ربات چهارپا: 7 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

آیا تا به حال به رباتی نیاز داشته اید که درست مانند یک حیوان واقعی عمل کند؟ مواردی که می توانید خریداری کنید بسیار گران هستند و قابل تنظیم نیستند.

خوب ، می توانید نحوه درست کردن آن را همین جا یاد بگیرید! نه تنها کیفیت خوبی دارد ، بلکه کسب تجربه ارزشمند در زمینه رباتیک نیز ارزان و خوب است. ساخت آن بسیار ساده و آسان است و مواد اولیه آن به راحتی به دست می آید. من هیچ تجربه قبلی در زمینه ساخت ربات یا کد نویسی نداشتم ، بنابراین شما نیز می توانید این کار را انجام دهید!

هدف من و دلیل انجام آن:

هدف من ساخت رباتی است که نسبتاً ارزان است ، مانند پستانداران عمل می کند و ساخت آن با حداقل کدگذاری آسان است. من از طرفداران بزرگ Boston Dynamics بوده ام ، شرکتی که روبات های شگفت انگیز و همه کاره ای ایجاد کرده است که می توانند در مناطق ناهموار حرکت کرده و پوست موز را لغزند. من همچنین سگ و گربه را دوست دارم ، اما وقت مراقبت از آنها را ندارم. بنابراین ، ایجاد یک ربات چهارپا به من این امکان را می دهد تا در حالی که از Boston Dynamics الهام گرفته ام ، رویاهایم را برای داشتن یک حیوان خانگی روباتیک برآورده کنم.

مواد (پیشنهاد شده):

12 برابر سرو (20 دلار)

1 برابر آردوینو (کلون ارزان تر است) (9 دلار)

1x Servo Contoller (7 دلار)

بسته باتری 1X (14 دلار)

1x چوب ، پلاستیک یا مواد دیگر برای ساختن پایه و پایه (4 دلار)

مهره و پیچ و مهره (10 دلار)

مبلغ کل شما: 64 دلار

فقط با 70 دلار (کیت های ربات موجود در اینترنت می تواند حدود 100 دلار باشد) ، می توانید ربات بسیار شخصی خود را بسازید! حتی اکثر آنها حمل و نقل رایگان دارند. با این حال ، فقط توجه داشته باشید که من قطعات بالا را خودم آزمایش نکردم-بعد از خرید قطعات خود ، متوجه شدم اجزای ارزان تری از تولید کنندگان مختلف وجود دارد. من لیست فوق را جمع آوری کردم تا نشان دهم که امکان ساخت ربات های ارزان قیمت بدون افت کیفیت وجود دارد. اگر قطعات بالا را می خرید ، از قبل تحقیقات زیادی انجام دهید ، زیرا ممکن است متفاوت عمل کنند. این چیزی است که من به جای قطعات مربوطه استفاده کردم:

12 برابر سرورهای سرگرمی (42 دلار+S & H)

1 برابر Raspberry Pi 3 (35 دلار)

1x مینی Maestro Pololu Servo Driver (36 دلار)

مجموع من: $ 141+S & H+مواد برای آزمایش

قطعات اضافی اختیاری:

ماژول دوربین (14 دلار)

خز مصنوعی ، خاک رس یا سایر مواد اضافی برای لباس پوشیدن روبات

لاستیک ، اسفنج یا مواد دیگر به عنوان پا برای جلوگیری از سر خوردن

فنر برای بهبود پاها (تغییر طراحی)

به یاد داشته باشید که می توانید از هرگونه مواد دیگر در خانه استفاده کنید! به عنوان مثال ، پایه چوبی روبات برای من از پشت یک کابینت قدیمی دور ریخته شده ساخته شده و چوب پاها را می توان از مبلمان قدیمی بیرون آورد. براکت هایی که برای اتصال سرووها به پایه استفاده می شوند در واقع براکت های پلاستیکی قدیمی هستند که مدتها قبل توسط یک کابینت قدیمی دور انداخته شده است. اسفنج های روی پا استفاده می شد و در اصل به منظور دور ریختن بود. مقوا برای تزئین و سر از جعبه های بی فایده کالاهای حمل شده بود و از مجلات قدیمی برای ساخت سر سگ کاغذی کاغذی استفاده می شد. این کاملاً محتمل است که شما فقط نیاز به خرید لوازم الکترونیکی داشته باشید ، یا شاید حتی اگر یک ربات قدیمی دارید که می تواند به نوع دیگری از ربات تبدیل شود ، خریداری نکنید. خلاق باشید و ممکن است هزینه ربات خود را در حین بازیافت به شدت کاهش دهید تا محیط زیست را نجات دهید!

