فهرست مطالب:

ربات بغل کردن: 5 قدم
ربات بغل کردن: 5 قدم

تصویری: ربات بغل کردن: 5 قدم

تصویری: ربات بغل کردن: 5 قدم
تصویری: چجوری تو مترو روشون میشه😍😍😍#عروس#عروس_ایرانی #عروسی#رقص_عروس #رقص_چاقو 2024, نوامبر
Anonim
ربات بغل کردن
ربات بغل کردن

وقتی احساس تنهایی می کنید هیچ چیز بهتر از بغل کردن نیست. این ربات مجهز به آردوینو این نیاز را بدون نیاز به انسان برآورده می کند.

مرحله 1: مقدار زیادی پیتزا بخورید

ما ربات خود را از جعبه های پیتزا ساختیم ، اما هر مقوا یا چوبی این کار را می کند. برای اتصال بازوها به بدن و راهی برای ایستادن ربات نیاز دارید. ما از چوب استند درست کردیم.

مرحله 2: بازوها را به طناب و طناب را به میکسر وصل کنید

اسلحه را به طناب و طناب را به میکسر وصل کنید
اسلحه را به طناب و طناب را به میکسر وصل کنید
اسلحه را به طناب و طناب را به میکسر وصل کنید
اسلحه را به طناب و طناب را به میکسر وصل کنید
اسلحه را به طناب و طناب را به میکسر وصل کنید
اسلحه را به طناب و طناب را به میکسر وصل کنید

بازوهای ربات ما از یک میکسر قدیمی تغذیه می شود که به پایه چسبانده شده است.

مرحله 3: دو LED در توپ Pinpong قرار دهید

دو LED در توپ های Pinpong قرار دهید
دو LED در توپ های Pinpong قرار دهید

این مرحله به خودی خود صحبت می کند

مرحله 4: سنسور ، رله و LED ها را به آردوینو وصل کنید

سنسور ، رله و LED ها را به آردوینو وصل کنید
سنسور ، رله و LED ها را به آردوینو وصل کنید

این ربات توسط یک مقاومت در برابر عکس فعال می شود. سپس آردوینو یک رله را نشان می دهد که میکسر را فعال می کند. در همان زمان LED های چشم فعال می شوند.

مرحله 5: کد

کد این پروژه نسبتاً ساده است. ما فقط از سه پین آردوینو استفاده می کنیم: یک ورودی آنالوگ برای مقاومت در برابر عکس (A0) ، یک خروجی برای موتور (11) و یک خروجی برای LED ها (9). از آنجا که ربات نمی تواند خود را تنظیم مجدد کند ، آردوینو نیز مجبور نیست. پس از فعال شدن ربات ، آردوینو با تاخیری بسیار طولانی به پایان می رسد که زمان کافی برای تنظیم مجدد دستی آن را با فشار دادن دکمه فراهم می کند.

void setup () {pinMode (11 ، OUTPUT) ؛ pinMode (A0 ، INPUT) ؛ pinMode (9 ، OUTPUT) ؛ }

حلقه خالی () {

int value = analogRead (A0) ؛ if (مقدار

توصیه شده: