Animatronic Wheatley V2.0: 9 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

سلب مسئولیت:

قبل از بحث درباره این پروژه ، اجازه دهید به شما هشدار دهم: این یک گام به گام ، دقیق و دقیق نیست ، چگونه می توانید Wheatley خود را با دستورالعمل تهیه کنید. در طول دو سالی که روی این پروژه کار کردم ، فقط پیشرفت کلی را پیگیری کردم. من چند نقاشی ، چند یادداشت اینجا و آنجا ، تعداد زیادی عکس و فیلم دارم ، اما لیست مشخصی از هر مرحله وجود ندارد. دیدگاه من در مورد آن این است: لذت انجام این کار به تنهایی است! مطمئناً من عکسها و فیلمهای مرجع را پیدا کردم ، اما هیچ کس به من نگفت چگونه قطعه قطعه ویتلی را کنار هم قرار دهم. این یک فرآیند کشف بود که مشکلات و در نتیجه سرگرم کننده تر از آنچه تصور می کردم به همراه داشت. لطفا! اگر در فکر استفاده از این دستورالعمل برای کمک به ساخت Wheatley خود هستید ، به هر طریقی: از آن استفاده کنید! همه جزئیات این پروژه را می توانید در وب سایت من پیدا کنید:

آیا می خواهید Wheatley خودتان را بسازید؟ راهنمای شروع به کار من را ببینید: اینجا را کلیک کنید!

یکی از پروژه های مورد علاقه من ایجاد اولین Animatronic Wheatley من بود. حتماً آن را بررسی کنید! با این حال ، این چند وقت پیش بود. من آن پروژه را دوباره تصور کردم ، و بزرگتر و بهتر از همیشه است!

این نسخه از Wheatley شامل موارد زیر است:

• پوسته/قاب/قطعات چاپ سه بعدی
• حرکت بالا/پایین/چپ/راست صورت
• شیب سمت به طرف صورت
• عملکرد مستقل پلک بالا و پایین
• حرکت مستقل دسته بالا و پایین
• اپتیک آبی روشن که هنگام صحبت کردن چشمک می زند ، درست مانند بازی
• بیش از 40 خط صوتی معتبر
• باتری های داخلی قابل شارژ/تعویض
• کنترلر PS3 از طریق بلوتوث متصل می شود

توجه: Wheatley یک شخصیت داستانی از بازی ویدئویی Portal 2. با صداپیشگی استفن مرچنت بازیگر و کمدین فوق العاده بریتانیایی است ، او در بخشی از بازی به جانشین شخصیت شما تبدیل می شود.

مرحله 1: طراحی

طراحی Wheatley با یافتن یک نرم افزار طراحی سه بعدی آغاز شد. من از ابتدا می دانستم که می خواهم این بار 3D Wheatley را چاپ کنم ، بنابراین باید نرم افزاری را پیدا کنم که به من اجازه دهد مدل های سه بعدی خود را به فایل های قابل چاپ صادر کنم. فقط با Googling می توانید مجموعه ای از برنامه های مختلف را پیدا کنید. من چند مورد از محبوب ترین ها را امتحان کردم ، اما به نظر می رسید هیچ چیز درست نیست. بسیاری از کسانی که من امتحان کردم ویژگی های قدرتمندی داشتند اما تسلط بر آنها دشوار بود. سرانجام در OnShape اتفاق افتاد. این یک نرم افزار CAD آنلاین است که استفاده از آن آسان است ، از هر کجا قابل دسترسی است و به شما امکان می دهد مستقیماً از خدمات چاپ سه بعدی وارد ، صادر و حتی سفارش دهید. بعلاوه ، رایگان است ، که واقعاً کمک کرد.

طی 3 و نیم ماه آینده ، من زمان زیادی را صرف طراحی اولیه ویتلی کردم. همانطور که پیش می رفتم یاد گرفتم و به آرامی یک شخصیت شخصی را از یک حوزه سه بعدی خالی ایجاد کردم. من همچنین ویژگیهای مختلفی را در نظر گرفتم ، از جمله اینکه از چه نوع متریالی برای چسباندن کناره هایش استفاده کنید ، چگونه می توانید دسته هایش را حرکت دهید و غیره. فقط با کلیک روی تصاویر می توانید نحوه تکامل طرح را مشاهده کنید.

