Servo Controlled Marble Maze: 5 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:59

این نسخه از پیچ و خم مرمر کلاسیک است (در مسیر انتخاب هایی وجود دارد) ، جایی که تخت و شیب توسط سروهای سرگرمی کنترل می شود. با سروها ، می توانید پیچ و خم را با کنترل R/C یا رایانه شخصی و غیره کار کنید. ما این دستگاه را برای استفاده با TeleToyland ساختیم ، و می توانید آن را به صورت زنده در مزرعه مرمر TeleToyland امتحان کنید ، و دومین دستگاه بزرگتر ، پیچ و خم TeleToyland Marble 2. برای سهولت راه اندازی و تغییر پیچ و خم ، از یک صفحه و آجر لگو استفاده کردیم.

این دستورالعمل دارای ساختار راحت تر و زیباتر این مارپیچ مرمر است.

مرحله 1: مواد

مواد این یکی بسیار آسان است - باید همه آنها را در فروشگاه خانگی خود (به جز سروها) در دسترس داشته باشید. فلز - برای موارد زیر ، ما از هر کدام 5 فوت استفاده می کنیم: 1 میله آلومینیومی ضخیم 1 "عرض 1/8" برای محور X1 1/2 "عرض 1/8" نوار آلومینیومی ضخیم برای محور Y1 1/2 "عرض 1/16" آلومینیوم زاویه چوب 1x4 برای پایه - حدود 34 اینچ سخت افزار#6 مهره/پیچ و مهره - چند طول ، یک عدد 1 اینچ ، و بقیه 3/4 و 0.5 اینچ #6 طول واشر #6 و #6 واشر قفل تقسیم سروو ما از سرویس های Hitec HS-625MG استفاده کردیم. حتی اگر مکانیسم به خوبی متعادل باشد ، سرویس های سرگرمی استاندارد تمایل به تکان دادن کمی دارند. توجه داشته باشید که برای TeleToyland ، ما همچنین وقتی سرویس ها در حال حرکت نیستند خاموش می کنیم.

سنگ مرمر اندازه مناسب برای دو عدد میخ لگو 9/16 اینچ (14 میلی متر) است که در بازی های روی میز رایج است. سرزمین مرمرها دارای رنگ ها و سبک های زیادی در این اندازه است.

مرحله 2: محور X

ما حلقه داخلی را "محور X" می نامیم.

ما اساساً این کار را با هم بر روی نیمکت نیمکت انجام دادیم. اگر ترمز خمشی دارید ، ما حسادت می کنیم:-)

محور X باید اندازه صفحه لگو مورد استفاده شما باشد ، بنابراین برای Lego Large Green Baseplate (مورد شماره 626) ، باید 10 اینچ در 10 اینچ باشد. برای Lego X-Large Gray Baseplate (مورد شماره 628) ، باید 15 اینچ در 15 اینچ باشد. برای بقیه این دستورالعمل ، از اندازه گیری های صفحه سبز استفاده می کنیم.

ما نوار آلومینیومی 1 اینچی را به طول برش می دهیم ، سپس محل خم شدن را مشخص می کنیم. سپس میله را در نیمکت نیمکت محکم می کنیم تا خم شود. توجه داشته باشید که اتصال در وسط یک طرف است نه گوشه. این منطقی بود برای ما از آنجا که ضخامت بیشتری را برای محور دریافت می کنیم ، و به نظر می رسید که اتصال آن در یک طرف راحت تر از یک گوشه باشد.

هنگامی که شکل آن خم شد ، از یک قطعه کوچکتر برای اتصال انتهای آن استفاده کردیم و از 4 پیچ 6 #6 برای نگه داشتن آن با مهره و واشر قفل شکسته استفاده کردیم.

در وسطی که از صفحه کوچک برای اتصال انتهای آن استفاده کردیم ، یک پیچ 1 اینچ #6 قرار دادیم که به بیرون از حلقه اشاره می کرد. این محور محور X است.

در طرف مقابل ، یک شاخ سروو قرار دادیم. ما یک سوراخ بزرگ برای قرار دادن خط الراس پلاستیکی در اطراف مرکز (در طرف دیگر محل اتصال سروو) ایجاد کردیم ، سپس از دو پیچ شماره 6 برای نصب شاخ سرو استفاده کردیم. شاخ در قسمت بیرونی حلقه نصب شده است. سوراخ بزرگ در مرکز باعث می شود پیچ سروو از داخل محکم شود.

مرحله 3: محور Y

ما حلقه وسط را "محور Y" می نامیم.

عرض مهمترین بعد است - باید متناسب با محور X با فاصله کافی برای سروو و محور قرار گیرد. طول باید فاصله کافی برای محور X برای حرکت آزادانه هنگام چرخش باقی بگذارد. اندازه ما حدود 11 1/4 اینچ در 12 اینچ است.

همانند محور X ، ما از صفحه ای کوچک برای اتصال به YAxis استفاده کردیم ، یک محور و یک شاخ سروو اضافه کردیم.

تفاوت اصلی در این است که ما باید سروو را که محور Z را فعال می کند سوار کنیم و آن را در نقطه ای که محور X را در داخل محور Y متمرکز کرده است نصب می کنیم. هنگامی که آن را خط بندی کردیم ، سوراخ محور/محور محور X را نیز متناسب با آن حفر کردیم.

مرحله 4: پیچ و خم

حلقه بیرونی فقط باید سروو محور Y و سوراخ محوری را نگه دارد. ما ترجیح دادیم از آلومینیومی با زاویه 1 1/2 اینچ در اطراف آن استفاده کنیم ، اما شما می توانید این کار را به طرق مختلف انجام دهید - حالا که ما به آن نگاه می کنیم ، شاید حتی با یک قاب چوبی و چند براکت.

ساختار آن مانند قبل بود ، اگرچه برای خم شدن آن در گوشه ها نیاز به برش آلومینیوم زاویه ای داشتیم (تصویر را ببینید). ما از کاج 1x4 اینچی برای بیرون آوردن آن از زمین استفاده کردیم.

اندازه ما در حدود 14 1/2 اینچ در 13 1/2 اینچ است. باز هم عرض بسیار مهم است و طول مورد نیاز برای چرخاندن آزاد سروو X Axis.

صفحه لگو با مقداری نوار بسته بندی روی حلقه داخلی چسبانده شد. برای Marble Maze بزرگتر ، ما دو تخته 1x3 اینچی را در محور X اضافه کردیم تا از صفحه Lego پشتیبانی کنیم.

اندازه سنگ مرمر مهم است - ما چند مورد را برای یافتن اندازه مناسب تلاش کردیم ، و حتی برخی از آنهایی که واکنش UV دارند را پیدا کردیم.

مرحله 5: نظرات

- چندین پروژه پیچ و خم سنگ مرمر وجود دارد. برخی از سرویس ها در بازی سنتی استفاده می کنند. ما برای جلوگیری از ایجاد یک سیستم برگشت توپ ، یکی را بدون سوراخ انجام دادیم - RoboRealm یک حل کننده خودکار مبتنی بر دید را برای Maker Faire 2008 انجام داد. - در مورد بزرگ ، ما برخی از وزنه های متضاد را اضافه کردیم تا هنگام استفاده متعادل تر بماند. - این دستورالعمل جداگانه را در مورد نحوه تنظیم Marze Maze برای کنترل محلی در یک نمایش تنها با یک آردوینو و برخی دکمه ها بررسی کنید.