فهرست مطالب:
تصویری: METLAB Robotic Mixologist: 4 مرحله (همراه با تصاویر)
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57
آیا تا به حال خواسته اید که نوشیدنی هایتان در عرض چند ثانیه کاملاً برای شما مخلوط شود؟ خوب دیگر نگاه نکنید Robotic Mixologist اینجاست تا زمان لازم برای هم زدن نوشیدنی های شما را از شما بگیرد. این پروژه از بازوی RobotGeek Snapper استفاده می کند تا به عنوان متصدی بار خود شما عمل کند. تنها کاری که باید انجام دهید این است که نوشیدنی مورد نظر خود را در یک لیوان بگذارید و بقیه کار را کد MATLAB بگذارید.
مرحله 1: بخش های پروژه
5x متال گیر 9G Servos
1x RobotGeek Small Workbench
1x RobotGeek Sensor Shield
سخت افزار مونتاژ
ابزار مورد نیاز: درایور Hex 2.5 میلی متری
درایور Hex 1.5 میلی متری
مرحله 2: مونتاژ
ما از گریپر به عنوان یک سیستم حمل و نقل یخ و همچنین به عنوان یک مکانیسم تکان دهنده برای مخلوط کردن نوشیدنی ها به طعم دلخواه شما استفاده خواهیم کرد. در تصویر نمایی هوایی و افقی از مونتاژ نهایی بازو گیر است. میکرو کنترلر ما در اکثر موارد مونتاژ می شود به غیر از چاپ قطعه بازوی شکسته شده. برای راهنمای مجمع عمومی ، پیوند ضمیمه شده را دنبال کنید تا بازوگیر شما راه اندازی شود.
پیوند مونتاژ Arm Snatcher:
مرحله 3: سیم کشی
سیم کشی سخت ترین قسمت در کنار کد MATLAB است ، بنابراین مطمئن شوید که همه سیم های شما در محل مناسب قرار دارند. نکته اصلی این است که usb را به رایانه خود وصل کنید تا برد مدار به کد MATLAB شما متصل شود (تصویر usb خاکستری در تصویر). پس از اتصال آن ، تنها کاری که باید انجام دهید این است که مطمئن شوید سرویس ها در ورودی های مناسب قرار دارند. هر سروو برای حرکت دادن یک قسمت خاص (یعنی آرنج ، شانه ، پایه) طراحی شده است. هنگامی که سرووها را به نقاط مشخص شده در مدار وصل می کنید ، می توانید سیم ها را به هر یک از (+) و (-) وصل کنید ، برای کسب اطلاعات بیشتر به تصویر بالا نگاه کنید تا ایده بگیرید.
مرحله 4: کد متلب
هر سروو ، همانطور که قبلاً ذکر شد ، به قسمت خاصی متصل است. برای اینکه این قسمتها جابجا شوند نیاز به نوشتن کد است ، ما از طریق متلب کار کردیم. ما از یک حلقه for در یک تابع حرکت استفاده می کنیم که در تابع اصلی خود برای جابجایی قسمت های خاص آن را به یاد می آوریم. به عنوان مثال ، در کد ما سرووهایی داریم که به پین های روی برد متصل از D3-D7 متصل شده اند و برای ایجاد حرکت فقط درجات چرخش را برای هر قسمت تایپ می کنیم. ما همچنین از تاخیر در عملکردمان استفاده کردیم تا ربات بدون مشکل کار کند. برای مشکلات بیشتر مربوط به کد فقط به صفحه راهنمای عمومی MATLABs مراجعه کنید.
توصیه شده:
ASL Robotic Hand (چپ): 9 مرحله (همراه با تصاویر)
دست روباتیک ASL (سمت چپ): پروژه این ترم ایجاد یک دست چپ چاپ سه بعدی سه بعدی بود که می تواند الفبای زبان اشاره آمریکایی را برای افراد ناشنوا و کم شنوا در محیط کلاس نشان دهد. قابلیت نمایش زبان اشاره آمریکایی
Gesture Control Skeleton Bot - Platform Robotic Mobile 4WD Hercules - Arduino IDE: 4 مرحله (همراه با تصاویر)
Gesture Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robot Platform - Arduino IDE: A Gesture Control Vehicle made by Seeedstudio Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robot Platform. در طول دوره مدیریت همه گیری ویروس کرونر در خانه بسیار سرگرم کننده باشید. یکی از دوستان من به عنوان یک پلت فرم روباتیک موبایل 4WD Hercules به عنوان جدید به من داد
FRITZ - ANIMATRONIC ROBOTIC HEAD: 39 مرحله (همراه با تصاویر)
FRITZ - ANIMATRONIC ROBOTIC HEAD: سلام پسر به دستورات من خوش آمدید. Fritz - The Animatronic Robotic Head. فریتز منبع باز است و به طرز شگفت انگیزی شگفت انگیز است. این می تواند برای هر چیزی استفاده شود. مثال: یادگیری احساسات انسانی ، پذیرشگر ، گل میخ هالووین ، معاشقه ، خواننده و خیلی بیشتر همه
تطبیق یک گوشی تلفن همراه با تلفن همراه: 7 مرحله (همراه با تصاویر)
انطباق یک گوشی تلفن همراه با یک تلفن همراه: توسط بیل ریو ([email protected]) اقتباس شده برای دستورالعمل ها توسط موس ([email protected]) سلب مسئولیت: روش شرح داده شده در اینجا ممکن است برای شما کارساز نباشد گرفتن. اگر کار نمی کند ، یا اگر چیزی را خراب می کنید ، m نیست
ساخت Spielatron (Robotic Glockenspiel): 11 مرحله (همراه با تصاویر)
ساخت Spielatron (Robotic Glockenspiel): ما این glockenspiel روباتیک را از قطعاتی که قبلاً داشتیم و ساخته بودیم ایجاد کردیم. هنوز آزمایشی است و در نسخه یک است. Spielatron توسط Arduino کنترل می شود که دستورات Midi ارسال شده از رایانه را به آن پخش می کند. محدودیت های فعلی یکنواخت است