هنگامی که طراحی شروع به تحکیم کرد ، مورد بعدی که من روی آن تمرکز کردم این سال بود: هزینه این کار چقدر است؟ هزینه ساخت اولین Wheatley من حدود 350 دلار بود. از آنجا که می خواستم مقدار کیفیت را از v1.0 به v2.0 دو برابر کنم ، بودجه خود را دو برابر کردم. من تصمیم گرفتم که خوشحال می شوم اگر بتوانم این نسخه از Wheatley را با 700 دلار یا کمتر تکمیل کنم. پس از تعیین بودجه ، فایلهای سه بعدی خود را برداشتم و برای برآورد آنها را در چندین سرویس چاپ مختلف اجرا کردم. اکثر وب سایت ها یا سرویس هایی که من امتحان کردم از 750 تا 800 دلار نقل قول کردند. این مقدار قابل توجهی از بودجه را حذف کرد ، اما همچنان امکان پذیر است. در این مرحله ، من این واقعیت را پذیرفتم که خودم هزینه تمام این کار را پرداخت می کنم.

با نزدیک شدن به پایان طراحی ، به یک سرویس عالی چاپ سه بعدی به نام 3D Hubs رسیدم. این شما را به راحتی به نزدیکترین افرادی که چاپگرهای سه بعدی خود را در سایت ثبت کرده اند متصل می کند و شما هزینه چاپگر را پرداخت می کنید نه وب سایت. واقعا نابغه است به دلیل حجم فایل هایم ، مجبور شدم از یک مرکز در فاصله 80 مایل دورتر چاپ کنم. این مرکز متعلق به شخصی به نام کارلوس است که در تمام مراحل بسیار مفید بود. مدتی طول کشید تا همه چیز برای چاپ سه بعدی تهیه شود ، از جمله استراحت برای تعطیلات. با این حال ، بهترین خبر از همه این بود که بدانم او فقط 240 دلار برای قطعات از من می گیرد! هیجان زده بودم! در حالی که همه اینها در جریان بود ، یک شکست احتمالی در آینده نزدیک ظاهر شد: شروع کالج. می دانستم که به دلیل مشق مدرسه ، مثل قبل وقت نخواهم داشت. اما ، من تصمیم گرفتم که ویتلی را زودتر به پایان برسانم.

مرحله 2: چاپ سه بعدی

صادقانه بگویم که چاپ سه بعدی زمان زیادی را صرف نکرد ، اگرچه برای همیشه به نظر می رسید. یکی از لذت های چاپ سه بعدی این است که شما می توانید نمونه ای بسیار سریعتر از آنچه معمولاً می توانید ایجاد کنید ، ایجاد کنید.

کل فرایند چاپ بدون مشکل با چاپگر بدون مشکل انجام شد. در حین چاپ یکی از قطعات سوکت داخلی ، چیزی چاپگر را خراب کرد و باعث شد بقیه قطعات در یک راستا چاپ نشوند. هر چند کارلوس خیلی خوب آن را حل کرد ، بنابراین نگران نباشید. هنگامی که کارلوس به من اطلاع داد که قطعات آماده برداشتن هستند ، من شنبه شنبه با رانندگی بیش از 80 مایل حرکت کردم و رفتم و آنها را گرفتم. در حالی که ما مواد پشتیبانی را از روی کاغذ برداشته و برخی از قطعات را با هم ترکیب می کردیم ، باید کمی با کارلوس صحبت کنم. او واقعاً یک پسر منظم است!

در کل ، من از کیفیت چاپ بسیار راضی هستم. چندین محل وجود داشت که ABS در حین سرد شدن پیچ خورد ، و همچنین برخی از مکانها که باید جزئیات بیشتری به آنها اضافه شود. چندین مورد دیگر نیز وجود داشت که باید تنظیم شوند ، اما در بخش بعدی به آنها پرداخته خواهد شد.

مرحله 3: پردازش بخشی

من کار را با کندن دمل معتبر و سنباده زدن چند قسمت شروع کردم. با انجام این کار من دو چیز را کشف کردم: اول ، اینکه ABS خیلی سریع با شن و ماسه ماسه می زند. دوم ، سنباده زنی ABS ذرات مواد را در هر کجا می گیرد! میزان گرد و غبار پلاستیکی که سنباده روی قسمت های ویتلی ایجاد کرده مضحک است. مجبور بودم هر هفته منطقه ای را که در آن کار می کردم جارو برقی بکشم. من همچنین از درمل برای سوراخ کردن بیشتر سوراخ های پیچ استفاده کردم. اکثر قطعات کاملاً زیبا مونتاژ شده و اجازه حرکت آزاد (پس از سنباده زیاد) را می دهند.

