دوربین سنسور فاصله: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

این دستورالعمل به شما نشان می دهد که چگونه می توانید یک دوربین سنسور فاصله با استفاده از تمشک pi تهیه کنید. این پروژه از رزبری pi استفاده می کند و از پایتون 3 برای کدگذاری در این پروژه استفاده می کند. دوربین سنسور فاصله ابتدا 100 سانتی متر اندازه گیری می شود ، سپس LED RGB را چشمک می زند و عکس می گیرد. سپس برای نشان دادن اینکه عکس گرفته شده است ، LED RGB یک رنگ آبی کامل خواهد بود. سپس برای دسترسی به عکس به بالای میز تمشک pi بروید که عکس روی آن گرفته شده است.

شما نیاز خواهید داشت:

• 1 برابر Raspberry Pi
• 1x T-Cobbler
• 1x تخته نان با اندازه کامل
• دوربین 1 برابری پی
• 1x LED RGB (کاتد)
• سنسور فاصله 1 برابر
• مقاومت 1x 330 Ω
• 1x مقاومت 560 Ω
• سیم های آبی
• سیمهای سیاه
• سیمهای قرمز

مرحله 1:

قطعات را تهیه کرده و T-Cobbler را به رزبری پای و تخته نان متصل کنید. در مرحله بعد سیم زمین و برق را تنظیم کنید. از 5.0 ولت سیم قرمز را به اندازه کافی برش داده و برش دهید تا در سوراخ کنار 5.0 ولت روی T-Cobbler جا شود و در یک طرف نقاط مثبت و منفی روی تخته را وارد کنید. سپس کاری را انجام دهید که فقط انجام دادید ، اما با یک سیم سیاه وارد GND شوید و این به قسمت منفی می رسد. پس از آن به طرف دیگر تخته نان بروید و دو طرف مثبت را با یکدیگر و دو طرف منفی را با سیم به هم وصل کنید تا مثبت قرمز و منفی سیاه باشد. همانطور که در این شماتیک نشان داده شده است

گام 2:

سنسور فاصله ، LED RGB و دوربین pi را بردارید و آنها را روی pi و تخته نان قرار دهید. دوربین pi را در موقعیت نشان داده شده به Pi تمشکی وصل کنید. سپس LED RGB را در تخته نان قرار دهید و مطمئن شوید که تمام لامپ ها به طور کامل در سوراخی که قرار داده اید وارد شوند. در مورد LED RGB که دارید را بخوانید و توجه کنید که سرب چیست. سپس مکانی را برای سنسور فاصله در تخته نان پیدا کنید که هیچ چیز مانع آن نمی شود. توجه کنید که کدام سرنخ به کجا می رود ، همانطور که برای مرحله بعدی باید بدانید.

مرحله 3:

حالا سیم کشی مدار را به پایان برسانید و مقاومت های مناسب را برای موقعیت مناسب پیدا کنید. بنابراین برای نشان دادن قدرت از سیم های قرمز ، برای زمین از سیم های سیاه و برای سیم های GPIO از سیم های آبی استفاده کرده ام. و در این مرحله ما همچنین مقاومت ها را در محل مناسب توسط سنسور فاصله قرار می دهیم. در صورت نیاز ، شماتیک نحوه سیم کشی این مدار را دنبال کنید.

مرحله 4:

اکنون برای این مرحله ما برنامه نویسی می کنیم و برای این کار از پایتون 3 استفاده می کنیم. آنچه باید اتفاق بیفتد این است که اگر فاصله بین u و سنسور فاصله بیش از 100 سانتی متر باشد ، دوربین عکس می گیرد. اما درست قبل از عکس قرمز چشمک می زند و بعد از عکس یک رنگ آبی ثابت خواهد بود.

کد پایتون 3

وارد کردن RPi. GPIO به عنوان GPI

دوربین = PiCamera ()

GPIO.setmode (GPIO. BCM)

GPIO_TRIGGER = 13GPIO_ECHO = 19 قرمز = LED (16) سبز = LED (20) آبی = LED (21) دوباره = درست

GPIO.setwarnings (False) GPIO.setup (GPIO_TRIGGER، GPIO. OUT) GPIO.setup (GPIO_ECHO، GPIO. IN)

def RedLight (): red.blink () green.on () blue.on ()

def BlueLight (): red.on () green.on () blue.off ()

def GreenLight (): red.on () green.off () blue.on ()

def distance (): GPIO.output (GPIO_TRIGGER ، True)

خواب (0.00001) GPIO.output (GPIO_TRIGGER ، غلط)

زمان شروع = زمان () توقف زمان = زمان ()

در حالی که GPIO.input (GPIO_ECHO) == 0: StartTime = زمان ()

در حالی که GPIO.input (GPIO_ECHO) == 1: StopTime = زمان ()

TimeElapsed = StopTime - فاصله زمان شروع = (TimeElapsed * 34300) / 2

فاصله بازگشت

try: while again: dist = distance () if dist> 100: camera.start_preview () RedLight () RedLight () sleep (5) camera.capture ('/home/pi/Desktop/Image.jpg') camera.stop_preview () BlueLight () دوباره = چاپ اشتباه ("اندازه گیری فاصله =٪.1f cm"٪ dist) خواب (1)

# بازنشانی با فشار دادن CTRL + Cexcept KeyboardIntruptrupt: چاپ ("اندازه گیری توسط کاربر متوقف شد") GPIO.cleanup ()