بازوی چرخدنده روباتیک می تواند برای چاپ سه بعدی استفاده شود: 13 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

هدفی که می خواستم به ربات بدهم

این برای ایجاد یک مدل و نشان دادن نیروی سیستم انتقال نیرو از طریق چرخ دنده ها و همچنین ایجاد لمس است.

بلبرینگ برای کاهش اصطکاک و حرکت هماهنگ تر روبات استفاده می شود. این ربات طوری طراحی شده است که مرکز جرم پایینی داشته باشد.

برای تأمین منبع تغذیه 12 ولت و 5 ولت برای موتورها و صفحه به ترتیب از منبع tx استفاده شد

مرحله 1: سخت افزار

سیستم کنترل از Arduino Mega با برد RAMPS 1.4 و درایور A4988 استفاده می کند. من یک پایه برنامه نویسی محکم و کاربردی برای آردوینو ارائه می دهم ، که درون یابی موتورهای پله ای را انجام می دهد ، تمام محاسبات هندسی را انجام می دهد و شتاب های نرم را انجام می دهد. این می تواند نوعی ارتباط سری GCODE را اداره کند.

مرحله 2: صفحه گردان

صفحه گردان

دارای یاتاقان است به طوری که می توان موتور پله ای را فعال کرد و انعطاف پذیری بازو را به صورت پلکانی کنترل کرد.

بازوی ربات کاملاً کشیده در بالا هر چرخ دنده و تحمل بلبرینگ را افزایش می دهد.

مرحله 3:

این بخش از جنسها است و انرژی مکانیکی را حمل می کند

این دستگاه از قطعات impreza (h ، قفل) ، پیچ و مهره ، موتورهای پله ای و چرخ دنده ها تشکیل شده است.

مرحله 4: Acoplamiento De Motores

این بخش از جنسها است و انرژی مکانیکی را حمل می کند

این دستگاه از قطعات impreza (h ، قفل) ، پیچ و مهره ، موتورهای پله ای و چرخ دنده ها تشکیل شده است.

مرحله 5: پایه با غلتک درجه آزادی چرخش را می دهد

مرحله 6: نام سیستم مکانیکی

برای بازو (اتصال بلبرینگ ها ترجیحاً برای قرار دادن آنها با استفاده از پرس ، من از یک پرس کوچک در برابر میز استفاده می کنم ، این گران قیمت در فروشگاه های سخت افزاری این 3 یا 5 دلار نیست)

مرحله 7: موتور و الکترونیک

از موتورهای Nema 17 با حجم 0.6 استفاده شده است که برخلاف سرویس ها ، یک مگا آردوینو و یک رمپ 1.4 با درایور 4988 آن برای کنترل موتورها و منبع tx که می توانید از یک کامپیوتر قدیمی خارج کرده و کابل را با رنگ سبز سبز کنید ، دقیقاً به شما می دهد. سیاه و سفید به طوری که منبع تغذیه هر بار که شما آن را با AC تغذیه می کند

مرحله هشتم: بدن

مرحله 9: خیابان پیزاس

اینجا همه stl است ، بنابراین می توانید آن را روی چاپگر سه بعدی خود چاپ کنید

مرحله 10: Codigo

کد