مرحله 4: Mishap & Reesign

تصادف با افزایش چسب فوق العاده باعث شد که بزرگترین قسمت بدن ویتلی تغییر شکل داده و جبران ناپذیر شود ، بنابراین قسمتهای اصلی او باید دوباره چاپ شوند. با این حال ، این فاجعه جای خود را به طراحی مجدد مورد نیاز برای عملکردهای داخلی او داد. من همچنین این زمان را برای طراحی مجدد مجموعه روباتیک که باعث می شود حرکت کند و دامنه حرکت بیشتر و تعمیر و نگهداری آسان تر شود ، اختصاص دادم.

من از زمانی که صرف انتظار برای قطعات جدید می کردم استفاده کردم تا مدار مغز ویتلی تقویت شود. نیمه اول Arduino UNO است که ورودی ها را از کنترلر PS3 می گیرد و سیگنال ها را برای سروها و تریگرها را برای کیبورد صدا خروجی می دهد. نیمه دوم مداری است که من روی آن کار کرده ام که شامل اتصالات سرووها ، مدار صدا به نور با اتصالات بلندگوها و خود صفحه کمان است. من برنامه های متفاوتی برای چگونگی جمع شدن همه اینها طراحی کردم. بیشتر این برنامه ها تغییر کرده و تکامل یافتند ، اما همیشه به سمت بهتر بود.

مرحله 5: بخشهای جدید و توسعه الکترونیکی

پس از دریافت قطعات چاپ سه بعدی جدید ، پردازش آنها را با کاغذ سمباده ، کاغذ سنباده و هر چیز دیگری که برای راحت قرار گرفتن آنها نیاز بود ، شروع کردم. کارلوس بار دیگر مرا با تخفیف در قطعات چاپ شده شگفت زده کرد ، که من از آن بسیار سپاسگزارم.

سیم کشی ابتدایی سیستم قدرت را با مشکلات کوچک تکمیل کردم. من آزمایش کردم که چه قطعات الکترونیکی تا این مرحله مونتاژ کرده بودم ، و همه چیز به طرز شگفت انگیزی کار می کرد! با این حال ، من در جنبه مکانیکی حرکت Wheatley’s Handles با مشکل روبرو شدم. پس از امتحان چند راه حل متفاوت ، تصمیم گرفتم سرووها را به جای بدن او در دسته ها قرار دهم.

مرحله 6: شکست ها و موفقیت ها

چند هفته بدون هیچ پیشرفت قابل توجهی گذشت. اما پس از آن ، فاجعه ای رخ داد: تخته صوتی ویتلی مرده بود. من قبلاً بدون مشکل از Adafruit Audio FX Sound Board استفاده می کردم. با این حال ، من یا به طور تصادفی آن را خراب کردم یا نوسان در قدرت باتری بخشی از برد صوتی را بیش از حد بار کرد. من مطمئن نیستم که کدام یک باعث خرابی شده است ، اما یکی از اجزای داخل آن سقوط کرد و برد کار نکرد. پس از تعامل دردناک کند با پشتیبانی Adafruit ، سرانجام یک تخته جایگزین دریافت کردم.

در زمانی که منتظر آمدن تخته صوتی بودم ، روی قسمت های مختلف Wheatley کار کردم ، قطعات و عملکرد را بهبود بخشیدم و پردازش کردم. هر روز یک قدم به پایان رسید ، اما هنوز راه زیادی در پیش بود. پس از عیب یابی سیستم صوتی ، تصمیم گرفتم تغییری ایجاد کنم: باتری های مستقل. آنقدر سر و صدای الکتریکی در مدار من وجود داشت که روی کیفیت صدای ویتلی تأثیر می گذاشت ، بنابراین سیستم صوتی را به باتری های خود وصل کردم. این هزینه کمی برای عملکرد است.

