BristleBot Ant: 5 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

این یک ربات ساده است که از بسیاری از Bristlebots های مختلف که در سراسر وب یافت می شوند اقتباس شده است. نکته مورد علاقه من در ساختن این روش با اجزای اضافی این است که به شما این امکان را می دهد که ربات خود را کاملاً سفارشی کرده و آن را شبیه به نوع مورچه مورد علاقه خود کنید! یا هر نوع اشکال دیگری!

برای ساخت این ربات به موارد زیر نیاز دارید:

• 1 عدد مسواک (ترجیحا نو)
• 2/3 x تمیز کننده لوله سیاه (یا دلخواه شما)
• 1 عدد موتور Dromida DIDE1557 و پروانه منطبق (این فعالیت را می توان با یک موتور ارتعاش کوچک نیز انجام داد)
• 2 عدد باتری ساعت 3 ولت - یکی برای چراغ های سر و دیگری برای موتور قفسه سینه
• 1 عدد پین بابی
• توپ 1 * 35 میلی متری از جنس فوم پلی استایرن
• 2 x LED کوچک - من از دو نشانگر لیزری/چراغ کلید کلید فروشگاهی استفاده کردم
• Crayola (یا مارک دیگر) مدل Magic Foam
• نوار فوم دو طرفه
• فوق چسب
• قیچی
• اسنپ (سیم برش)

مرحله 1: ساختن قفسه سینه (بیت میانی)

با استفاده از اسنپ ها ، سنجاق بابی را از وسط نصف کرده و شش قسمت پا را از پاک کننده های لوله جدا کنید. آنها را با طول حدود 5 سانتی متر شروع کنید و این به شما اجازه می دهد بعداً آنها را کوتاه کنید.

در مرحله دوم با استفاده از ضربه گیر سر مسواک را از دسته جدا کرده و 1.5 تا 2 سانتیمتر باقی بگذارید - این مهم است زیرا از آن به عنوان لنگر برای شکم استفاده می شود (قسمت پشت).

پاها و سنجاق بابی را در پشت مسواک بگذارید و آنها را در جای خود فوق چسب بزنید. مقدار زیادی سنجاق بابی (حدود 3 سانتی متر) را روی لبه آویزان بگذارید زیرا از آن برای لنگر زدن سر استفاده می شود.

یک تکه از نوار فوم دو طرفه بردارید و آن را محکم روی پاها و تمیز کننده لوله بچسبانید تا بتوانید آنها را به مسواک محکم کنید و همچنین پایه ای برای قرار دادن باتری و موتور تهیه کنید. نوار رو به بالا را فعلاً بگذارید. بگذارید این حالت تنظیم شود و به سمت سر حرکت کنید.

مرحله 2: ساختن سر (بیت جلو)

توپ پلی استایرن را برداشته و یک چهارم از کل کره را برش دهید. این سوراخ محل نشستن چشم ربات شما خواهد بود. یک تکه کوچک از فوم مدلینگ را بردارید و آن را در حفره ای که ایجاد کرده اید ، کار کرده و تمام فوم پلی استای کثیف را بپوشانید. حالا یکی از باتری ها را بردارید و آن را مثبت (بالا) به سمت پایین در خاک رس مدل سازی قرار دهید. آنقدر در آنجا نگذارید که بطور دائمی به خاک بچسبد (بچسبد) ، اما وقتی آن را بر می دارید ، باید سوراخی به شکل باتری در خاک رس وجود داشته باشد که بعداً آماده می شود.

برای تزئین سر ، نصف باقی مانده سنجاق را در پشت سر بچسبانید و همانطور که سر را به هر رنگ یا طرحی که می خواهید رنگ می کنید ، آن را نگه دارید. پس از اتمام کار بگذارید تا خشک شود و به سینه برگردید. می توانید سر را در طول فرایند و دوباره رنگ آمیزی کنید - به هر روشی که می خواهید رنگ کنید!

مرحله 3: Thorax قسمت دوم (بیت سرگرم کننده)

موتوری که برای این پروژه استفاده کردم ، Dromida DIDE1557 ، کامل نیست اما جایگزین مناسبی برای موتور ارتعاش است (که باعث تحرک بیشتر می شود).

با بیرون کشیدن دوشاخه و جدا کردن سیم ها ، موتور را آماده کنید تا حدود 1/4 سانتی متر سیم نشان داده شود.

