ربات آموزشی 1/2-a-bot: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

این 1/2-a-bot است. (تلفظ Half-a-bot). من آن را به عنوان راهی جالب برای یادگیری دانش آموزان در مورد سیستم های کنترل و برنامه نویسی توسعه دادم. دروس به صورت ماژول تنظیم شده اند و هر ماژول به بخش های فرعی تقسیم شده است تا تکمیل هر مرحله را تا حد امکان آسان کند. ماژول ها شامل فیلم ها و درس ها هستند. تصمیم گرفتم با استفاده از پلتفرم های میزبانی محبوب ، میزبان آموزش ها و فایل های مورد نیاز در وب باشم تا دانش آموزان بتوانند مستقل در صورت تمایل کار کنند. من همچنین در برخی از پیوندها به آموزشها و فیلمهای خارجی به منظور الهام بخشیدن به دانش آموزان برای انجام تحقیقات بیشتر به تنهایی به آنها اشاره کردم. دریافتم که برنامه نویسی BASIC برای دانشجویان بسیار ساده تر است ، بنابراین تصمیم گرفتم از کامپایلر عالی Great Cow BASIC برای 8 بیت استفاده کنم میکرو کنترلرهای PIC و AVR و توصیه می کنم حتما آن را بررسی کنید.

اگر بخواهید خود را بسازید ، اطلاعات کافی در مخزن GitHub ارائه شده است. اگر ویدیوی معرفی به نظر تجاری می رسد ، به این دلیل است که امیدوارم آن را بیشتر از کالج خود ببرم و به مدارس ، کالج ها ، فضاهای سازنده ، دانشگاه ها بیشتر معرفی کنم و غیره.

مرحله 1: Great Cow BASIC را نصب و راه اندازی کنید

Great Cow BASIC را بارگیری کرده و نصب کنید. برای کار با بوت لودر 1/2-a-bot باید راه اندازی شود و درایورها و تنظیمات لازم انجام شود. از آنجا که این بیشتر یک ویترین است و نه یک دستورالعمل کامل ، من وارد جزئیات خسته کننده نمی شوم. دستورالعمل ها در کانال YouTube است و در صورت نیاز به جزئیات بیشتر ، در Google Docs.

مرحله 2: تخته را لحیم کنید

می توانید به درس نگاه کنید یا فیلم را تماشا کنید…

هر مرحله توضیح داده شده است.

مرحله 3: شاسی را با ضربه گیر بسازید ، برنامه ریزی کنید و تماشا کنید که چگونه پیش می رود…

در اینجا تعدادی عکس از ضربه گیرها و برخی از نمونه های اولیه آن آمده است.

این ویدئو بیشتر شبیه "سوء استفاده از روبات …"

مرحله 4: سنسور OLED و Line Follow را اضافه کنید

پس از نصب یک OLED برای بازخورد و ساخت و نصب یک سنسور خط ، 1/2-a-bot قادر خواهد بود یک خط را دنبال کند. برای به کار انداختن آن نیاز به برخی آزمایشات است.

مرحله 5: به آینده

ربات 1/2-a-bot هنوز به پایان نرسیده است. من روی ماژول هایی برای افزودن کیلومتر سنج ، سونار ، کنترل بلوتوث از طریق اندروید ، ژیروسکوپ ، قطب نما ، گریپر و موارد دیگر کار می کنم. شاسی حتی با Lego ، Arduino و Raspberry pi سازگار است. از اینکه پست من را خواندید متشکرم.