ربات مستقل مبتنی بر آردوینو با استفاده از سنسور اولتراسونیک: 5 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

با استفاده از سنسور اولتراسونیک ربات خودکار مبتنی بر آردوینو خود را ایجاد کنید.

این ربات تقریباً می تواند خود به خود و بدون برخورد با هیچ مانعی حرکت کند. اساساً آنچه انجام می دهد این است که هر نوع موانعی را بر سر راه خود تشخیص داده و بهترین مسیر را برای خود تعیین می کند (البته نه همه نوع موانع).

بنابراین بدون اتلاف وقت دیگر ، بیایید شروع کنیم.

مرحله 1: اجزای مورد نیاز برای پروژه

در اینجا لیستی از تمام اجزای لازم برای این پروژه وجود دارد:

• آردوینو UNO R3
• سنسور اولتراسونیک
• سرو موتور (مینی)
• سیم های جامپر
• تنظیم کننده ولتاژ L7805CV
• IC درایور موتور L293D
• 4 عدد باتری لیتیوم یون 3.7 ولت
• 2 عدد موتور دنده ای
• 3 عدد چرخ
• تخته نان

وقتی همه اجزا را جمع آوری کردید ، خوب است بروید.

مرحله 2: ایجاد بدن ربات

برای ساختن بدن ربات مراحل زیر را دنبال کنید:

مرحله 1: همانطور که در عکس نشان داده شده است پین های سربرگ زن را روی یک قطعه کوچک PCB لحیم کنید. و یک پیچ به آن وصل کنید.

مرحله 2: حالا آن PCB را به سروو موتور خود متصل کرده و مطمئن شوید که به اندازه کافی محکم است.

مرحله 3: سنسور اولتراسونیک خود را بردارید و پین های هدر نر آن را در پین هدر زن روی PCB قرار دهید. آن را به درستی وارد کنید (برای اطمینان از اتصال). و آن را به گونه ای تراز کنید که 90 درجه سرو موتور به طرف جلوی ربات نگاه کند.

مرحله 4: در حال حاضر برای ساختن بدن ربات می توانید از مقوا یا تخته پلاستیکی با چسب داغ یا پیچ استفاده کنید. من بدن ربات را با مقداری سیم پیچ و پیچ و مهره درست کردم.

مرحله 5: آردوینو و تخته نان را همانطور که در عکس نشان داده شده روی آن قرار دهید و آن را با مقداری چسب داغ یا نوار دو طرفه محکم کنید.

مرحله 6: در نهایت سرو موتور را روی موقعیت خود قرار دهید و آن را با هر چیزی که می خواهید ثابت کنید.

مرحله 3: نمودار شماتیک ربات

قطعات را همانطور که در شماتیک آمده است وصل کنید. کاملاً آسان است.

ابتدا دو باتری را به صورت موازی وصل کنید و سپس آنها را به صورت سری به هم وصل کنید تا حداکثر ولتاژ و ظرفیت را بدست آورید. حالا اگر دو موتور RPM یکسان دارید ، لازم نیست از پین 11 آردوینو به پین 9 L293D ic اتصال دهید. اما اگر موتورهای شما RPM یکسانی ندارند ، اتصال را برقرار کنید. و مطمئن شوید که موتور با دور در دقیقه بیشتر باید در موقعیت موتور 2 قرار گیرد.

مطمئن شوید که همه اتصالات محکم و محکم هستند.

مرحله 4: بارگذاری کد در Arduino

کد این پروژه در زیر آورده شده است.

اما قبل از بارگذاری کد ، آن را باز کرده و تغییرات لازم را انجام دهید.

rpm_control از موتور سریعتر را طوری تنظیم کنید که هر دو موتور RPM مساوی داشته باشند. و همچنین تأخیر راست و چپ را بر این اساس تنظیم کنید تا به ترتیب 90 درجه به راست و چپ بپیچد.

هنگامی که کد را بارگذاری کردید و سایر موارد تنظیم شد ، خوب است.

مرحله 5: فیلم کار

ممنون که خواندید.