ملخ را روی موتور بچسبانید و سپس یکی از بازوها را بردارید! حالا آزمایش کنید تا ببینید چقدر از تیغه باقی مانده را دوست دارید ترک کنید/چقدر در جایی که قصد نصب آن را دارید (چسباندن/چسباندن) مناسب خواهد بود. محل نصب آن بر نحوه حرکت ربات شما تأثیر می گذارد. همانطور که در بالا مشاهده می شود ، من سیم خود را رو به جلو نصب کردم ، سیمها به طرف شکم (بیت پشت) کشیده شد و دو لایه نوار فوم را به منظور بالا بردن کمی موتورم اضافه کردم.

تیغه باقی مانده را با دقت کوتاه کنید تا خوشحال باشید - و همیشه می توانید آن را با فشار دادن سیم ها (با استفاده از انگشتان دست) به باتری جدا نشده آزمایش کنید. پس از خوشحال شدن ، موتور را جدا کرده و درپوش بالای نوار فوم را جدا کرده و موتور را محکم به نوار فشار دهید.

روکش بالای نوار فوم را از جایی که قصد نصب باتری قفسه سینه را دارید بردارید.

با احتیاط بسیار زیاد باتری جدا نشده را بردارید و روی نوار فوم چسبانده و چسبناک قرار دهید و مطمئن شوید که سیمهای روبرو از سیم خاکستری بین نوار فوم و طرف مثبت (صاف) باتری قرار دارند.

یک تکه کوچک از نوار فوم را برش دهید و سیمهای نمایان شده از سیم سیاه را در قسمت چسبناک نوار قرار دهید. این کلید روشن/خاموش شماست! حال اگر این مورد را در قسمت منفی باتری نصب شده قرار دهید ، مدار را کامل کرده و حرکت ربات خود را برای اولین بار مشاهده خواهید کرد!

برای صرفه جویی در باتری ، کلید روشن/خاموش را بچسبانید ، یک قطعه کوچک از خاک رس مدل سازی را در پشت آن قرار دهید و به سر برگردید. و اگر ربات شما در این زمان بسیار نامتعادل است ، از یک تکه کوچک خاک رس مدل سازی بر روی شکم به عنوان وزنه وزنه استفاده کنید.

مرحله 4: سر قسمت دوم

باتری هد را از محل نصب خارج کرده و دو LED خود را جمع کنید. هر LED دارای دو سیم است که از لامپ پایین می آید - یکی آند و کاتد است و کاتد کوتاهتر از این دو است. LED ها را روی باتری بکشید تا آند طرف مثبت (مسطح) را لمس کند و کاتد طرف منفی (برجستگی) را لمس کند. اگر چراغها دائما روشن هستند ، کاتدها را کمی به سمت بالا خم کنید تا در تماس دائمی نباشند.

یک تکه کوچک نوار فوم بردارید و یک کلید روشن/خاموش مشابه ایجاد کنید که در مرحله 3 ایجاد کرده اید ، کاتدها را با قسمت منفی مجدداً وصل کنید. حالا وقتی آماده شدید ، می توانید باتری را در شکافی که در خاک رس درست کرده اید ، قرار دهید. به

با استفاده از چهار قطعه کوچک لوله تمیزکننده ، آنتن و فک پایین خود (مداد و فک) را مد کرده و آنها را به داخل توپ پلی استایرن فشار دهید.

برای به پایان رساندن سر ، یک قطعه کوچک از مدل خاک رس جادویی باقی مانده را بردارید و بقیه سوراخ کره را پر کنید. اگر در انتها هنگام رنگ آمیزی از قطعه سنجاق بابی استفاده کرده اید آن را برداشته و دور بیندازید.

با قرار دادن مقدار کمی ابرچسب در انتهای سنجاق بابی سینه و فشار دادن سر استیرووم با دقت روی آن ، سر را به قفسه سینه وصل کنید - فضای زیادی برای چرخاندن پروانه شما باقی می ماند. این یک سر مورچه کمی تکان می دهد!

مرحله 5: شکم (بیت عقب)

یک تکه کوچک از خاک رس مدل را بردارید ، آن را به شکل قفسه سینه/بیضی شکل دهید و محکم روی دسته مسواک قرار دهید.

ربات خود را تمام کرده اید!

با استفاده از مارکرت های رنگی مختلف/خاک رس/LED ها ، ربات خود را شخصی سازی و شخصی سازی کنید. سعی کنید با استفاده از یک توپ استایروفوم دیگر یا یک تزئین کریسمس ، یک قفسه سینه متفاوت بسازید! مهمتر از همه لذت ببرید و مطمئن باشید که رویدادهای آینده ما را در www.naarpl.org/makerspace بررسی کنید