootloader قدیمی) را انتخاب کنید
• روی دکمه تأیید (دکمه تیک) در گوشه بالا سمت چپ Arduino IDE کلیک کنید

اگر همه چیز خوب پیش رفت ، باید پیامی در پایین دریافت کنید که می گوید کامپایل انجام شد.

و این همان چیزی است که شما اکنون مرحله 2 را تکمیل کرده اید !!!

مرحله 3: برنامه ریزی استخوان ها

اکنون وقت آن است که کد را در مغز BONES Arduino Nano بارگذاری کنید.

• Arduino Nano را از طریق کابل USB به رایانه خود وصل کنید
• روی دکمه بارگذاری (دکمه پیکان راست) کلیک کنید

اگر همه چیز خوب پیش رفت ، باید پیامی در پایین دریافت کنید که می گوید بارگذاری انجام شد.

و این برای مرحله 3 تمام است.

مرحله 4: کالیبراسیون سروهای پای BONES

بنابراین اکنون زمان کالیبراسیون و مونتاژ سروهای Leg در قسمتهایی از BONES است …

تمام مراحل زیر در فیلم Assembley بالا نشان داده شده است.

قطعات الکترونیکی مورد نیاز:

• 1 برابر آردوینو نانو
• 1x فرستنده گیرنده NRF24LO1 (فقط در صورت استفاده از BONES با کنترلر)
• 1x برد کنترل سروو بی سیم Sunfounder
• 12 برابر سرو اصلی TowerPro MG90S 180 درجه
• نگهدارنده باتری 1 برابر
• 2 باتری 18650 3.7V لیتیوم یون

قطعات پلاستیکی مورد نیاز:

• 4 پیستون
• 4 عدد نگهدارنده پیستون
• 2 عدد قاب پیستونی
• 2 عدد قاب پیستونی (آینه)
• 2 برابر باسن
• 1x پایین بدن
• 1x بدن وسط
• 4 برابر پین مربع بدن
• کلیپ های مربع 4 برابر

پیچ و سرو شاخ مورد نیاز است:

• 12 برابر پیچ خودکشی بلند
• 6 پیچ کوتاه برای شاخ سروو
• 4 برابر تک شاخه سرو هورنز
• 2 برابر دو شاخه سرو هورنز

دستورالعمل مونتاژ پیستون:

• هر 4 پیستون را در 4 نگهدارنده پیستون قرار دهید
• همانطور که در فیلم Assembley بالا نشان داده شده است ، 4 محفظه پیستون را روی نگهدارنده های پیستون بکشید
• 4 پیستون را طوری قرار دهید که سوراخ های پیستون و سوراخ های محفظه پیستون در یک راستا قرار بگیرند
• 4 سروو را از طریق سوراخ های 4 پیستون کیس وارد کنید
• 4 سرو را در محل خود با 2 پیچ بلند باریک در سروو به 4 محفظه پیستون ثابت کنید (بیش از حد سفت نشوید)

مونتاژ مفصل ران و بدن:

• 2 سروو را در قسمت میانی بدن قرار دهید (مطمئن شوید که آنها را درست در اطراف کابل های رو به بیرون قرار دهید)
• 2 سرو را در محل خود با 2 پیچ بلند باریک در هر سروو به قسمت میانی بدن ثابت کنید
• 2 باسن را در قسمت پایین بدن قرار دهید
• قسمت پایین بدن را با قسمت میانی بدن تراز کنید
• قسمت پایین بدن را با 6 پین مربع بدن (همانطور که در فیلم Assembley نشان داده شده است) به قسمت میانی بدن متصل کنید.
• پین های مربع بدن را با گیره های 6 مربعی محکم کنید

دستورالعمل های الکترونیکی:

• فرستنده گیرنده آردوینو و NRF24L01 (اختیاری) را به برد سروو Cotrol وصل کنید
• سیمهای نگهدارنده باتری (قرمز به سیاه مثبت به منفی) را به برد کنترل سروو وصل کنید (مطمئن شوید که اتصالات به درستی انجام شده است)
• Servos را به هر ترتیب که می خواهید به اتصالات 4 ، 5 ، 6 ، 7 ، 8 و 9 وصل کنید (مطمئن شوید که اتصالات را به درستی انجام می دهید)
• باتری ها را وارد کنید
• دکمه کنترل برد سروو را به موقعیت فشرده فشار دهید
• کلید نگهدارنده باتری را به موقعیت ON تغییر دهید
• هیئت مدیره باید روشن شود و سرووها باید به موقعیت 90 درجه خود در خانه بروند

دستورالعمل مونتاژ شاخ سرو:

• هنگامی که سرووها به موقعیت 90 درجه خود رسیدند ، تک شاخه سروو را در زاویه 90 درجه (+- چند درجه افست پایان جهان نیست) در تمام موارد پیستون وارد کنید ، همانطور که در تصویر نشان داده شده است فیلم Assembley بالا.
• دو شاخه سرو دو شاخه را داخل باسن قرار دهید تا هر دو بازوی سروو در راستای یکدیگر باشند. همانطور که در فیلم Assembley در بالا نشان داده شده است
• با استفاده از 1 پیچ کوتاه در هر سرو ، تمام شاخ های سروو را به سرووس محکم کنید
• کلید نگهدارنده باتری را به موقعیت OFF تغییر دهید
• Servos را از اتصالات 4 ، 5 ، 6 ، 7 ، 8 و 9 جدا کنید

و در آنجا ما می دانیم همه Leg Servos کالیبره شده اند و بقیه ربات آماده مونتاژ است.

مرحله 5: مونتاژ پاهای BONES

تمام مراحل زیر در فیلم Assembley بالا نشان داده شده است.

قطعات پلاستیکی مورد نیاز برای پای چپ:

• 1 برابر پای چپ
• 1 برابر مچ پا
• 1x پا 1
• 1x پا 2
• 2 عدد پیستون مونتاژ شده
• 4 برابر پین های مدور L1
• 1x پین های مدور L2
• 1x پین های مدور L3
• 3x پین های دایره ای شکل L4
• کلیپ های دایره ای 9 برابر

دستورالعمل مونتاژ پای چپ:

1. 4 پین مدور L1 را از طریق سوراخ های مچ پا بکشید (همانطور که در فیلم Assembley نشان داده شده است)
2. یکی از پیستون های مونتاژ شده را در شکاف پای چپ قرار دهید و پیستون مونتاژ شده را انتخاب کنید که باعث می شود کابل های سروو رو به عقب باشد (همانطور که در فیلم Assembley نشان داده شده است)
3. مچ پا را روی شکاف پای چپ و شکاف پیستون مونتاژ شده قرار دهید
4. 1 پین دایره ای L2 را از طریق مفصل مچ پا و پا بکشید
5. 1 پین مدور L3 را از طریق مفصل مچ پا و مونتاژ پیستون عبور دهید
6. 1 پین مدور L4 را از طریق مفصل پا و مونتاژ پیستون بکشید
7. پای 1 را در محل مچ پا و پین های حلقوی L1 قرار دهید
8. پای 2 را در محل مچ پا و سنجاق L1 در محل قرار دهید
9. یکی از پیستونهای مونتاژ شده را بین پایه 1 و 2 قرار دهید و کابل سروو را رو به بیرون انتخاب کنید (همانطور که در فیلم مونتاژ نشان داده شده است)
10. اسلاید 1 پین دایره ای L4 را از طریق پای 1 و پیستون مونتاژ کنید
11. اسلاید 1 پین دایره ای L4 را از طریق پا 2 و پیستون مونتاژ کنید
12. تمام پین های دایره ای را با گیره های دایره ای محکم کنید

قطعات پلاستیکی مورد نیاز برای پای راست:

• 1x پای راست
• 1 برابر مچ پا
• 1x پا 1
• 1x پا 2
• 2 عدد پیستون مونتاژ شده (آینه)
• 4 برابر پین های مدور L1
• 1x پین های مدور L2
• 1x پین های مدور L3
• 3x پین های دایره ای شکل L4
• کلیپ های دایره ای 9 برابر

دستورالعمل مونتاژ پای راست:

همانند دستورالعمل های مجموعه پای چپ عمل کنید.

