Servo Controlled Marble Maze Build 2: 6 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

این یک نسخه به روز شده بر اساس دستورالعمل قبلی است. این یکی راحت تر درست می شود و کمی بهتر به نظر می رسد. علاوه بر این ، برخی از تکنیک های جدید ساختمان مانند استفاده از آهن ربا برای اتصال پیچ و خم Lego بسیار جالب هستند.

پروژه برای وب سایتی است که به شما امکان می دهد این دستگاه را از طریق اینترنت کنترل کنید. مانند قبل ، از آنجا که این وب سایت دارای تأخیر است (بدون Wiimotes) ، فقط 4 فرمان وجود دارد: بالا ، پایین ، چپ و راست. بنابراین خود پیچ و خم باید با دقت طراحی شود تا فقط با دستورات اولیه کار کند ، و این طرح ها در اینجا پوشش داده شده است.

این دستورالعمل در مورد ساخت مکانیکی این پروژه است. موارد دیگر کنترل وب را پوشش می دهند. برای کنترل محلی با آردوینو ، این دستورالعمل دارای طراحی و کد کنترل کننده است تا بتواند آن را اجرا کند. همچنین آخرین نسخه کد کنترل محلی را به آخرین مرحله این دستورالعمل ضمیمه کرده ام.

مرحله 1: قطعات

فلز ، چوب و متفرقه

ضخامت 6.5 اینچ آلومینیوم زاویه 1.5 اینچ 1.5 1.5 اینچ 1/ 1/16 اینچ

4 فوت نوار آلومینیومی با ضخامت 1.5 "x 1/8" - 1/16 "نیز ممکن است خوب باشد. من یک نوار آنودایز خوب داشتم ، اما هر نوع آن مفید خواهد بود.

ورق پلاستیکی - ضخامت 10 "x 10" x 1/16 ". من پلی کربنات/لکسان را توصیه می کنم زیرا احتمال ترک خوردن آن کمتر است

پایه لگو - 10 "x 10" (32 ستون x 32 ناودانی)

1 عدد آجر لگو

سنگ مرمر - اندازه مناسب سنگ مرمر برای دو میخ لگو 9/16 اینچ (14 میلی متر) است که در بازی های روی میز رایج است. سرزمین مرمرها دارای رنگ ها و سبک های زیادی در این اندازه است.

کاج 1x4 - حدود 5 فوت

(8) آهنرباهای نئودیمیوم ضخیم 1/4 اینچ گرد 1/16 اینچ

Servos - Hitec HS -5645MG توصیه می شود

سخت افزار

من از McMaster-Carr برای سفارش پیچ ، مهره و واشر ضد زنگ استفاده می کنم ، اما اکثر آنها را می توانید در یک فروشگاه سخت افزار محلی تهیه کنید. پیچ های چوبی از فروشگاه خانگی محلی بود.

(4) پیچ 3/8 اینچی #8-32 بلند سوکت سر برای براکت های X Axis به پایه پلاستیکی

(4) واشرهای صاف شماره 8 ، واشرهای قفل شکسته و مهره های شش گوش - می توان از آنها از آجیل Keps برای این موارد استفاده کرد

(8) پیچ 1/2 اینچی بلند #8-32 سر تابه برای براکت Y Axis

(8) #8-32 آجیل Keps

(4) پیچ 3/8 اینچی #6-32 سر تخت برای نصب سروو (دو عدد در هر سروو)

(4) واشر قفل شماره 6-32 + مهره های شش گوش

(2) پیچ 1/4 اینچی #4-40 بلند سر شیار برای شاخ سرو سرو X Axis

(2) پیچ 3/8 اینچی #4-40 بلند سر شاخ برای سرو شاخ Y Axis (آلومینیوم ضخیم تر است)

(2) پیچ 3/4 اینچی #4-40 بلند سر تخت برای محورها

(6) آجیل شماره 4-40 - شاید چند واشر قفل شوینده و واشرهای مسطح برای محورها خوب باشد.

(8) 1 پیچ 58 اینچی دیوار خشک

(4) پیچ 3/4 اینچی #8 mod mod نوار پیچ

مرحله 2: ایجاد بستر و محور X

برای بستر ، من از یک قطعه پلاستیک پلی کربنات مربع استفاده کردم. پلی کربنات از اکریلیک بهتر است زیرا هنگام سوراخ شدن و برش خوردن ترک نمی خورد. از آنجا که پایه لگو 10 اینچ مربع است ، من پلاستیک آن اندازه را نیز ساختم.

