FLWR - زمینه شکوفایی. نصب گل آینده نگر: 13 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

برای دوره DH2400 در KTH ، The Royal Institute of Technology ما

تصمیم گرفت با استفاده از آردوینو به عنوان سیستم عامل ، یک گل قابل کنترل بسازد.

مرحله 1: مواد

گنبد سیمی

• 200 متر سیم برنجی ، ضخامت 0.5 میلی متر
• 2 متر سیم مسی ، ضخامت 1.0 میلی متر
• صبر

گل ها

• پارچه ابریشمی
• صبر

پایه چوبی و موتور

• تخته سه لا ، ضخامت 4 میلی متر
• چوب گل ⌀ 4 میلی متر
• فنر ⌀ mm 4 میلی متر
• براکت گوشه
• Up-Down + Rack and Pinion
• سروو موتور آردوینو

الکترونیک

• آردوینو + کابل USB
• کابل های آردوینو
• 1 سرووموتور
• مقاومت در برابر نور 5 - 10k
• پتانسیومتر
• نوار LED
• مقاومت 6 ، 8kΩ

ابزارهای مفید

• نوار
• انبر
• نیپرز
• تفنگ چسب
• گیره ها
• لیزر شکن
• سمباده
• چاقو/قیچی
• دستگاه حفاری + مته های مناسب (~ 1 ، 5 میلی متر)

مرحله 2: برش قطعات چوبی چوبی برای موتور

تمام قسمتهای بالا-پایین + رک و پینیون را از تخته سه لا با دستگاه برش لیزری (ترجیحاً چوب توس) ببرید. قطعات را می توان با توجه به طرح/اندازه خود تغییر داد. برش لیزری همچنین:

• یک دایره با 25 سانتی متر
• یک دایره با 25 سانتیمتر و 10 سانتیمتر سوراخ در وسط ، و
• یک دایره ⌀ 8 سانتی متر
• دایره بیرونی 79 در 7 سانتی متر با چاپ قابل انعطاف. جایگزین های مختلف برای چاپ خوب را می توانید در اینجا پیدا کنید. یا از چیزی که داشتیم استفاده کنیم!

مرحله 3: موتور را مونتاژ کنید

مطابق مدل زیر قطعات تخته سه لا را جمع کنید. برای نسخه طولانی تر لطفاً مدل اصلی را بررسی کنید. ماشین آلات را با براکت گوشه ای به دایره تخته سه لا cm 26 سانتی متری وصل کنید.

مرحله 4: تخته چوب گل

چوب های گلدار 6 میلی متری را با مقداری چسب حرارتی به دایره تخته سه لا ⌀ 8 سانتی متری وصل کنید. طول چوب های گل ما به دلیل قرارگیری متفاوت گل ها کمی متفاوت بود ، بنابراین ابتدا طول مناسب طرح خود را اندازه بگیرید! اطمینان حاصل کنید که سوراخ های کوچکی در وسط ایجاد کنید زیرا گلها بعداً با چسب و سیم مسی به آنجا متصل می شوند.

مرحله 5: گنبد مسی

از سیم مسی 1 میلی متری برای قاب گنبد استفاده کنید. مطمئن شوید که گنبد به درستی پشتیبانی شده است.

مرحله 6: مخروط های برنجی

از سیم 0 ، 5 میلی متری برای مخروط های برنجی کوچک برای حمایت از گلها در حالی که آنها به سمت بالا و پایین حرکت می کنند استفاده کنید. سیم مسی را دور آنها بچرخانید تا به نتایج حمایتی برسید. برای این پروژه ، 6 مخروط تشکیل شد. ابزارهای خوب و صبر توصیه می شود!

مرحله 7: اتصال مخروط ها به قاب مس

بر این اساس مخروط ها را به قاب مسی وصل کنید

مرحله 8: گنبد خود را تکمیل کنید

روی گنبد را با 200 متر سیم مسی 0.5 میلیمتری بپوشانید. هرچه سیم بیشتر باشد ، گنبد زیباتر خواهد بود. اگر فضای 2 سانتی متری در زیر بگذارید به شما کمک می کند که گنبد را بعداً به پایه چوبی وصل کنید.

مرحله نهم: گلهای ابریشمی

گلهای ابریشمی را بسازید. اگر برگهای گل شل شده باشند و همچنین برای چسباندن گل به چوب گل ، نوار به دست می آید. ما مقداری نوار مسی در پشت برگها وصل کردیم تا آنها را سنگین تر کرده و در حرکت بهتر باز شود اما این اختیاری نیست!

مرحله 10: پایه را جمع کنید

قطعات را به هم بچسبانید! ما قطعات چوبی به ابعاد 2 در 8 سانتی متر را به منظور حمایت بهتر از سطح بالا چاپ کردیم.

مرحله 11: نوار LED را وصل کنید

نوار LED را به طرفین وصل کنید. ما مقداری برگ کاغذی برای بازتاب بهتر نور اضافه کردیم! ما همچنین یک "در" در کناری ایجاد کرده ایم تا به ما در تغییر هر از گاهی باتری کمک کند. همچنین سنسورهای نور را به کابل های آردوینو لحیم کنید!

مرحله 12: گنبد را به دایره بالا وصل کنید

گنبد را با مقداری سیم مسی به دایره فوقانی وصل کنید. ما حفره های کوچکی در اطراف دایره چوبی حفر کردیم و قطعات سیم مسی را به آن وصل کردیم که از ثابت ماندن گنبد مطمئن شد.

ما مقداری سیم مسی به گلها وصل کردیم و مطمئن شدیم که آنها در محل و ارتفاعی که ما می خواهیم قرار دارند. شکل V سیم مسی به ما کمک می کند تا مطمئن شویم که گل به خوبی از سوراخ خود بیرون می زند! حالا گنبد و دایره فوقانی را به دایره بیرونی بچسبانید و گلها را به چوب های گل بچسبانید!

مرحله 13: تنظیم Arduino

1. خروجی 5V و پایه های زمین را به D و E وصل کنید

ردیف ها به ترتیب روی تخته نان.

2. برق را به 3 سنسور نور وصل کنید ، به یاد داشته باشید که آنها را نیز زمین کنید ، مقاومتها را فراموش نکنید (6 ، 8 کیلو اهم). حسگر نور سیگنال خود را به پایه های A0 ، A1 و A2 ارسال می کند. از این موارد برای اندازه گیری تعامل کاربر استفاده می شود.

3. سروو به پین 9 متصل می شود.

4. آخرین نکته مهم این است که ما نوار LED را به پین شماره 5 متصل می کنیم. کد Arduino را در اینجا پیدا خواهید کرد!