مرحله 6: مونتاژ بازوهای BONES

تمام مراحل زیر در فیلم Assembley بالا نشان داده شده است.

قطعات الکترونیکی مورد نیاز:

4 برابر سرو اصلی TowerPro MG90S 180 درجه

پیچ های مورد نیاز:

4 برابر پیچ بلند خود باریک

قطعات پلاستیکی مورد نیاز بازوی چپ:

• 1x بازو
• 1x ساعد
• 2 عدد پین بازوی دایره ای

دستورالعمل مونتاژ بازوی چپ:

1. پین حلقه بازو را داخل سوراخ ساعد قرار دهید
2. پین حلقه بازو را داخل سوراخ بازو قرار دهید
3. همانطور که در فیلم Assembley در بالا نشان داده شده است ، Servo را در بازو قرار دهید
4. سروو را روی 2 بازو با دو پیچ بلند خود محکم کنید
5. سروو را داخل ساعد قرار دهید
6. بازو و ساعد را به هم وصل کنید همانطور که در فیلم Assembley بالا نشان داده شده است

قطعات پلاستیکی مورد نیاز بازوی راست:

• 1x بازو (آینه)
• 1x ساعد (آینه)
• 2 عدد پین بازوی دایره ای

دستورالعمل مونتاژ دست راست:

همانند مجموعه بازوی چپ عمل کنید

مرحله 7: مونتاژ قسمت پایین بدن BONES

تمام مراحل زیر در فیلم Assembley بالا نشان داده شده است.

قطعات الکترونیکی مورد نیاز:

2 برابر سرو اصلی TowerPro MG90S 180 درجه

پیچ های مورد نیاز:

4 برابر پیچ خودکار بلند

قطعات پلاستیکی مورد نیاز:

• 1x ستون فقرات
• 2 برابر مهره کوچک
• 1x دنده پایین
• 1x دنده پایین وسط
• 1x قاب الکترونیکی
• 1x پین مربع قاب الکترونیک
• 4 برابر پین دایره ای L4
• کلیپ های مربع 4 برابر
• گیره های دایره ای 4 برابر
• 1x باسن مونتاژ شده
• 2 برابر پاهای مونتاژ شده

دستورالعمل های مونتاژ:

1. پای چپ مونتاژ شده را روی باسن بدن مونتاژ شده قرار دهید (مطمئن شوید که آنها را در مسیر مناسب قرار دهید)
2. با 2 پین مدور L4 در محل خود محکم کنید
3. با 2 گیره دایره ای در جای خود محکم کنید
4. مراحل 1 ، 2 و 3 را برای پای راست تکرار کنید
5. کابل های سروو را از طریق سوراخ های لگن به بدن منتقل کرده و آنها را بین 2 سروو لگن عبور دهید. همانطور که در فیلم Assembley در بالا نشان داده شده است
6. قاب الکترونیکی را در موقعیت بدن قرار دهید (مطمئن شوید که آن را در جهت مناسب قرار داده اید)
7. با پین مربع الکترونیک و 2 گیره مربع در محل خود محکم شوید
8. ستون فقرات را وارد بدن کنید
9. با 2 گیره مربع در جای خود محکم کنید
10. پایین دنده را روی ستون فقرات بکشید
11. مهره کوچک را روی ستون فقرات بکشید
12. قسمت پایینی دنده را روی ستون فقرات بکشید
13. مهره کوچک را روی ستون فقرات بکشید
14. سروو شانه سمت چپ را در قاب Electronics وارد کنید
15. با 2 پیچ بلند خود محکم کنید
16. 2 مرحله آخر را برای سروو شانه راست تکرار کنید
17. 2 کابل سروو شانه ای را از سوراخ مشابه سایر کابل ها عبور دهید
18. کابل های بازوهای مونتاژ شده چپ را از محل عبور کابل سمت چپ عبور دهید
19. آخرین مرحله را برای کابل های بازوی مونتاژ شده مناسب تکرار کنید.

