اگزوز و توزیع قدرت ربات: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

یکی دیگر در سری ساخت ربات برای استفاده در فضای باز. در این فصل ما یک فن اگزوز نصب می کنیم ، قفسه هایی برای باتری ، کنترل موتور/رزبری پای اولیه و مبدل های قدرت می سازیم. هدف یک ربات کاملاً مستقل است که کارهای بیرون را انجام می دهد.

مانند همه کارهای من ، یک فریاد بزرگ برای DroneRobotWorkShop ، واقعاً شانه های غول پیکر من است که بر آنها ایستاده ام. بدون ServoCity و حدود صد نفر در وب ، من هیچ جا نبودم.

فن اگزوز از بالا خارج می شود و هوا را از پایین جعبه محکم آب و هوا نگه می دارد که لوازم الکترونیکی را در خود نگه داشته است. قفسه ها باتری و تجهیزات و توزیع برق قفسه بالا ، سوئیچ اترنت و احتمالاً رزبری پای دیگر را برای OpenMV نگه می دارند.

مرحله 1: ایجاد نگهدارنده برای طرفداران

با استفاده از 3 قطعه 1/2 اینچ مربع از 1/4 لایه ، من یک سوراخ 1 اینچی در وسط آن ایجاد کردم. چسباندن دو پلکسی گلاس به اندازه 1/4 مربع بهم روشی را برای اتصال به بالای قاب به من داد. من آنها را به لبه های قاب چسبانده و با استفاده از پیچ های 3 میلی متری چهار سوراخ نصب را ایجاد کردم. با قرار دادن پیچ و مهره ها در نزدیکی قاب برای حفظ فاصله مناسب ، من توانستم نوارها را به بالا بچسبانم ، من یک ستون قابل تنظیم پیدا کردم که بسیار مناسب است و می تواند تا خشک شدن چسب در جای خود نگه داشته شود.

فن 1 اینچی با استفاده از چسب سیلیکون به قاب چسبانده شد و قاب مجدداً به نوارهای پلکسی گلاس وصل شد.

مرحله 2: قفسه بندی

من در حال حاضر به سه قفسه احتیاج دارم ، احتمالاً چهارم. سطح پایین تر از باتری است ، من این قفسه های پلکسی گلاس 1/4 x 4 "x 12" را پیدا کردم که کاملاً مناسب هستند. من ابتدا قفسه باتری را نصب کردم ، ارتفاع بعدی را مشخص کردم ، 1/4 نوار پلکسی را چسباندم ، کنترل موتور و تمشک پی را موقتاً نصب کردم ، ارتفاع را مشخص کردم و قفسه بالایی را نصب کردم. این قفسه ها چسبانده نشده اند اما یک پیچ 3 میلی متری را سوراخ کرده و به آن ضربه می زنند تا به راحتی حذف شود

مرحله 3: اتصال قطعات الکترونیکی به قفسه ها

من با مبدل های قدرت شروع کردم ، 12 ولت از باتری وارد می شود ، اما من به 5 ولت زیاد و مقداری 3.3 ولت نیاز دارم ، بنابراین سه مبدل 5 ولت و یک مبدل 3.3 ولت دارم. اینها اجازه تنظیم می دهند تا در صورت نیاز تغییر کنم. سوئیچ اترنت من Raspberry Pis (2-4) را متصل می کند.

من محل تخته ها را مشخص کردم ، محل سوراخ ها را تخمین زدم ، برای بلند کننده های 3 میلی متری حفاری و ضربه زنی کردم. من همین کار را برای کنترل کننده موتور و تمشک pi انجام دادم.

مرحله 4: Jumpers را به مبدل های Buck Step Down وصل کنید

جهنده های ولتاژ 12 ولت و مشخص شده در جایی که ایجاد شد ، من سعی کردم آنها را به اندازه کافی طولانی نگه دارم تا در صورت نیاز قفسه را بردارم ، اما بلوزهای ولتاژ خروجی به اندازه کافی طولانی نبودند. Buck Step Down Converters دارای یک پیچ کوچک است که به شما امکان می دهد ولتاژ خروجی را انتخاب کنید.

مرحله 5: سوئیچ باتری سیم و دیود محافظ

این یک مرحله بسیار سخت بود اما با برنامه ریزی ، عالی کار می کند.

این سیم سیم باتری را به جای سوئیچ به رله متصل می کند زیرا باتری می تواند آمپر بیشتری از سوئیچ داشته باشد. من به احتمال زیاد به باتری بزرگتری با زمان نیاز خواهم داشت ، بنابراین این مرحله تصحیح آینده است.

رله توسط این سوئیچ ، ضد آب و با LED 12v روشن و خاموش می شود. من دوست دارم وقتی روشن است ، چراغ روشن شود ، گزینه پیش فرض.

دیود 40A به جریان اجازه می دهد تا هنگام خاموش شدن سوئیچ یا سوخته شدن فیوز به باتری بازگردد. این از لوازم الکترونیکی شما محافظت می کند و ضروری است.

من حدود یک هفته وقت گذاشتم تا سیم کشی درست شود و بسیار خوشحال بودم که بار اول کار کرد!

مرحله ششم: آزمایش

قبل از اتصال قطعات الکترونیکی ، باید هر خروجی و گذرگاه را به صورت جداگانه آزمایش کنید. من یک قطب معکوس در گذرگاه 3.3 ولت پیدا کردم که می توانست یک آردوینو یا سروو را سرخ کند ، بنابراین در بررسی مضاعف مراقب باشید.

سپس سیم کشی موتور را تکمیل کرده و کنترل موتور را روشن می کنم. بیایید این ربات را حرکت دهیم!