نحوه ساخت ربات کنترل صدا: 3 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

آیا تا به حال خواسته اید مواردی را روی صدای خود اعمال کنید؟

سپس شما در محل مناسب هستید

با استفاده از آردوینو می توانید همه چیز را کنترل کنید ، فقط باید این موارد را به هم متصل کنید

و باید در برنامه اعلام کنید

من یک ربات ساده با کنترل صدا ایجاد کردم اما شما می توانید هر چیزی را به ربات متصل کنید ،

همچنین می توانید یک پروژه اتوماسیون خانگی را فقط با استفاده از برد رله بسازید

و تغییر برخی موارد در برنامه (منظور من این است که اگر می خواهید اتوماسیون خانه انجام دهید موارد بیشتری را در برنامه اعلام کنید)

مرحله 1: همه قطعات و ابزارها را جمع آوری کنید

1 عدد آردوینو Uno

1 عدد ماژول بلوتوث HC-05

1 درایور موتور L293D

چند سیم جامپر

و chass robot

2 x LED

ابزار مورد نیاز شما-

1. آهن لحیم کاری

2. استریپر

یا می توانید از لینک زیر سفارش دهید -

سیم های بلوز-https://www.banggood.com/3-IN-1-120pcs-10cm-Male-…

آردوینو نانو-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contr…

یا می توانید از arduino uno استفاده کنید-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contr…

HC-05-https://www.banggood.com/HC-06-Wireless-Bluetooth-…

لحیم کاری-https://www.banggood.com/Mustool-MT223-60W-Adjusta…

مرحله 2: اتصال قطعات

4 سیم بلوز را به ماژول بلوتوث HC-05 وصل کنید.

پین Tx ماژول بلوتوث را به پین Rx آردوینو وصل کنید

و پین Rx ماژول بلوتوث به پین Tx آردوینو.

پین 6 و 7 آردوینو را به پین موتور چپ (IN) درایور موتور L293D وصل کنید

و پین 8 و 9 آردوینو پین راست موتور (IN) درایور موتور L293D را وصل کنید.

پین موتور چپ (OUT) را به موتور چپ ربات خود وصل کنید

و موتور راست (OUT) را به موتور راست ربات خود وصل کنید.

پین A0 و A1 را به آند دو LED متصل کرده و کاتد هر دو را به پین Gnd آردوینو وصل کنید.

اگر می خواهید چیزهای اضافی به ربات خود اضافه کنید ، کافی است پین را در کد arduino اعلام کنید.

مرحله 3: برنامه نویسی کد

کد آردوینو در لینک زیر آمده است -

کد ربات کنترل صدا

و پیوند برنامه کاربردی است-

برنامه کنترل صدا

همچنین می توانید موارد دیگری مانند سرو بازو برای انتخاب و مکان ، پخش کننده mp3 برای پخش صدا و میکروفون برای ضبط صدا و غیره را به ربات خود اضافه کنید.