نحوه ساخت بازوی روباتیک در خانه: 8 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

در این مقاله آموزشی به شما نشان داده ام که چگونه این بازوی روباتیک را ساخته ام و چگونه این بازو را با گوشی هوشمند کنترل کرده ام.

مرحله 1: تماشا کنید

نحوه ساخت بازوی رباتیک در خانه

مرحله 2: لیست اجزاء

1. هیئت توسعه NodMCU 1.0 ESP8266 (x1)

2. موتور سروو (x4)

3. Veroboard نقطه دار یا برد PCB سفارشی (x1)

4. بازوی چاپ سه بعدی (x1)

5. شنیده شده مقوا یا ورق اکریلیک (x1)

6. مقداری مهره و پیچ و مهره

7. سرصفحه زن ، سربرگ مرد ، سوئیچ ،

برای این پروژه ، من از تابلوی توسعه NodMCU 1.0 Esp8266 استفاده می کنم زیرا WiFi تابلوی توسعه را فعال می کند ، بنابراین هیچ ماژول بی سیم دیگری برای اتصال با تلفن هوشمند مورد نیاز نیست ، اگر می خواهید آن را با استفاده از برد توسعه Arduino و ماژول بلوتوث بسازید ، می توانید این کار را انجام دهید کمی اصلاح اما به نظر من بهترین تخته توسعه NodMCU بهترین انتخاب است.

مرحله 3: نمودار مدار

وصل کنید

سروو (همه) Vcc به NodMCU 5V یا Vin

Servo (همه) GND به NodMCU GND

سروو (1) به NodMCU D5

سروو (2) به NodMCU D6

سروو (3) به NodMCU D7

سروو (4) به NodMCU D8

** من از پورت USB لپ تاپ برای تغذیه دست استفاده کرده ام.

دانلود طرح اولیه PCB من

دانلود PCB Design که در ویدیو نشان داده شده است

مرحله 4: چاپ PCB

پس از اتمام طراحی مدار ، من فایل gerber طرح خود را ایجاد کرده و آن را به پوشه جدیدی منتقل کرده و آن را فشرده می کنم.

پس از آن من به https://www.jlcpcb.com سفارش دادم

JLCPCB یک تولید کننده بزرگ PCB در چین است ، کیفیت PCB آنها بسیار خوب است ، مانند تهمت های صنعتی و هزینه PCB نیز بسیار ارزان است 10 PCB فقط 2 دلار.

مرحله 5: لحیم کاری

من از پین هدر زنانه و مردانه استفاده کرده ام تا بتوانم به راحتی سروو و برد توسعه را متصل کنم.

مرحله ششم: مونتاژ

مطابق تصویر نشان داده شده جمع کنید.

مرحله 7: ایجاد یک رابط کاربری

من رابط کاربری را با استفاده از راه دور ایجاد کرده ام ، با استفاده از راه دور می توانید بدون اطلاع از مهارت برنامه نویسی اضافی به راحتی یک رابط کاربری بسازید. من این رابط کاربری را برای آزمایش بازو ساخته ام که آیا به درستی کار می کند یا نه. و یکی دیگر رابط کاربری اصلی من است.

** کتابخانه remotexy را در Arduino IDE خود نصب کرده و کد آزمایش یا کد اصلی را بارگذاری کنید

مرحله هشتم: لایک ، نظر ، اشتراک گذاری و اشتراک

پس تمام است ، اگر می خواهید در پروژه های آینده من به من کمک کنید لطفاً ویدیوی یوتیوب من را لایک کنید ، نظر دهید و به اشتراک بگذارید ، و مشترک کانال من در یوتیوب شوید ،