آردوینو را به صورت بی سیم با MATLAB کنترل کنید: 11 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

در مورد نحوه برقراری ارتباط بین برنامه MATLAB و Arduino که به رایانه متصل است ، چند مورد DIY دیده اید. با این حال ، من با چیزی برخورد نکردم که Arduino را از طریق MATLAB به صورت بی سیم با استفاده از محافظ اترنت سازگار با ENC28J60 کنترل کند. در این بخش ، من ساده ترین راه را برای کنترل آردوینو با استفاده از MATLAB به صورت بی سیم نشان خواهم داد. به چه چیزی احتیاج دارید؟ 1) آردوینو - به یک کنترلر نیاز دارید. من از آردوینو استفاده کردم زیرا توسط MATLAB پشتیبانی می شود. برای این پروژه به هر حال من از Gizduino ، یک کنترلر مبتنی بر آردوینو ، ساخت محلی استفاده کردم. 2) سپر اترنت - برای برد خود به یک سپر اترنت سازگار نیاز دارید. من از ENC28J60 برای برد خود استفاده کردم. 3) روتر Wi -Fi - برای اتصال Arduino خود که وسیله ای برای ارتباط بی سیم با رایانه شما خواهد بود. 4) LED - هر قطعه ای که ارتباط بین دستگاه ها را نشان می دهد. برای این پروژه از LED استفاده کردم. 5) کابل چاپگر - برای اتصال Arduino به رایانه خود. 6) کابل UTP - برای اتصال سپر اترنت خود به روتر.

مرحله 1: Ethernet Shield را به آردوینو وصل کنید

سپر اترنت خود را با دقت به آردوینو وصل کنید. از خم شدن سنجاق ها خودداری کنید.

مرحله 2: LED را وصل کنید

هر قطعه ای را که می تواند ارتباط بین دستگاه ها را نشان دهد ، متصل کنید. در این قسمت از LED استفاده کردم. سعی کنید LED را به صورت بی سیم با استفاده از MATLAB روشن و خاموش کنید. من آند LED خود (پین بلند) را به پین I/O Digital 6 سپر اترنت متصل به آردوینو و کاتد LED (پین کوتاه) را به GND اترنت متصل کرده ام.

مرحله 3: Arduino را به رایانه وصل کنید

کابل چاپگر را به Arduino خود وصل کرده و به رایانه وصل کنید.

مرحله 4: Ethernet Shield را به روتر وصل کنید

UTP را به سپر اترنت و هر یک از پورت های LAN روتر خود وصل کنید.

مرحله 5: Arduino IDE را باز کنید

من به دلیل سازگاری کتابخانه Ethernet shield از Arduino 1.0 استفاده کردم. پس از باز کردن Arduino 1.0 ، کتابخانه را بارگیری کرده و محتوا را در پوشه کتابخانه Arduino 1.0 خود کپی کنید.

مرحله 6: کد را در Arduino بارگذاری کنید

قبل از بارگذاری کدها در Arduino خود ، مطمئن شوید که آدرس سرور وب خود را در محدوده سرور DHCP نشان داده اید. برای یادگیری محدوده سرور DHCP روتر خود ، می توانید با باز کردن مرورگر و تایپ آدرس پیش فرض دروازه ، 192.168.0.1 ، به روتر خود دسترسی پیدا کنید. اکثر روترها از این آدرس دروازه پیش فرض استفاده می کنند ، اما برخی از روترها ممکن است از آدرس های متفاوتی استفاده کنند. برای یادگیری آدرس روتر خود می توانید به خط فرمان دسترسی پیدا کنید ، اگر کاربر Windows هستید ، ipconfig را تایپ کرده و enter را بزنید. اگر به روتر خود متصل هستید ، آدرس دروازه پیش فرض را جستجو کنید.

مرحله 7: آزمایش سرور وب

پس از بارگذاری کد در آردوینو ، می توانید آزمایش کنید که آیا می توانید به وب سروری که اختصاص داده اید دسترسی پیدا کنید یا خیر. مرورگری را باز کرده و آدرس سرور وب خود را وارد کنید. من از آدرس 192.168.0.15 استفاده کردم. می توانید روی خاموش و روشن کلیک کنید و بررسی کنید آیا LED متصل به سپر اترنت شما متصل به آردوینو پاسخ می دهد یا خیر. پس از برقراری ارتباط با سپر اترنت و وب سرور ، می توانید آن را با MATLAB ادغام کنید.

مرحله 8: MATLAB را باز کنید

پس از برقراری ارتباط با Arduino ، Ethernet Shield و Web Sever ، می توانید MATLAB خود را باز کرده و با یکپارچه سازی شروع کنید. در یک نکته جانبی: اگرچه ما از بسته پشتیبانی MATLAB برای Arduino استفاده نمی کنیم ، اما می توانید آن را برای مرجع بعدی بارگیری کنید. به

مرحله 9: روی GUIDE کلیک کنید

پس از اجرای MATLAB ، روی GUIDE کلیک کنید. این شما را به پنجره دیگری می رساند که از شما می خواهد الگوهای GUI را بخواهید ، فقط روی GUI خالی کلیک کنید.

مرحله 10: دو دکمه بکشید

روی دکمه فشاری کلیک کرده و دو مورد را برای حالت ON و OFF بکشید. بر این اساس می توانید ویژگی های آن را تغییر دهید. پس از اتمام کار ، روی m-file کلیک کرده و ذخیره کنید.

مرحله 11: دکمه های فشار را به URL پیوند دهید

پس از اتمام کار ، می توانید کدهای زیر را در زیر دکمه های فشار 1 و 2 قرار دهید.

برای اولین دکمه فشار: urlread ('https://192.168.0.15/؟led=on') ؛ برای دکمه دوم فشار: urlread ('https://192.168.0.15/؟led=off') ؛ در صورت توجه ، کدهای زیر فقط باعث می شود MATLAB برای دستورات روشن و خاموش به آدرس سرور وب دسترسی پیدا کند که باعث می شود موارد زیر را به صورت بی سیم کنترل کند. فقط روی play کلیک کنید و یک آزمایش را اجرا کنید.