Frosty the SPyman: 8 Step (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

Frosty the SPyman یک آدم برفی روی قفسه ای است که ویدیو را پخش می کند و به تنهایی حرکت می کند! بابانوئل اکنون می تواند 100 sure مطمئن باشد که مردم خوب هستند.

مرحله 1: فیلم و شعر

شب قبل از کریسمس ، و در سراسر خانه

نه موجودی تکان می داد ، نه موش.

هدایا در محل خود در نزدیکی درخت تنظیم شد ،

و چراغ ها توسط Teensy تغذیه می شدند.

قسمت بالای مانتو به این ترتیب تنظیم شده بود ،

شمعی در حال سوختن بود و درخششی از خود ساطع می کرد.

بالای آن مکان یک آدم برفی نشسته بود ،

مانند گربه خانگی مراقب هدایا باشید.

سپس از هیچ جا دزدی ظاهر نشد ،

او هدیه ای گرفت و باز کرد ،

و سپس مشخص شد ،

آدم برفی تماشا می کرد ،

بنابراین او شروع به توبه کرد.

Frosty the SPyman خیلی خوب نگهبانی داده بود ،

ترس خانواده بالاخره فروکش کرد."

مرحله 2: جمع آوری قطعات و ساخت محوطه

به لابی هابی رفتم و چند مورد خریدم. یکی آدم برفی بود که از جن روی یک قفسه قرار داشت ، با پاهای آویزان و سر پر شده. دوم ، من مقداری "برف" گرفتم و آدم برفی را با آن پر کردم. در نهایت ، من یک قالب بیسکویت گرد جمع کردم که فقط آنقدر بزرگ بود که رزبری پای داخل آن جا بگیرد. من 2 سوراخ در قلع ایجاد کردم ، یکی برای ماژول دوربین رزبری پای و دیگری برای اتصال سیم برق. من همچنین یک سوراخ در درب قرار دادم تا سرو بتواند آدم برفی را بچرخاند.

پیوندهای محصولات DFRobot:

• تمشک پای 3
• ماژول دوربین رزبری پای

مرحله 3: تنظیم Pi

DFRobot با من تماس گرفت و ماژول دوربین Raspberry Pi 3 و Raspberry Pi را برای آنها ارسال کرد. پس از باز کردن جعبه ها ، با راه اندازی کارت SD حق کار پیدا کردم. ابتدا به صفحه بارگیری Raspberry Pi رفتم و جدیدترین نسخه Raspbian را بارگیری کردم. سپس فایل را استخراج و در یک فهرست مناسب قرار دادم. شما نمی توانید فقط یک فایل.img را در کارت SD کپی/جایگذاری کنید ، باید آن را روی کارت "رایت" کنید. برای انتقال آسان تصویر سیستم عامل ، می توانید یک برنامه سوزان مانند Etcher.io را بارگیری کنید. بعد از اینکه فایل.img روی کارت SD من قرار گرفت ، آن را در Raspberry Pi قرار دادم و به آن قدرت دادم. بعد از حدود 50 ثانیه سیم را جدا کردم و کارت SD را برداشتم. سپس کارت SD را دوباره در رایانه خود قرار دادم و به فهرست "boot" رفتم. دفترچه یادداشت را باز کردم و آن را به عنوان یک فایل خالی با نام "ssh" بدون پسوند ذخیره کردم. همچنین فایلی وجود داشت که من به آن "wpa_supplicant.conf" اضافه کردم و این متن را در آن قرار دادم:

شبکه = {

ssid =

psk =

}

سپس کارت را ذخیره و بیرون انداختم و دوباره در Raspberry Pi 3 قرار دادم. در حال حاضر این امکان استفاده از SSH و اتصال به WiFi را می دهد.

مرحله 4: آماده سازی دوربین

به طور پیش فرض ، دوربین در Pi غیرفعال است ، بنابراین برای نمایش منو باید نوع ترمینال sudo raspi-config را باز کنید. به "گزینه های رابط" بروید و سپس دوربین را فعال کنید. اکنون فقط "Finish" را انتخاب کرده و کابل روبان ماژول دوربین را در قسمت صحیح Pi وارد کنید.

مرحله 5: نصب نرم افزار

چندین نرم افزار مختلف وجود دارد که می توانند ویدیو را پخش کنند ، مانند vlc و motion ، اما به دلیل تأخیر کم و نصب آسان ، تصمیم گرفتم از mjpeg-streamer استفاده کنم. طبق دستورالعمل های موجود در سایت ، یک کلمه git https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git را در یک پوشه انجام دهید ، سپس برای نصب کتابخانه های مورد نیاز sudo apt-get install cmake libjpeg8-dev را تایپ کنید. دایرکتوری خود را به پوشه ای که بارگیری کرده اید تغییر دهید و سپس برای کامپایل نرم افزار عبارت make then و sudo make install را تایپ کنید. در نهایت صادرات را وارد کنید LD_LIBRARY_PATH =. و برای اجرای آن نوع.

مرحله ششم: وسایل الکترونیکی

استفاده از کلاس PWM از کتابخانه GPIO می تواند مفید باشد ، اما هنگام استفاده از سرویس ها می تواند مشکلات زیادی ایجاد کند. سرو موتورها به زمانبندی دقیق نیاز دارند ، که SoC به سادگی نمی تواند آن را ارائه دهد. بنابراین تصمیم گرفتم از Adafruit PCA9685 ، یک ماژول PWM 16 کانالی با کنترل I2C ، استفاده کنم. کتابخانه را می توانید در اینجا پیدا کنید.

مرحله 7: کد

کد بسیار ساده است. تنها کاری که انجام می دهد این است که از subprocess استفاده کنید. برای اجرای دستور-j.webp

مرحله 8: استفاده از Frosty the Spyman

من آدم برفی ام را در اتاق نشیمن خانه ام قرار دادم تا از درخت و سایر تزئینات محافظت کنم. برای مشاهده پخش زنده به سادگی به https://: 8080 بروید و سپس روی دکمه جریان کلیک کنید.