Animatronic Knex Toucan: 8 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

این سر توکان animatronic من است که از knex ساخته شده است. دارای دو سروو است که هر قسمت از منقار را به طور مستقل کنترل می کند و یک موتور چرخ دنده کرم DC که حرکت گردن را انجام می دهد.

این دستورالعمل به شما یک ایده کلی از نحوه ترکیب آن و سیستم کنترل می دهد.

مرحله 1: بخش های منقار

من این ساختمان را با منقار شروع کردم بدون اینکه هیچ ایده واقعی از کجا داشته باشم یا چقدر بزرگ باشد. من حتی قصد حرکت دادن آن را نداشتم ، بنابراین با توسعه آن قطعاً تکامل یافت.

من لیست قطعات این بیلد را نیز قرار نداده ام ، زیرا فقط از یک پشته کامل K'nex و دو موتور سروو استفاده می کند.

مرحله 2: مکانیسم سر

من سعی کردم وزن قسمتهای منقار را در اطراف نقطه محوری متعادل کنم تا بار روی سرووها کاهش یابد. در واقع نیروی بسیار کمی برای جابجایی هر قسمت منقار لازم است ، بنابراین من ابتدا این دستگاه را با 9 گرم میکرو سروو (شما آنها را با چیزهای پلاستیکی کوچک تند و چرخه ای حدود 3٪ می شناسید) که گشتاور کافی برای جابجایی مقاطع را داشتند ، تنظیم کردم. درد در الاغ برای نصب در knex ، بنابراین من به برخی از سروهای بزرگتر که با ساختار knex بسیار بهتر است (بیشتر در مورد آن بعدا) ارتقا یافتم.

مرحله 3: Skinned Mesh Render

ایجاد یک سطح منحنی از knex همیشه یک درد است ، در محل کار ما فقط از سیلیکون و فایبر گلاس استفاده می کنیم ، اما سرگرمی در آن کجاست؟

و چشم ها. چنین دردی در الاغ! حتماً قبل از تسلیم شدن/از آنها راضی بودم حدود 5 بار این چشم ها را زده بودم.

مرحله 4: افزودن مکانیسم گردن گردان

مکانیسم گردن گردان بسیار شبیه به مکانیزم مورد استفاده در مدل جرثقیل برج است ، اینجا را ببینید:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

ساخت این مکانیزم واقعاً طول نکشید ، اما بدست آوردن نسبت دنده مناسب برای حرکت موتور با سرعت مناسب ، بسیار دشوار بود ،

مرحله 5: نصب سروو

با عرض پوزش از کیفیت تصویر در اینجا ، به نظر نمی رسد که دوربین من روی هیچ چیزی تمرکز کرده باشد و کارهای زیادی در تصاویر در حال انجام است بنابراین امیدوارم کمی منطقی باشد ، اما شما می دانید سروو چگونه به نظر می رسد ، بنابراین مطمئن هستم که می توانید تصور کنید که چگونه در مدل قرار می گیرد.

مرحله ششم: ریش

وقتی قطعات آبی دورم تمام شد ، این دستگاه به طور ناگهانی متوقف شد ، بنابراین این آخرین مرحله فقط اضافه کردن ریش بود.

مرحله 7: مدل نهایی

از این ویدیو که پیشرفت فعلی توکان را نشان می دهد لذت ببرید.

سیستم کنترل از موارد زیر استفاده می کند:

منبع تغذیه 1 * 12V 1A برای موتور dc که توسط تراشه پل L298N H هدایت می شود.

سرو 2 * 45 گرم

1* آردوینو نانو (و برد شکست سروو)

منبع تغذیه 1* 5V 2A برای سروو و آردوینو

مرحله 8: کار آینده

در صورت داشتن هرگونه سوال یا ایده لطفا با ما تماس بگیرید.