فهرست مطالب:
- مرحله 1: لیست قطعات الکترونیکی
- مرحله 2: AT Tiny
- مرحله 3: اتصال استپر موتور
- مرحله 4: Arduino Uno 3 و خلاصه نهایی
تصویری: میکروکنترلرها و یک استپر موتور: 4 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55
میکروکنترلرها کامپیوترهای کوچکی هستند که روی تراشه قرار دارند. آنها برنامه هایی را برای کنترل دستگاه های دیگر اجرا می کنند.
موتورهای پله ای موتورهایی هستند که در مراحل گسسته حرکت می کنند. از آنها در چاپگرها ، ساعت ها و سایر دستگاه ها استفاده می شود.
این مدار از میکروکنترلر برای کنترل موتور پله ای استفاده می کند.
مرحله 1: لیست قطعات الکترونیکی
این مدار نیاز خواهد داشت ؛
یک آردوینو اونو
AT Tiny (85 یا 45)
موتور پله ای
تخته نان
باتری 9 ولت
منجر می شود
مرحله 2: AT Tiny
AT Tiny (45 یا 85) در مدار استفاده می شود.
ولتاژ به پین 8 اعمال می شود که دارای سرب قرمز در آنجا است.
زمین در پایه 4 قرار دارد که سربی سیاه در آنجا وجود دارد.
پین 5 و پین 6 PWM (خروجی های تعدیل شده پالس) هستند که به این معنی است که پالس ها با فرکانس تولید می شوند.
این پالس ها بر روی موتور پله ای برای حرکت آن اعمال می شوند.
مرحله 3: اتصال استپر موتور
سرب نارنجی از پین 5 AT Tiny به کانال A موتور پله ای می رود.
سرب بنفش به پایه 6 AT Tiny تا کانال B موتور پله ای می رود.
سیم قرمز و مشکی موتور به باتری 9 ولت می رود.
سنسور ولتاژ موتور روی تخته نان به 5 ولت می رود. (این یک سرب قرمز است).
زمین از موتور روی تخته به زمین می رود.
مرحله 4: Arduino Uno 3 و خلاصه نهایی
Arduino Uno دارای منبع تغذیه 5 ولت است که به برد متصل است (سرب قرمز)
زمین از آردوینو به زمین تخته (سرب سیاه) متصل می شود.
حالا مدار کامل شده است.
ATTiny دارای خروجی های مدولاسیون عرض پالس است که موتور پله ای را با منبع باتری 9 ولت هدایت می کند. به
Arduino Uno برق (5 ولت) را به AT Tiny تأمین می کند. موتور 437 دور در دقیقه تنظیم شده است. در حال کار در
307 دور در دقیقه
این پروژه من در Tinkercad طراحی کردم. روی Tinkercad آزمایش شد و کار می کند.
امیدوارم این پروژه ها به شما در درک بهتر میکروکنترلرها و موتورهای پله ای کمک کند.
توصیه شده:
استپر موتور کنترل شده استپر موتور بدون میکروکنترلر!: 6 مرحله
موتور پله ای پله ای کنترل شده بدون میکروکنترلر !: در این دستورالعمل سریع ، ما یک کنترل کننده ساده موتور پله ای را با استفاده از موتور پله ای می سازیم. این پروژه نیازی به مدار پیچیده یا میکروکنترلر ندارد. بنابراین ، بدون هیچ گونه توضیح بیشتر ، بیایید شروع کنیم
موتور پله ای کنترل شده استپر موتور بدون میکروکنترلر (V2): 9 مرحله (همراه با تصاویر)
موتور پله ای کنترل شده استپر موتور بدون میکروکنترلر (V2): در یکی از دستورالعمل های قبلی من ، نحوه کنترل موتور پله ای با استفاده از موتور پله ای بدون میکروکنترلر را به شما نشان دادم. این یک پروژه سریع و سرگرم کننده بود اما با دو مشکل همراه بود که در این دستورالعمل حل خواهد شد. بنابراین ، عاقل
لوکوموتیو مدل کنترل شده با موتور پله ای - استپر موتور به عنوان رمزگذار روتاری: 11 مرحله (همراه با تصاویر)
لوکوموتیو مدل کنترل شده با موتور پله ای | موتور پله ای به عنوان رمزگذار روتاری: در یکی از دستورالعمل های قبلی ، نحوه استفاده از موتور پله ای به عنوان رمزگذار چرخشی را آموختیم. در این پروژه ، ما اکنون از آن موتور پله ای رمزگذار چرخشی استفاده می کنیم تا یک لوکوموتیو مدل را با استفاده از میکروکنترلر آردوینو کنترل کنیم. بنابراین ، بدون فو
استپر موتور کنترل شده استپر موتور - استپر موتور به عنوان رمزگذار روتاری: 11 مرحله (همراه با تصاویر)
استپر موتور کنترل شده استپر موتور | استپر موتور به عنوان رمزگذار روتاری: آیا چند موتور پله ای در اطراف شما خوابیده است و می خواهید کاری انجام دهید؟ در این دستورالعمل ، بیایید از یک موتور پله ای به عنوان یک رمزگذار چرخشی برای کنترل موقعیت یک موتور پله ای دیگر با استفاده از میکروکنترلر آردوینو استفاده کنیم. بنابراین بدون هیچ گونه توضیح بیشتر ، اجازه دهید
استفاده از بیش از 4 موتور - چیدن چند موتور موتور: 3 مرحله
استفاده از بیش از 4 موتور - چیدمان چند موتور موتور: دستگاه تعویض و تقویت حسی ارتعاشی قابل آموزش (https://www.instructables.com/id/Vibrotactile-Sens …) راهی برای ساخت دستگاهی که حسی را ترجمه می کند ، نشان می دهد. ورود به محرک های ارتعاشی آن محرک های ارتعاشی عبارتند از