پد کنترل Circuito Arduino: 6 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

"Circuito" یک پد کنترل DIY است. این یک پروژه تکمیلی برای پروژه قبلی Robotic Arm است. کنترل پد یک سازه مکانیکی کنترل شده توسط کامپیوتر است که به حرکت و مدیریت هر بازوی روباتیک وابسته به موتورهای سروو کمک می کند.

می توان آن را به عنوان پد کنترل جنبشی در نظر گرفت ، اما آنها همچنین می توانند هر دستگاه آردوینو دیگری را کنترل کنند.

مرحله 1: سناریو

Circuito بر اساس Arduino Due طراحی شده است.

استفاده از هر یک از Robotic Arm یا هر پروژه ای بر اساس موتورهای سروو آسان است ، البته پس از برنامه ریزی وصله های بصری در زبان برنامه نویسی آردوینو.

یک پتانسیومتر ، یک جوی استیک و سه ورودی سوئیچ برای تغییر پارامترهای از پیش تعیین شده در دسترس هستند. همچنین می توان از سوئیچ ضامن برای کنترل بیشتر نرم افزار یا خاموش و روشن کردن چراغ ها ، کنترل دستی با استفاده از پتانسیومتر برای کنترل شتاب سروو موتورها ، واکنش پذیری صوتی با استفاده از زنگ خروجی صدا برای تجسم کنترل و حرکات استفاده کرد. این ماژول با بردهای آردوینو کاملاً سازگار است و عملکرد مستقل نیز امکان پذیر است. خروجی های Circuito برخی از سفارشات پورت سریال آماده شده قبلی است که در مانیتور پورت سریال Arduino قابل مشاهده است و به راحتی قابل تغییر است.

من تصمیم گرفتم که صفحه جلویی را به عنوان یک برد مدار چاپی واقعی طراحی کنم ، زیرا این یک راه حل بسیار مقرون به صرفه است و با استفاده از چاپگر رنگی جوهر افشان ، تخته چوبی MDF و لایه های ماسک ، فرصت های جالب طراحی را فراهم می کند.

مرحله 2: طراحی

به نظر من بهترین راه برای تولید یک محصول در مقیاس زندگی ابتدا آن را تصور کنید و من ابتدا کنترلر را در Google SketchUp طراحی کردم ، زیرا این ابزار بسیار م effectiveثر برای جلب نوآوری شما است.

مرحله 3: ابزار و مواد

ابزار دست:

- آهن لحیم کاری

- ابزار چرخشی

- چاقو - کاغذ سنباده یا سایر تجهیزات سنباده زنی

- پیچ گوشتی

- انبر

مواد:

- پیچ ها

- MDF 4 میلی متر 30 سانتی متر * 21 سانتی متر

- کابل دوپونت مردانه-زن 10 سانتی متری

- کابل دوپونت مردانه-زن 10 سانتی متری

- کابل های دوپونت مردانه-مردانه 10 سانتی متری

- کوچک کردن کابل ها

اجزای مدار:

- مقاومت 10k

- لامپ های ال ای دی

- تعویض سوئیچ 3 پین

- سوئیچ را متوقف کنید

- ماژول جوی استیک

- پتانسیومتر

- کلید روشن/خاموش

- زنگ فعال

- آردوینو اونو

مرحله 4: ایجاد هیئت مدیره

شکل را روی کاغذ A4 چاپ می کنم ، سپس آن را مطابق شکل از روی تخته MDF برش می دهم. و برای جلوه خوب آن ، فقط چوب را با کاغذ چاپ شده می پوشانم.

مرحله 5: نصب مدار

در ابتدا با چراغ های LED شروع کردم که در حین استفاده از کنترلر به عنوان نشانگر عمل می کند ، سپس اجزای مدار را مطابق شکل ثابت کردم.

مرحله 6: کد

در اینجا یک کد نمونه برای نحوه عملکرد کنترل کننده آمده است. در این کد به شما نشان داده می شود که چگونه می توانید چند موتور سروو را که در هر یک از پروژه های شما وجود دارد کنترل کنید.

به روز رسانی: طراحی قالب کاغذی موجود است.