مرحله 8: سیم کشی الکترونیک

تمام مراحل زیر در فیلم Assembley بالا نشان داده شده است.

قطعات الکترونیکی مورد نیاز:

برد الکترونیکی مونتاژ شده و نگهدارنده باتری

پیچ های مورد نیاز:

2 عدد پیچ بلند خود باریک

دستورالعمل های مونتاژ:

1. همانطور که در ویدئوی مونتاژ بالا نشان داده شده است ، برد الکترونیک را به قاب لوازم الکترونیکی محکم کنید
2. نگهدارنده باتری را در شکاف پشتی روبات قرار دهید

اکنون زمان بازی با اسپاگتی فرا رسیده است !!!

1. همانطور که در تصویر بالا نشان داده شده است ، همه 12 سروو را به اتصالات 1 ، 2 ، 3 ، 4 ، 5 ، 6 ، 7 ، 8 ، 9 ، 10 ، 11 و 12 وصل کنید (مطمئن شوید که آنها را به طور صحیح متصل کرده اید)
2. ضعف اضافی کابل را به پشت روبات بکشید

مرحله 9: مونتاژ قسمت بالای بدن BONES

تمام مراحل زیر در فیلم Assembley بالا نشان داده شده است.

قطعات پلاستیکی مورد نیاز:

• 2 برابر مهره کوچک
• 1 برابر مهره بزرگ
• 1x دنده بالا وسط
• بالای دنده 3x
• 1 برابر جمجمه جلو
• 1 برابر جمجمه عقب
• پین جمجمه 1 برابر مربع
• گیره های 3x مربعی

دستورالعمل های مونتاژ:

1. قسمت بالای دنده را روی ستون فقرات بکشید
2. مهره کوچک را روی ستون فقرات بکشید
3. بالای دنده را روی ستون فقرات بکشید
4. مهره کوچک را روی ستون فقرات بکشید
5. بالای دنده را روی ستون فقرات بکشید
6. مهره بزرگ را روی ستون فقرات بکشید
7. بالای دنده را روی ستون فقرات بکشید
8. جمجمه جلو و عقب را با سنجاق مربع جمجمه به هم وصل کنید
9. با سنجاق جمجمه مربعی به قاب Skull and Electronics بپیوندید
10. با دو گیره مربعی ، دنده ها را به ستون فقرات محکم کنید
11. با گیره مربع جمجمه ایمن کنید

مرحله 10: کالیبراسیون بازوهای BONES

تمام مراحل زیر در فیلم Assembley بالا نشان داده شده است.

شاخ و پیچ های سرو مورد نیاز است:

• 6 پیچ کوتاه برای شاخ سروو
• 4 برابر تک شاخه سرو هورنز
• 2 برابر دو شاخه سرو هورنز

قطعات پلاستیکی مورد نیاز:

• 1x شانه
• 1x شانه (آینه)

دستورالعمل های اسمبلی بازوی چپ:

1. ربات را روشن کنید
2. منتظر بمانید تا سروها به موقعیت اصلی خود منتقل شوند
3. ربات را خاموش کنید
4. شانه چپ را در موقعیت 0 درجه قرار دهید
5. شانه چپ را با دو شاخ و پیچ کوتاه محکم کنید
6. بازو را روی شانه در موقعیت 0 درجه قرار دهید
7. بازوی محکم را با یک بوق و پیچ کوتاه محکم کنید
8. ساعد را در موقعیت 90 درجه قرار دهید
9. ساعد را با یک بوق و پیچ کوتاه محکم کنید

دستورالعمل های Assembley بازوی راست:

همانند دستورالعمل بازوی چپ عمل کنید

مرحله 11: ساخت کامل !

خوب حالا که ساخت BONES را به پایان رسانده ایم ، امیدوارم از این برنامه آموزشی لذت برده باشید و لطفاً نظر خود را به من اطلاع دهید.

جایزه دوم در مسابقه هالووین 2019