فهرست مطالب:
تصویری: اتصال موتور به آردوینو با استفاده از L293D: 3 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54
موتور پایه اصلی روباتیک است و اگر در حال یادگیری آردوینو هستید ، یادگیری اتصال موتور به آن بسیار مهم است. امروز ما این کار را با استفاده از L293D ic انجام می دهیم. IC راننده موتور L293D واقعاً مهم است. در غیر این صورت ، آردوینو شما را می سوزاند. همچنین ، این IC به شما امکان می دهد جهت چرخش موتور را بدون تغییر در پایانه های باتری تغییر دهید.
مرحله 1: موارد مورد نیاز
- موتور DC
- آردوینو
- L293D
- سیم های جامپر
- تخته نان
- باتری 9 ولت
مرحله 2: IC L293D
جالب ترین قسمت این پروژه IC L293D است. این در واقع یک پل H است و استفاده از آن برای تغییر قطبیت ولتاژ است و به ما اجازه می دهد جهت چرخش موتور را معکوس کنیم. همانطور که در تصویر بالا نشان داده شده است 8 پین در دو طرف وجود دارد. هر طرف می تواند یک موتور را کنترل کند و در کل ما می توانیم دو موتور را با استفاده از یک IC کنترل کنیم.
اولین پین در سمت چپ ، پین فعال است و منبع تغذیه 5 ولت به آن داده می شود.
پین دوم پین ورودی است و به پین ورودی/خروجی دیجیتال آردوینو متصل است
خروجی 1 به هر یک از سیم های موتور متصل است.
هر دو GND به زمین متصل هستند.
خروجی 2 به سیم دیگر موتور متصل است.
ورودی 2 به پین دیجیتال ورودی/خروجی دیگری متصل است.
Vs مهمترین قسمت است زیرا منبع تغذیه موتور به آن داده می شود. این بدان معناست که موتور را نمی توان تنها با آردوینو تغذیه کرد و ما باید یک باتری 9 ولت داشته باشیم تا موتور بتواند بچرخد.
نمودار مدار مفصل نیز در بالا آورده شده است.
مرحله 3: کد
کد در زیر آمده است.
هدف بعدی شما اتصال آن با سنسور اولتراسونیک است. اگر شک دارید لطفا دستورالعمل قبلی من را در مورد کنترل LED با سنسور اولتراسونیک بررسی کنید.
Gracias!
توصیه شده:
آردوینو نحوه اتصال چند موتور سروو - آموزش PCA9685: 6 مرحله
Arduino نحوه اتصال چند موتور سروو - آموزش PCA9685: در این آموزش ما نحوه اتصال چندین سرو موتور با استفاده از ماژول PCA9685 و arduino را یاد می گیریم. ماژول PCA9685 بسیار خوب است وقتی نیاز به اتصال چند موتور دارید ، می توانید در اینجا بیشتر در مورد آن بخوانید https : //www.adafruit.com/product/815 Vi را تماشا کنید
استپر موتور کنترل شده استپر موتور - استپر موتور به عنوان رمزگذار روتاری: 11 مرحله (همراه با تصاویر)
استپر موتور کنترل شده استپر موتور | استپر موتور به عنوان رمزگذار روتاری: آیا چند موتور پله ای در اطراف شما خوابیده است و می خواهید کاری انجام دهید؟ در این دستورالعمل ، بیایید از یک موتور پله ای به عنوان یک رمزگذار چرخشی برای کنترل موقعیت یک موتور پله ای دیگر با استفاده از میکروکنترلر آردوینو استفاده کنیم. بنابراین بدون هیچ گونه توضیح بیشتر ، اجازه دهید
استفاده از بیش از 4 موتور - چیدن چند موتور موتور: 3 مرحله
استفاده از بیش از 4 موتور - چیدمان چند موتور موتور: دستگاه تعویض و تقویت حسی ارتعاشی قابل آموزش (https://www.instructables.com/id/Vibrotactile-Sens …) راهی برای ساخت دستگاهی که حسی را ترجمه می کند ، نشان می دهد. ورود به محرک های ارتعاشی آن محرک های ارتعاشی عبارتند از
نحوه اجرای موتور DC بدون برس بدون کوادکوپتر بدون سرنشین با استفاده از کنترل کننده سرعت موتور HW30A بدون براش و تستر سرو: 3 مرحله
نحوه عملکرد موتور DC بدون جاروبک بدون سرنشین با استفاده از HW30A Brushless Motor Speed Controller و سرو تستر: توضیحات: این دستگاه Servo Motor Tester نام دارد که می توان با استفاده از یک سروو موتور ساده و منبع تغذیه به آن سرو موتور را فعال کرد. این دستگاه همچنین می تواند به عنوان مولد سیگنال برای کنترل کننده سرعت الکتریکی (ESC) استفاده شود ، سپس می توانید
محاسبه سرو موتور موتور Step با کنترل سریال از طریق آردوینو با استفاده از چاپگر سه بعدی - Pt4: 8 مراحل
کپسول سرو سرو موتور با کنترل سریال از طریق آردوینو با استفاده از پرینتر سه بعدی - Pt4: در این فیلم چهارم از سری Motor Step ، ما از آنچه قبلاً آموخته ایم برای ساخت یک سروو موتور استپر با کنترل از طریق ارتباط سریال و واقعی استفاده خواهیم کرد. بازخورد موقعیت با استفاده از یک رمزگذار مقاومتی که توسط آردوینو نظارت می شود. که در