ما باید یک شاخ سروو و یک محور را به پایه وصل کنیم ، بنابراین من یک قطعه 1.25 اینچی را از زاویه آلومینیوم 1.5 "در 1.5" در 1/16 "اینچ برش دادم. من در واقع سه مورد را برش دادم زیرا در مرحله بعدی به یکی دیگر نیاز داریم.

من چهار سوراخ 3/16 اینچی در هر قطعه برای نصب روی سکو ایجاد کردم ، اما در نهایت ، من فقط دو مورد از آنها را برای نصب استفاده کردم - از یک جفت سوراخ مورب استفاده کردم. من سوراخ های پلاستیک را با استفاده از براکت ها به عنوان علامت گذاری کردم. الگوها - من پلاستیک را به صورت عمودی روی میز نگه داشتم تا مربع شود و براکت را روی آن نگه داشتم تا حفره ها مشخص شود. سر پیچ ها در جایی که صفحه لگو قرار دارد چسبیده است ، اما سیستم اتصال آهنربا که استفاده کردم بلندتر است ، بنابراین این یک مسئله نیست

در یک براکت ، شما فقط به یک سوراخ 7/64 اینچی در مرکز برای پیچ 3/4 اینچی #4-40 نیاز دارید.

در براکت دیگر ، شما نیاز به یک سوراخ بزرگ در مرکز برای شاخ سروو دارید. من به شدت یک مته گام برای این کار توصیه می کنم - برای این سوراخ های بزرگتر بسیار ایمن تر و راحت تر است. روی شاخ سرو ، دو سوراخ را با بیت 7/64 اینچ ایجاد کردم و آنها را به براکت رساندم. براکت

برای اتصال صفحه لگو به پایه پلاستیکی ، من از جفت آهن ربا استفاده کردم - یک جفت در هر گوشه به هر طرف چسبانده شده است تا صفحه لگو به راحتی برای کار برداشته شود. من از فوق چسب (سیانوآکریلات) استفاده کردم و شما باید مراقب باشید که آهن ربا را به هم نچسبانید! بنابراین ، قطرات چسب را روی پلاستیک ریختم و آهن ربا را به چسب چسباندم تا اینکه چسب را روی آهن ربا قرار دهم. پس از خشک شدن ، چسب را روی پایه لگو قرار دادم و آن را روی جفت آهنربا فشار دادم.

مرحله 3: ساختن محور Y

دو روش برای ایجاد محور Y وجود دارد. من از میله آلومینیومی ضخیم 1/8 "استفاده کردم و آن را خم کردم. 1/16" ممکن است خوب باشد ، و خم شدن آن بسیار راحت تر است. همچنین می توانید براکت گوشه ای از آلومینیوم زاویه دار بسازید یا از براکت های استاندارد و فقط 4 قطعه مستقیم آلومینیوم استفاده کنید. این ممکن است ساختار را آسان کند زیرا خم شدن کامل فلز می تواند مشکل باشد ، هرچند خم شدن بسیار سریع انجام می شود و روش براکت ممکن است سنگین تر باشد و به پیچ و سوراخ بیشتری نیاز دارد.

برای این پروژه ، محور Y 11.25 "x 12" بود. برای روش خم شدن ، من یکی از دو طرف 12 اینچ را برای براکت تقسیم کردم. در مورد من ، با ورق فلزی 1/8 اینچی روبروی سروو به آنها اجازه می دهد تا تعادل خوبی داشته باشند ، بنابراین سروو نیازی به سختی برای نگه داشتن ندارد. سطح آن

برای پیوستن به حلقه ، من از یک قطعه 1.5 اینچی میله استفاده کردم و سوراخ های 3/16 اینچی را ایجاد کردم و از پیچ های بلند #8-32 1/2 با مهره Keps استفاده کردم. ابتدا 8 سوراخ را در قطعه اتصال ایجاد کردم ، سپس ردگیری کردم. آن حفره ها بر روی محور Y ، آن را روی میز قرار دهید تا حالت خوبی پیدا کند. با رویکرد براکت گوشه ای ، این مرحله لازم نیست.