همچنین کنجکاوی من باعث شد تا فرمت صوتی OGG را امتحان کنم و به من اجازه داد تا ظرفیت خط صدای ویتلی را سه برابر کنم! من دیگر محدود به اندازه فایل های صوتی نبودم (اما همچنان با سخت افزارهای دیگر محدود بودم). این باعث شد تا Wheatley بتواند حداکثر 40 خط صوتی را در یک زمان برنامه ریزی کند! سال نو فرا رسید و با پیشرفت ، تغییرات و تعدیلات بیشتری همراه شد. ویتلی برای اولین بار پلک زد و کمی بعد حرکت کرد و صحبت کرد! دسته های وی بهبود یافته و سیستم باتری دوباره کار کرد. کالج زمان زیادی را از طریق این پروژه صرف کرد ، بنابراین اوضاع کندتر از آنچه دوست داشتم پیش رفت. با این حال ، من مصمم بودم که ویتلی را به هر قیمتی تمام کنم.

مرحله 7: Paint Job & عیب یابی

بالاخره بهار فرا رسید ، اما من تقریباً آنطور که می خواستم عمل نکردم. من روی لنز و برچسب های چشم ویتلی کار کردم ، از کمبود موجودی فروشگاه محلی خود ناامید شدم ، قطعات بیشتری را از اینترنت سفارش دادم و قطعات بیشتری را برای رفع چند مشکل تجدید چاپ کردم.

مهمترین کاری که در این زمان انجام شد این بود که همسایه هنرمند من چهره ویتلی را نقاشی می کرد! این شگفت انگیز بود و من را پر از امید کرد! با آمدن تابستان ، اوقات فراغتم افزایش یافت و توانستم پیشرفت بیشتری در Wheatley داشته باشم. من سیستم صوتی را عیب یابی کردم و پیکربندی آمپر و بلندگوها را پیدا کردم که کوچکترین و بلندترین راه حل را در بودجه من ارائه می داد. من همچنین بقیه قسمت ها را سنباده زنی ، رنگ آمیزی و رنگ آمیزی کردم ، سرویس های Handle را آزمایش کردم ، تمام سیم کشی داخلی را به پایان رساندم ، و Velcro قوی اما بسیار نازک برای نصب روی کناره ها پیدا کردم.

پس از این ، بقیه قسمت های ویتلی توسط دوست هنرمندم نقاشی می شد و تا اتمام ویتلی کار بیشتری باقی نمانده بود!

مرحله 8: تنظیمات کد و Wheatley به پایان رسید

هنگامی که همه چیز رنگ آمیزی شد و عیب یابی به پایان رسید ، فقط یک مورد تغییر کد او بود بنابراین همه چیز به درستی کار می کرد. من از کریستیان لوزوس ، یکی از سازندگان اصلی کتابخانه بلوتوث PS3 برای آردوینو ، برای تدوین کد ویتلی کمک گرفتم. با تشکر ویژه از او برای کمک او!

هنگامی که کد Witatley به درستی کار می کرد و خطوط صوتی او در صفحه صدا بارگذاری می شد ، او کامل بود!

• هزینه کل مواد مصرفی در ویتلی: 1 دلار ، 097.06
• هزینه کل با مالیات و حمل و نقل: 1 دلار ، 274.95 دلار
• هزینه کل پروژه (شامل مواد ضایعاتی): 1 دلار ، 533.90 دلار
• هزینه کل پروژه با مالیات و حمل و نقل: 1 دلار ، 742.80 دلار

حتماً وب سایت مستند پروژه را برای گزارش کامل کار ، همه جزئیات و مطالب جالب تر پورتال بررسی کنید:

مرحله نهم: خودتان گندمی درست کنید

اگر می خواهید Wheatley خود را بسازید ، آخرین نسخه کد او و بیل مواد من را در زیر پیوست می کنید. اگر می خواهید در مورد نحوه ساخت Wheatley خود از من س questionsالی بپرسید یا در زمینه ساختن خود به مشاوره نیاز دارید ، به [email protected] به من ایمیل بزنید. بهترین شانس!

