Cogsworth Animatronic: 11 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

این دستورالعمل برای برآوردن الزامات پروژه Makecourse در دانشگاه فلوریدا جنوبی (www.makecourse.com) ایجاد شده است.

این پروژه یک تصویر متحرک از Cogsworth از Disney’s Beauty and the Beast است. من این پروژه را برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد طراحی انیماترونیک و برنامه ای که لازم بود آنها را زنده کرد ، آغاز کردم. برای این طراحی ، من می خواستم برنامه ای را توسعه دهم که به Cogsworth اجازه می دهد هر ساعت (همان تعداد ساعت) به جلو و عقب حرکت کند و با تعظیم به پایان برساند. من چندین مفهوم و تغییرات طراحی را ایجاد کردم که به او امکان می داد این حرکت را انجام دهد. هنگامی که معتقدم طراحی من کامل است ، شروع به چاپ سه بعدی و آزمایش هر قسمت کردم تا طرحم نهایی شود. در نهایت ، این مجموعه از 22 قطعه چاپ سه بعدی استفاده می کند. در طول مراحل طراحی ، من همچنین یک کد C ++ برای ارتباط با 5 موتور موتور سروو با استفاده از آردوینو ایجاد کردم.

این دستورالعمل نحوه ساخت ، مونتاژ و برنامه نویسی این انیماترونیک را آموزش می دهد. در کنار این ، من نکات مفیدی را در مورد اینکه کجا می توان این طرح را در آینده بهبود یا اصلاح کرد ، ارائه خواهم داد.

مرحله 1: ابزارها ، قطعات و مواد

• چاپگر سه بعدی

  سلب مسئولیت: برخی از قطعات به عرض 9 "9" هستند ، بنابراین یک تخت بزرگ مورد نیاز است

• رشته چوبی
• تامین باتری (من از باتری تلفن قابل حمل استفاده کردم)
• برد آردوینو
• تخته نان
• ویژگی های ساعت
• سیم آلومینیوم
• پیچ ها
• پیچ گوشتی
• لولای در
• چاقوی X-Acto
• چسب
• برس رنگ
• رنگ و لکه چوب

• سرووس

  • 2 از Pitsco Education 39197 180 سروو موتور استاندارد مقیاس HS-485HB
  • 4Pcs SG90 9g Micro Servos برای RC Robot Helicopter هواپیما کنترل قایق اتومبیل

مرحله 2: فایل های CAD خام

مرحله 3: قطعات چاپ سه بعدی

موارد 1 را از 18 در صورتحساب مواد چاپ کنید.

من توصیه می کنم چاپ را به همان ترتیب قبض مواد انجام دهید تا کار با کد را زود شروع کنید.

مرحله 4: قطعات شن و رنگ

برای بهترین نتیجه ، هر چاپ را سنباده زده و رنگ آمیزی کنید.

اینها رنگهایی هستند که من برای تکرار Cogsworth استفاده کردم:

لکه های چوبی:

• بلوط قرمز (اکثریت نمای بیرونی)
• گیلاس سیاه (شکم و دهان داخلی)
• پیکان طلایی (صورت)

رنگها:

• طلا
• عقیق آتش (زبان)
• جوهر آبی (چشم)
• گلوله برفی (چشم)
• مشکی (ابرو)

مرحله 5: پایه را جمع کنید

1. با استفاده از چسب و تراز کردن هر سوراخ ، هر "پا" را به "دور کمر" بچسبانید.

2. منبع تغذیه را در قسمت "کمر" ایمن کنید

   توجه: این قسمت را می توان در داخل شکم قرار داد تا دسترسی راحت تری داشته باشید. من آن را در پایه قرار دادم تا مقدار وزنی که سروو پایه پشتیبانی می کند محدود شود

3. دنده کوچک را روی سروو موتور پایه محکم کنید.
4. با قرار دادن سروو در شکاف تعیین شده ، سروو را در قسمت کمر محکم کنید.
5. "چرخ دنده روی شکم" را روی "شکم" پیچ کنید. اطمینان حاصل کنید که لبه چرخ دنده از لبه شکم فراتر نمی رود تا از خطاهای کمتری در آینده اطمینان حاصل کنید.

مرحله ششم: هر دو دست را جمع کنید

1. سروو موتور بزرگ را روی لبه شانه پیچ کرده و محکم کنید.
2. سیم آلومینیومی را از طریق سوراخ کوچکی که در دست ایجاد می شود ، قلاب کنید.
3. سیم آلومینیومی را به سروو موتور وصل کرده و محکم کنید. طول سیم را متناسب با شانه تنظیم کنید.
4. سروو موتور را وارد کنید و دست را در بازو قرار دهید. سیم آلومینیومی را در صورت لزوم تنظیم کنید تا درست کار کند.
5. سروو موتور کوچک داخل شانه را محکم کنید.
6. بالای شانه را وصل کرده و محکم کنید. بررسی کنید که این دستگاه به طور ایمن متصل شده و به راحتی قابل جدا شدن است.
7. با کشیدن در شکاف تعیین شده ، دست را روی "شکم به پشت" سوار کنید. اطمینان حاصل کنید که سیم داخلی از طریق شکاف مخصوص خود قرار گرفته است تا از جدا کردن سیم ها جلوگیری شود.
8. این کار را تکرار کنید تا هر دو دست جمع شوند.

مرحله 7: جمع کردن شکم

1. با استفاده از لولا های کوچک در ، تراز کنید و "در" را به "شکم" وصل کنید.
2. "Ticker" را به "شکم" وصل کنید. تأیید کنید که "Ticker" می تواند به تنهایی از جاذبه حرکت کند.
3. با استفاده از شکاف های طرفین ، "شکم" را به "شکم به پشت" وصل کرده و محکم کنید.
4. با تراز کردن شیار در پایه "شکم" به شکاف در "دور کمر" ، "شکم" را روی "کمر" قرار دهید.

مرحله 8: سر را مونتاژ کنید

1. "بینی" را روی "صورت" محکم کنید

   توجه: بسته به ویژگی های ساعت سفارش داده شده ، ممکن است قطر سوراخ "بینی" تنظیم شود

2. طبق دستور ساعت خریداری شده ، قطعات ساعت را از طریق "بینی" مونتاژ کنید.
3. "Face" را روی "Head" نصب کرده و بچسبانید.
4. "سر" را روی شکم محکم کنید.

مرحله 9: سیم کشی Cogsworth

هر سروو را مانند شکل سیم کشی نشان دهید. هر سروو موتور به منبع تغذیه 5 ولت ، زمین و پین ورودی مربوطه متصل است.

برای این کد:

ورودی 5: شانه راست

ورودی 6: شانه چپ

ورودی 7: آرنج راست

ورودی 8: آرنج چپ

ورودی 9: دور کمر

مرحله 10: بارگیری و به روز رسانی کد

این کد آردوینو را بارگیری کرده و به برد آردوینو خود لینک دهید. پس از اتمام آزمایش ، تاخیر بیشتری باید در کد اضافه شود تا یک ساعت قبل از اجرای تکرار بعدی منتظر بمانید.

مرحله 11: ایمن سازی سخت افزار و آزمایش ایمن

"ایمن" و "پشت سر" را روی Cogsworth نصب کنید تا تمام سیم کشی را ایمن کرده و پنهان کنید.

لذت بردن!