مرحله 1: برنامه کلی

"loading =" تنبل"

برای بهبود ربات اصلی ، می توانید کشش را به پاها با افزودن پای لاستیکی یا فومی اضافه کنید. من یک اسفنج را به 4 قسمت تقسیم کردم ، وسط آن را با قیچی تقسیم کردم و داغ آن را روی پاها چسباندم.

همانطور که در فیلم های بالا مشخص است ، به نظر نمی رسد که ربات خوب حرکت کند. من معتقدم که م remedyثرترین راه حل برای من این است که با بازنویسی نحوه راه رفتن حیوانات واقعی یا نحوه راه رفتن روبات های چهارپا ، کد را بازسازی کنم (پاها را در هر قاب تغییر دهید) ، که به زودی انجام خواهم داد.

برای جلوه دادن بیشتر این ربات به یک ربات چهارپا ، می توانید آن را با خز تقلبی تزئین کرده و از سر کاغذ یک سر درست کنید. به عنوان پایه ای برای نگه داشتن سر ، یک تکه مقوا را روی رزبری پای قرار دادم که برای محافظت از آن نیز دو برابر می شود. برای ساختن سر ، کاغذ را خرد کردم و به شکل سر سگ به هم چسباندم و روی آن نقاشی کردم. البته می توانید سر هر حیوانی را که می خواهید بسازید! در صورت تمایل ، می توانید یک سر یا دم برای روبات به صورت سه بعدی چاپ کنید. در تصاویر نشان داده نشده است ، اما من یک دم چاپ سه بعدی اضافه می کنم.

در صورت تمایل ، می توانید دوربین رزبری پای ، سنسورها را اضافه کنید و ربات را از راه دور کنترل یا خودگردان کنید ، اما این نیاز به کدگذاری دارد. همانطور که گفتم ، هدف من ساخت یک ربات آسان برای ساخت با حداقل کد نویسی است به طوری که توسط مبتدیان در زمینه رباتیک و کد نویسی به آسانی بازسازی می شود.

خیلی دوست دارم در نظرات بشنوم که چگونه این ربات چهارپاره را بهبود می بخشید!

مرحله 6: روند من

طراحی اولیه من از این روبات الگو گرفته است. من تصمیم گرفتم این طرح را انجام دهم زیرا دارای راه رفتن طولانی و انرژی بازیافتی (به دلیل بهار) بود. همچنین در محیطی مملو از موانع به دلیل بهار همه کاره بود. من تا ماه فوریه بر روی این طرح (شامل پایه های پانتوگراف) کار کردم. من تصمیم گرفتم به عنوان پایه به طرح StaffanEk تغییر دهم زیرا چاپ سه بعدی قطعات پاهای پانتوگراف بسیار طول می کشید و دیگر زمانی برای آزمایش پاها باقی نمانده بود. برخلاف طراحی StaffanEk ، این ربات از رزبری پای استفاده می کند و نیازی به چاپگر سه بعدی ندارد. بازسازی نیز بسیار آسان تر است زیرا به کد نویسی زیادی نیاز ندارد. ربات من نیز بسیار بزرگتر و سنگین تر است ، بنابراین می تواند در محیط باز بیرون قوی تر باشد.

مرحله 7: اعتبار ، الهام و سایر روبات های عالی DIY

با تشکر از همه اطلاعات عالی آنلاین ؛ دانش و نرم افزار بسیار زیادی وجود دارد که منبع باز است.

با تشکر از پدرم ؛ او در آموزش نحوه لحیم کاری و کار با رزبری پای 3 به من کمک بزرگی کرد.

برخی از ربات های بزرگ دیگر که می توانید آنها را بررسی کرده و بسازید عبارتند از:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

علاوه بر اینها ، من از این روبات ها الهام گرفتم:

biorob.epfl.ch/cheetah

نقطه بوستون داینامیک

امیدوارم Instructable من به شما انگیزه بدهد تا وارد رباتیک نیز شوید!