در یک طرف محور Y ، سروو برای محور Z باید نصب شود. من طرح سروو را دنبال کردم ، مطمئن شدم که شاخ سرو در وسط کناری قرار دارد. بدنه سروو کمی از کار افتاده است. سپس من از ابزار Dremel برای برش مستطیل استفاده کردم و آن را مربع و صاف کردم. برای نصب سروو ، من از خود سروو به عنوان راهنما استفاده کردم و دو سوراخ 7/64 اینچی برای پیچ های شماره 6-32 برای نصب آن ایجاد کردم. من از یک پیچ ، واشر قفل شکاف دار و یک مهره برای نگه داشتن آنها استفاده کردم - فضای کافی برای یک ماشین لباسشویی تخت وجود نداشت.

در طرف مقابل سروو ، در براکت اتصال ، یک سوراخ 7/64 اینچی ایجاد کنید تا محور در آن جا بگیرد.

یک شاخ سروو و محور باید به محور Y اضافه شوند - درست مانند مرحله قبل.

مرحله 4: ساختن پایگاه

یک براکت سروو و یک محور در پایه وجود خواهد داشت. یک طرف آن قطعات آلومینیومی زاویه دار را می توان به عرض 3/4 اینچ برش داد زیرا روی تخته کاج قرار می گیرند. محور فقط یک قطعه آلومینیومی زاویه دار 1.25 اینچی دیگر است که دارای سوراخی 3/16 اینچی است.

می توانید براکت سروو بخرید یا یکی بسازید - تصویر را به صورت یک طرفه ببینید. برای قطعه ای که من ساخته بودم ، از قطعه ای 2.5 اینچی از آلومینیوم 1.5 اینچ در 1.5 اینچ استفاده کردم.

پایه را می توان از چوب ساخت. من از تخته های 1x4 با کیفیت بالا استفاده کردم. دو مورد از آنها 15 اینچ طول داشتند و دو تای آنها 13.25 اینچ بودند - این موارد برای اطمینان از تناسب کامل سروو و محور بسیار مهم بودند. من از پیچ های گچی 1 تا 5 اینچی برای نگه داشتن آنها استفاده کردم. من سوراخ ها را با یک مته ضد سینک از قبل سوراخ کردم ، زیرا آنها نزدیک لبه چوب بودند.

محور محوری در یکی از طرفین 11.25 اینچ و براکت سروو در طرف دیگر قرار دارد - اطمینان حاصل کنید که بوق سروو را در مرکز قرار دهید ، نه بدنه سروو ، که کمی افست می شود.

من چند سوراخ 3/16 اینچی در پایین دو براکت ایجاد کردم و از پیچهای 3/4 اینچی شماره 8 (سر تابه های بزرگ) برای پیچاندن آنها به چوب استفاده کردم.

مرحله 5: طراحی پیچ و خم

تنها با چهار حرکت ابتدایی (بالا ، پایین ، چپ ، راست) ، طراحی پیچ و خم می تواند یک چالش باشد. شما نمی توانید سنگ مرمر را در وسط راهرو بچرخانید ، بنابراین به طرح های خاصی نیاز است. برای مشاهده شکل هایی که اجازه انشعاب می دهند ، تصویر را مشاهده کنید. مرکز الگوها می تواند در اندازه های مختلف باشد ، و احتمالاً به هیچ وجه مورد استفاده قرار نمی گیرد ، اما داشتن چیزی در آنجا به توپ کمک می کند در صورتی که دقیقاً مستقیم حرکت نمی کند. این طرح ها دارای چهار خروجی هستند ، اما می توانید یکی از آنها را برای داشتن سه مورد مسدود کنید.

مرحله 6: سروو

من چند سرویس با این پروژه امتحان کرده ام. موارد استاندارد کار می کنند ، اما کمی ناپایدار هستند و موقعیت سطح را حفظ می کنند. من همچنین از سرویس های Hitec HS-645MG استفاده کرده ام زیرا آنها در حفظ سطح بسیار بهتر عمل کردند. برای این پروژه ، من به سرویس های دیجیتالی Hitec HS-5645MG تغییر کردم ، زیرا دارای قدرت نگهدارندگی زیادی بدون تکان دادن روی سطح سطح هستند و در صورت لزوم می توان نوار مرده را برای تراز کردن میز تنظیم کرد.

آخرین کد آردوینو برای حالت کنترل محلی ضمیمه شده است. خوش بگذره! این یک پروژه عالی برای کودکان در هر سنی برای بازی است.