ماشین ربات Spiderbot V2: 8 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

Spiderbot V2 نسخه ارتقا یافته آخرین پروژه من است:

Spiderbot از "Transformers" الهام گرفته است. این یک ربات چهارپا RC است و دو حالت کار دارد: عنکبوت و وسیله نقلیه ، درست مانند روبات های "Transformers". این دستگاه مبتنی بر آردوینو است و توسط تلفن Android با استفاده از بلوتوث کنترل می شود.

در این نسخه ، سینماتیک معکوس برای حرکت بهتر ربات گنجانده شده است. چرخ معمولی در آخرین نسخه با چرخ omni جایگزین شد ، در حالت خودرو تحرک بالاتری را فراهم می کند.

ابتدا باید نمایش ویدیویی Youtube را بررسی کنید!

امیدوارم دوست داشته باشید!

مرحله 1: مواد و مهارتهای مورد نیاز

قطعات الکترونیکی

• آردوینو ProMini x1
• EMAX ES08MA II 12g Mini Metal Gear Analog Servo x12
• Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver x1
• ماژول بلوتوث HC-05 x1
• راننده موتور H-Bridge IC L293D x2
• 300RPM 6V N20 DC Geared Motor x4
• Hobbywing UBEC-8A 2-6S Lipo Input 8A UBEC for RC Model x1
• UniHobby 38mm دو طرفه پلاستیکی Omni چرخ با 4mm اتصال کوپلینگ x4
• 50x23x25mm توپ فولادی Omni Wheel x1
• LION Power 7.4V 900MAH 25C LiPo باتری x1
• کابل باتری JST سوکت x1
• 7cm x 5cm Perfboard x1
• برخی از سیم ها ، سرآیند پین و سوکت ، سوئیچ ها

قطعات مکانیکی

• پیچ و مهره M2 x 10mm گرد و مهره x50
• M1.2 x 6mm Countersunk Head پیچ خودکار x30
• چاپ های سه بعدی

مهارت های مورد نیاز

لحیم کاری

مرحله 2: بدن چاپ شده سه بعدی را آماده کنید

قطعات سه بعدی مورد نیاز است

فایل زیپ شامل 11 فایل می باشد. برای ساخت ربات ، باید موارد زیر را چاپ کنید:

• Body.stl x1
• Cover.stl x1
• Connect.stl x8
• Coxa.stl x2
• Coxa_mirror.stl x2
• Femur.stl x2
• Femur_Connect.stl x4
• Femur_Mirror.stl x2
• Tibia.stl x4
• Tibia_Connect.stl x4
• Toe.stl x4

www.thingiverse.com/thing:2289392

مرحله 3: صفحه اصلی را لحیم کنید

قبل از مونتاژ قاب بدنه ، باید تخته اصلی را بسازیم. به این دلیل است که سروها قبل از اتصال به بازوهای سرو باید در حالت صفر تنظیم شوند.

برای ساخت تابلو اصلی:

1. همانطور که در تصویر بالا نشان داده شده ، 3 ردیف از تخته چوبی را برش دهید.
2. Arduino Mini، HC-05 ، دو L293D ، 4 سرصفحه 2 پین ، سوکت 5 پین و مطابق شکل بالا روی صفحه تخته روشن کنید
3. مطابق شماتیک با استفاده از سیمها ، اجزا را لحیم کرده و به هم وصل کنید
4. پس از لحیم کاری تمام اتصالات ، مانند تصویر بالا به نظر می رسد.

drive.google.com/file/d/1JmwV66b29WVJqhUEg4nHHdO0cc1QmIgX/view؟usp=drivesdk

مرحله 4: قطعات را جمع کنید

چرخ Omni

چرخ omni را جمع کنید ، انگشت پا را روی آن وصل کنید. دو سیم 30 سانتی متری را به موتورهای DC لحیم کنید. سپس موتور و چرخ DC را وصل کنید.

درشت نی

سروو را به درشت نی متصل کنید. سپس ، چرخ omni را داخل سوراخ درشت نی قرار دهید و با روکش آن را پیچ کنید.

استخوان ران

یک طرف سروو را به استخوان ران وصل کنید ، استخوان ران را بین سروو و استخوان ران متصل کنید.

کوکسا

سروو را به coxa وصل کنید.

بدن

توپ فولادی را زیر بدنه وصل کنید

مرحله 5: Servos را به درایور PWM وصل کنید

در درایور PWM ، 16 کانال وجود دارد و ما فقط از 12 مورد آن استفاده می کنیم.

سرویس ها را مطابق لیست زیر وصل کنید:

پای 1:

• Coxa -> کانال 0
• Femur -> کانال 1
• درشت نی -> کانال 2

پای دوم:

• Coxa -> کانال 4
• Femur -> کانال 5
• درشت نی -> کانال 6

پای سوم:

• Coxa -> کانال 8
• Femur -> کانال 9
• درشت نی -> کانال 10

پای 4:

• Coxa -> کانال 12
• Femur -> کانال 13
• درشت نی -> کانال 14

سپس درایور PWM را به برد اصلی وصل کنید.

باتری را به همراه کلید اصلی تغذیه به UBEC لحیم کرده و به درایور PWM وصل کنید.

مرحله 6: Servos را اولیه کنید

کد پیوست را بارگیری کنید

کد اولیه را کامنت گذاری نکنید و آن را در آردوینو بارگذاری کنید.

قبل از بارگذاری کد ، کلید بلوتوث را خاموش کنید.

دستگاه را روشن کرده و سپس قطعات را مانند تصویر نشان داده شده در بالا جمع کنید.

پیچ های بازوهای سروو را محکم کنید تا موقعیت ثابت شود.

کد از https://github.com/anoochit/arduino-quadruped-robot اصلاح شده است

مرحله 7: جلد را اضافه کنید

پس از آماده سازی سرویس ها ، کد مقداردهی اولیه را اعلام کرده و دوباره در آردوینو بارگذاری کنید.

روکش را روی ربات قرار دهید و اتصال را اضافه کنید تا موقعیت ثابت شود.

مرحله 8: کنترل برنامه Android

برنامه را از

github.com/anoochit/android-robot-bluetooth-joystick

دستور کنترل را با توجه به کد آردوینو تنظیم کنید.

و همه چی تموم شد