منبع مورد

• (LWS) = Lowes
• (WM) = Walmart
• (RS) = RadioShack
• (ARC) = فروشگاه محلی RC
• (ای بی) = ای بی
• (HD) = خانه انبار
• (ADA) = Adafruit.com
• (AB) = All-Battery.com
• (DT) = درخت دلار
• (AMZ) = Amazon.com
• (HBF) = باربری بندری
• (LTS) = فروشگاه صرفه جویی محلی
• (DGK) = DigiKey.com
• (3DH) = 3DHubs.com
• (JOA) = صنایع دستی Joann
• (AO) = قبلاً مالکیت دارد

BOM

• (LWS) پیچ و واشر سرو- 1 @ 0.99 دلار
• (LWS) پیچ های ماشین #8-32 x 1in (8 عدد)- 1 @ 1.24 دلار
• (LWS) پیچ ماشین تخت #8-32 x 3/4in (8 عدد)- 1 @ 1.24 دلار
• (LWS) پیچ های ماشین #8-32 x 1.5in (6 عدد)- 1 @ 1.24 دلار
• (LWS) پیچ ماشین تخت #8-32 x 1in (8 عدد)- 1 @ 1.24 دلار
• (LWS) 3M 0.94 "نوار نقاشان آبی- 1 @ 3.98 دلار
• (LWS) Rustoleum Flat Black & Spray Spray- 2 @ 3.98 دلار
• (LWS) Rustoleum Filler Primer 2-in-1- 2 @ 4.98 دلار
• (WM) 1/8 حیاط پارچه مشکی کشدار- 1 @ 0.59 دلار
• (WM) 9 چراغ قوه LED- 1 @ 1.00 دلار
• (WM) بلندگوهای تقویت شده Onn- 1 @ 8.00 دلار
• (RS) TIP31 ترانزیستور- 1 @ 1.99 دلار
• (RS) جک بشکه 2.1 میلی متری (2 عدد)- 1 @ 3.49 دلار
• (RS) اتصال مرد XLR- 1 @ 6.99 دلار
• (RS) کیت آمپ نیم وات- 1 @ 10.00 دلار
• (RS) Micro Servo- 4 @ 12.99 دلار
• (RS) Arduino Uno R3- 1 @ 24.99 دلار
• (ARC) 12in Servo Extension- 4 @ 3.49 دلار
• (ARC) Rage Standard Metal Gear Servo RGRS104-16-6vm- 7 @ 12.99 دلار
• (ای بی) سربرگ های مردانه 1x20 پین- 3 @ 0.82 دلار
• (Ebay) DPST Slide Switch- 2 @ 1.25 دلار
• (Ebay) دارنده باتری 4xAA- 1 @ 2.29 دلار
• (Ebay) کابل های بلوز مردانه به مرد (40 عدد)- 1 @ 3.75 دلار
• (Ebay) Kinivo BT USB Adapter BTD-300- 1 @ $ 10.00
• (Ebay) SMD LED 76mm Halo ، White- 1 @ 11.75 دلار
• (Ebay) Keyes USB Host Shield- 1 @ 17.95 دلار
• (Ebay) Castle Creations 10A 6S BEC- 1 $ 19.99
• (Ebay) کنترل PS3 سفید- 1 @ 29.94 دلار
• (HD) Defiant Motion Security Light 1000 050 242- 1 @ 29.97 دلار
• (ADA) Audio FX Mini Soundboard 16MB- 1 @ 19.95 دلار
• (AB) Tenergy 9.6V 2000mAh NiMH باتری- 1 @ 14.99 دلار
• (AMZ) کاغذ برچسب اوری ، سفید (5 عدد)- 1 @ 5.46 دلار
• (AMZ) کاغذ برچسب اوری ، شفاف (3 عدد)- 1 @ 5.46 دلار
• (AMZ) اتصالات XT60 (6 جفت)- 2 @ 6.80 دلار
• (AMZ) Apoxie Sculpt Color Kit: NEUTRAL- 1 @ 8.39 دلار
• (AMZ) Floureon 9.6V 1800mAh NiMH باتری- 3 @ 11.99 دلار
• (AMZ) آهنرباهای نیکل برس دار 6X3 میلی متر- 2 @ 0.12 دلار
• (AMZ) شارژر هوشمند OceanLoong- 1 @ 12.98 دلار
• (LTS) بلندگوی 6 اهم 10 وات- 1 @ 2.00 دلار
• (DGK) مقاومت 1K اهم- 6 @ 0.04 دلار
• (DGK) مقاومت 470 اهم- 6 @ 0.04 دلار
• (DGK) ترانزیستور NPN 45V 0.1A- 6 @ 0.20 دلار
• (3DH) قطعات چاپ شده Wheatley's 3D- 1 @ $ 600.00
• (JOA) Velcro Thin Clear Fasteners- 1 @ 3.99 دلار